DC ಮೋಟರ್ನ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಮೀಕರಣದಿಂದ ಶಾಶ್ವತ ಎಂಜಿನ್ ಸ್ವತಂತ್ರ ಪ್ರಚೋದನೆ, ಅದರ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮೂರು ಸಂಭವನೀಯ ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ ಎಂದು ಅದು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ:

1) ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ರಿಯೊಸ್ಟಾಟ್‌ನ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ,

2) ಮೋಟಾರ್ ಎಫ್‌ನ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಹರಿವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ,

3) ಮೋಟಾರ್ U ನ ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯು ... ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಪ್ರಸ್ತುತ AzI ಮತ್ತು ಮೋಟಾರು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಕ್ಷಣ M ಅದರ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿನ ಲೋಡ್ನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.

ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೊದಲ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ ... ಈ ಪ್ರಕರಣದ ಮೋಟಾರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 1, ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 2, ಎ.

ಅಕ್ಕಿ. 1. ಸ್ವತಂತ್ರ ಪ್ರಚೋದನೆಯೊಂದಿಗೆ DC ಮೋಟರ್ನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಅಕ್ಕಿ. 2. ವಿವಿಧ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಪ್ರತಿರೋಧಗಳಲ್ಲಿ (a) ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳಲ್ಲಿ (b) DC ಮೋಟರ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ರಿಯೊಸ್ಟಾಟ್ನ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಕೃತಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನ ವಿವಿಧ ಕೋನೀಯ ವೇಗಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ನಾಮಮಾತ್ರದ ಹೊರೆಯಲ್ಲಿ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ - ω1, ω2, ω3.

ಮುಖ್ಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ಆರ್ಥಿಕ ಸೂಚಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು DC ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸೋಣ. ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಈ ವಿಧಾನವು ವಿಶಾಲ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದರಿಂದ, ನಂತರ ನಾಮಮಾತ್ರದ ಅರ್ಧಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಎಂಜಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯು ತೀವ್ರವಾಗಿ ಕ್ಷೀಣಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ (e = 2 - H).

ಈ ವಿಧಾನದಿಂದ, ವೇಗವನ್ನು ಮೂಲಭೂತ ಒಂದರಿಂದ ಕೆಳಗೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಇದು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಂದ ಸಾಬೀತಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೃದುತ್ವವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಕಷ್ಟ, ಏಕೆಂದರೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಸಂಖ್ಯೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಹಂತಗಳು ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸಂಪರ್ಕಕಾರರ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ (ತಾಪನ) ಗಾಗಿ ಮೋಟರ್ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಬಳಕೆಯನ್ನು ನಿರಂತರ ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಈ ವಿಧಾನದ ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ನಷ್ಟಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಕೋನೀಯ ವೇಗದಲ್ಲಿನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಬದಲಾವಣೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕೋನೀಯ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪರಿಗಣಿಸಲಾದ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನ ಸರಳತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ.

ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ rheostat ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಷ್ಟವನ್ನು ನೀಡಿದರೆ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅಲ್ಪಾವಧಿಯ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಂತರ-ಶಾರ್ಟ್ ಡ್ಯೂಟಿ ಚಕ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಎರಡನೆಯ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ರಿಯೊಸ್ಟಾಟ್ನ ಪರಿಚಯದಿಂದಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸ್ವತಂತ್ರ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹರಿವು ದುರ್ಬಲಗೊಂಡಾಗ, ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಎಂಜಿನ್ನ ಕೋನೀಯ ವೇಗವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣವು ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ ಅದು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟರ್ನ ಶುದ್ಧತ್ವದಿಂದಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.

ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ದುರ್ಬಲಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ವೇಗವು ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಹೈಪರ್ಬೋಲಾ ಕಾನೂನಿನ ಪ್ರಕಾರ DC ಮೋಟರ್ನ ಅನುಮತಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಧಾನಕ್ಕಾಗಿ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಶ್ರೇಣಿ ಇ = 2 - 4.

ಮೋಟಾರ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ನ ವಿಭಿನ್ನ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 2i ಮತ್ತು 2, b, ಇದರಿಂದ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರವಾಹದೊಳಗಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟದ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಎಂದು ನೋಡಬಹುದು.

ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಉತ್ತೇಜಿತ DC ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರ ವಿಂಡ್ಗಳು ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಫೀಲ್ಡ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ರೆಯೋಸ್ಟಾಟ್ನ ಪ್ರತಿರೋಧದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಹಂತದ ಬದಲಾವಣೆಯೊಂದಿಗೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಘಾತೀಯವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ನಿಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ, ಕೋನೀಯ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸರಾಗವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಈ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನದ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಯೋಜನಗಳೆಂದರೆ ಅದರ ಸರಳತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ.

ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಹಾಯಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಐಡಲ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಳವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂರನೇ ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ಮೋಟರ್ನ ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು.DC ಮೋಟರ್‌ನ ಕೋನೀಯ ವೇಗ, ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ, ಆರ್ಮೇಚರ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗೆ ನೇರ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳ ಬಿಗಿತದ ಮಟ್ಟವು ಬದಲಾಗದೆ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಎಲ್ಲಾ ಕೋನೀಯ ವೇಗಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆಯೇ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಶ್ರೇಣಿಯು 10 ಆಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಗಳ ಮೂಲಕ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು.

ಈ ವಿಧಾನದಿಂದ, ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಮೂಲಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ವೇಗವರ್ಧನೆಯು AC ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೂಲ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಮೋಟರ್‌ನ ಯುನೋಮರ್‌ನಿಂದ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ.

ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವು ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸಿದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಮೃದುವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವು ಆರ್ಥಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಉತ್ತೇಜಿತವಾದ DC ಮೋಟರ್ನ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸರಬರಾಜು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವಿದ್ಯುತ್ ನಷ್ಟವಿಲ್ಲದೆ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೇಲಿನ ಎಲ್ಲಾ ಸೂಚಕಗಳಿಗೆ, ಮೊದಲ ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯದಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವು ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ.