ಪ್ರಯಾಣ ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್ಗಳು: ಸಾಧನ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್‌ಗಳನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯೊಂದಿಗೆ ಆದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ.

ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳಿಗೆ ಬದಲಿಸಿ ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರವಾಹ 380 ವಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನಲ್ಲಿ 2.5 ಎ ವರೆಗೆ ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್ನ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ 0.2 ಮಿಮೀ, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ 0.1 ಮಿಮೀ. ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬಲ (4 - 6) ಎನ್.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 1, ಮತ್ತು MP6000 ಸರಣಿಯ ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ಲ್ಯಾಸ್ಟಿಕ್ ಕೇಸ್ 1 ರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಸಂಪರ್ಕಗಳು 8 ಮತ್ತು 9 ಇವೆ, ಲೋಹದ ಬುಶಿಂಗ್ಗಳು 7 ಮತ್ತು 10 ರಂದು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಲಿವರ್ ಪ್ರಕಾರದ ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಸಂಪರ್ಕ 5 ಅನ್ನು ಎರಡು ರೇಖಾಂಶದ ಸ್ಲಾಟ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಫ್ಲಾಟ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸ್ಲೀವ್ 2 ನಲ್ಲಿ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಅದರ ಅಂತಿಮ ಭಾಗಗಳು ಫೋರ್ಕ್ 3 ನಲ್ಲಿ ಉಳಿದಿವೆ; ಬಾಗುವುದು, ಅವರು ತ್ವರಿತ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಸಾಧನವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತಾರೆ. ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಚ್ನ ಪ್ರಚೋದಕ ಅಂಶವು ಪಶರ್ 4 ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೌಸಿಂಗ್ ಕವರ್ 6 ರ ರಂಧ್ರಕ್ಕೆ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪಿನ್ 11 ಮೂಲಕ ದೇಹಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ. ಪಲ್ಸರ್ನ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗವು ಗೋಳಾಕಾರದ ಮೇಲ್ಮೈಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ತೊಳೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

ಮಿತಿಯ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಪಶರ್ ಫ್ಲಾಟ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ 5 ರ ಮಧ್ಯ ಭಾಗವನ್ನು ಒತ್ತುತ್ತದೆ, ಇದು ನೇರ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ತಕ್ಷಣವೇ ಸ್ಥಿರವಾದ ಸಮತೋಲನದ ಮತ್ತೊಂದು ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್ನ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್ನ ಬಾಹ್ಯ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಟರ್ಮಿನಲ್ಗಳು 12 ಮೂಲಕ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು: a — MP6000 ಸರಣಿ, b — VP61 ಪ್ರಕಾರ

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. ಡಬಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬ್ರೇಕರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸೇತುವೆ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ VP61 ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್‌ನ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು 1b ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಣ್ಣ ಒಟ್ಟಾರೆ ಆಯಾಮಗಳೊಂದಿಗೆ, ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್ 6 A ನ ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಚ್ ವಸತಿ 1, ಸಂಪರ್ಕ ಚರಣಿಗೆಗಳು 2 ಸ್ಥಿರ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ಲ್ಯಾಸ್ಟಿಕ್ ಪಲ್ಸರ್ 3. ಸೇತುವೆಯ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಎರಡು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಒಡೆದ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪಶರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಸಿದಾಗ, ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಸ್ನ್ಯಾಪ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ತಕ್ಷಣದ ತೆರೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ವಸಂತ 5 ರವರೆಗೆ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ತೆರೆದ ವಿನ್ಯಾಸ ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ವಿಚ್ಗಳು ಇವೆ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 2 ಮುಚ್ಚುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದೊಂದಿಗೆ ಅಂತಹ ಸ್ವಿಚ್ನ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಲಿವರ್ ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟ್ ಬ್ಲಾಕ್ 1 ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ರೋಲರ್ನೊಂದಿಗೆ ಲಿವರ್ ಪಶರ್ 2 ಮತ್ತು ಫ್ಲಾಟ್ ವೇಗವರ್ಧಕ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ 3. ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಿದಾಗ, ಲಿವರ್ 2 ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ 3 ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್ನ ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂಪರ್ಕದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕ ನೋಡ್ನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ನಿಂದ ಮಾತ್ರ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲಿವರ್ 2 ರ ಮತ್ತಷ್ಟು ತಿರುಗುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಬದಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ತೆರೆದ ಮಾರ್ಗದೊಂದಿಗೆ ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್

ಮೈಕ್ರೋ ಟ್ರಾವೆಲ್ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು ಕಡಿಮೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.ಇದಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಲುಗಡೆಯ ನಿಖರವಾದ ಮರಣದಂಡನೆ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್ ಹೌಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲಿಮಿಟರ್ ಅಕ್ಷದ ನಡುವಿನ ಬದಲಾಗದ ಅಂತರದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗಿದ್ದರೆ, ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್ನ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮಧ್ಯಂತರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿ. ಇವುಗಳು ಆಂತರಿಕ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ ನಿಲುಗಡೆಗಳಾಗಿರಬಹುದು, ಮೊದಲ ಅಥವಾ ಎರಡನೆಯ ವಿಧದ ಲಿವರ್ಗಳು, ಕ್ಯಾಮ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು, ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಚ್ಗಳ ಚಾಲನಾ ಅಂಶದ ಚಲನೆಯ ದಿಕ್ಕಿಗೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ಚಲನೆಯ ದಿಕ್ಕು.

ಮೈಕ್ರೋ ಪ್ರಾಕ್ಸಿಮಿಟಿ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು

ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಆಟೊಮೇಷನ್‌ನ ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವೇಗ, ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಗೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತವೆ... ಸಂಪರ್ಕ-ಅಲ್ಲದ ಚಲನೆಯ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳನ್ನು ಮೂರು ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.

ಮೊದಲ ಗುಂಪಿನ ಸಂಪರ್ಕ-ಅಲ್ಲದ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣದ ಚಲಿಸುವ ಬ್ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಅಂಶದ ನಡುವೆ ಯಾವುದೇ ನೇರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಂವಹನವಿಲ್ಲ. ಅಂತಹ ಸ್ವಿಚ್ಗಳ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಸಾಧನವು ಸಂಪರ್ಕ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಎರಡನೇ ಗುಂಪಿನ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಸಾಧನವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಸ್ವಿಚ್‌ನ ಡ್ರೈವ್ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ ನೇರ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅಂತಹ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಎಂದು ಕರೆಯಬಹುದು.

ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಮೂರನೇ ಗುಂಪಿನ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕರಹಿತವಾಗಿ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಸಂಪರ್ಕರಹಿತವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ಗಳನ್ನು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಸ್ಥಿರ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ ಟ್ರಾವೆಲಿಂಗ್ ಮೈಕ್ರೊಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು... ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರದ ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು ಈ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳನ್ನು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನ ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಭರವಸೆ ನೀಡುತ್ತವೆ.

ಆಪರೇಷನ್ ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ ಟ್ರಾವೆಲಿಂಗ್ ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್ಗಳ ತತ್ವವನ್ನು ನಾವು ಅಂಜೂರದ ಸಹಾಯದಿಂದ ವಿವರಿಸೋಣ. 3. ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ ಆಯತಾಕಾರದ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ 1 (Fig. 3, a), ಯಂತ್ರದ ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಬ್ಲಾಕ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ 2 ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಮುಖ್ಯ ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನ ಅಕ್ಷವು ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ ಬಲ್ಬ್ನ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ ಮೈಕ್ರೋಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು: a, 6 — ಚಲಿಸುವ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ಷಂಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಫ್ಲಾಟ್ ವಿನ್ಯಾಸ, b — ಫೆರೋಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಶೀಲ್ಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ಲಾಟ್ ವಿನ್ಯಾಸ

ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಹರಿವಿನ ಬದಲಾವಣೆಯು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ. ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ನಡುವಿನ ಅಂತರವು ದೊಡ್ಡದಾದಾಗ, ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ನ ಅಂತರದಲ್ಲಿ ಕಾಂತೀಯ ಹರಿವು F1 ಹಾದಿಯಲ್ಲಿ ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 3, a ನಲ್ಲಿ ಚುಕ್ಕೆಗಳ ರೇಖೆ). ಈ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ನಂತರ ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದರಿಂದ ಮುಚ್ಚಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಇಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ನಂತರ ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳ ಸ್ಥಾನವು ಬದಲಾಗುವುದರಿಂದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್‌ನ ದಿಕ್ಕು ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಹರಿವನ್ನು F2 ಎಂದು ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಯಾಣದ ಹಾದಿಯಲ್ಲಿ ಮೂರು ಬಾರಿ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು / — ///. ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅಂತಹ ಅನುಕ್ರಮವು ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹವಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ನಂತರ ಕಾಂತೀಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ ಆದ್ದರಿಂದ Фm1 ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ನ ಕ್ರಿಯಾಶೀಲತೆಯ ಸಣ್ಣ ಹರಿವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಮತ್ತು ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 3b ಹೆಚ್ಚು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ 1 ಮತ್ತು ರೀಡ್ ಸ್ವಿಚ್ 2 ಒಂದು ವಸತಿಗೃಹದಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತವೆ.