ವಾಲ್ವ್ ಮೋಟಾರ್
DC ಯಂತ್ರಗಳು, ನಿಯಮದಂತೆ, ಪರ್ಯಾಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ಆರ್ಥಿಕ ಸೂಚಕಗಳನ್ನು (ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ರೇಖಾತ್ಮಕತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಸಣ್ಣ ಆಯಾಮಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ) ಹೊಂದಿವೆ. ಗಮನಾರ್ಹ ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಬ್ರಷ್ ಉಪಕರಣದ ಉಪಸ್ಥಿತಿ, ಇದು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ರೇಡಿಯೊ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ಸ್ಫೋಟದ ಅಪಾಯ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ವಾಭಾವಿಕವಾಗಿ, ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ (ಬ್ರಷ್ಲೆಸ್) ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವ ಕಾರ್ಯ.
ಅರೆವಾಹಕ ಸಾಧನಗಳ ಆಗಮನದಿಂದ ಈ ಸಮಸ್ಯೆಗೆ ಪರಿಹಾರ ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. ಸ್ಥಿರವಾದ ಕವಾಟದ ಕರೆಂಟ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ DC ಮೋಟರ್ನಲ್ಲಿ, ಬ್ರಷ್ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ನಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ರೋಟರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್.
ಕವಾಟದ ಎಂಜಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವ
ವಾಲ್ವ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ರಚನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೋಲುವ ಪರ್ಯಾಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ವೇರಿಯಬಲ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಂದು ಅರ್ಥೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳ ಪರಿವರ್ತನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಕವಾಟ ಪರಿವರ್ತಕ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನಗಳು.ಈ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ, ಕವಾಟದ ಮೋಟಾರು DC ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ಸ್ವಿಚ್ ಮೂಲಕ, ಕ್ಷೇತ್ರ ಧ್ರುವಗಳ ಕೆಳಗೆ ಇರುವ ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ನ ತಿರುವು ಸಂಪರ್ಕಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
DC ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಸರಳವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.
ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ಗಂಭೀರ ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಬ್ರಷ್ ಸಂಗ್ರಾಹಕನ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಿಂದಾಗಿ:
1. ಸಂಗ್ರಾಹಕ ಉಪಕರಣದ ಸಾಕಷ್ಟು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಅದರ ಆವರ್ತಕ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅಗತ್ಯತೆ.
2. ಆರ್ಮೇಚರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಸೀಮಿತ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಮತ್ತು, ಅದರ ಪ್ರಕಾರ, DC ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಶಕ್ತಿ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಗೆ ಅವುಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
3. ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ಗಳ ಸೀಮಿತ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರವಾಹದ ಬದಲಾವಣೆಯ ದರವನ್ನು ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಗೆ ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ.
ವಾಲ್ವ್ ಎಂಜಿನ್ನಲ್ಲಿ, ಈ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು ಸ್ವತಃ ಪ್ರಕಟವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಇಲ್ಲಿ ಬ್ರಷ್-ಕಲೆಕ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ (ಹೆಚ್ಚಿನ-ಶಕ್ತಿಯ ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಗಾಗಿ) ಅಥವಾ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ (200 kW ವರೆಗಿನ ಶಕ್ತಿ ಹೊಂದಿರುವ ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಸ್ವಿಚ್ನಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ) ಇದರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಯಂತ್ರವನ್ನು ರಚನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಆಧರಿಸಿದ ಕವಾಟದ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ DC ಮೋಟಾರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಬ್ರಷ್ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರು ಸಹ DC ಮೋಟಾರ್ನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ-ಅನ್ವಯಿಸಿದ DC ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅದರ ವೇಗವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳ ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಕ ಗುಣಗಳಿಂದಾಗಿ, ಕವಾಟ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ರೋಬೋಟ್ಗಳು, ಲೋಹದ ಕತ್ತರಿಸುವ ಯಂತ್ರಗಳು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಓಡಿಸಲು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನೊಂದಿಗೆ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್
ರೋಟರ್ನಲ್ಲಿ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೂರು-ಹಂತದ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಯಂತ್ರದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಈ ವಿಧದ ಕವಾಟದ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೂರು-ಹಂತದ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳನ್ನು ಎರಡು ಸರಣಿ-ಸಂಪರ್ಕಿತ ಹಂತದ ವಿಂಡ್ಗಳಿಗೆ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ನೇರ ಪ್ರವಾಹದೊಂದಿಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೂರು-ಹಂತದ ಸೇತುವೆಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಪ್ರಕಾರ ಮಾಡಿದ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ನಿಂದ ವಿಂಡ್ಗಳ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ಗಳನ್ನು ತೆರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕವಾಟದ ಮೋಟಾರ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಚಿತ್ರ 1. ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ನೊಂದಿಗೆ ವಾಲ್ವ್ ಮೋಟರ್ನ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
ಮೋಟಾರ್ ರಚಿಸಿದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಎರಡು ಎಳೆಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ:
• ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರವಾಹದಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ಸ್ಟೇಟರ್,
• ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ರೋಟರ್ (ಸಮಾರಿಯಮ್-ಕೋಬಾಲ್ಟ್ ಮಿಶ್ರಲೋಹಗಳು ಮತ್ತು ಇತರವುಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿ).
ಅಲ್ಲಿ: θ ಎಂಬುದು ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ವೆಕ್ಟರ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಘನ ಕೋನವಾಗಿದೆ; pn ಎಂಬುದು ಪೋಲ್ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ.
ಸ್ಟೇಟರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಒಲವು ತೋರುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ರೋಟರ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಸ್ಟೇಟರ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ನೊಂದಿಗೆ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ (ಕಾಂತೀಯ ಸೂಜಿ, ದಿಕ್ಸೂಚಿಯನ್ನು ಮರೆಯಬೇಡಿ).
ರೋಟರ್ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ರಚಿಸಲಾದ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಕ್ಷಣವು π / 2 ಗೆ ಸಮಾನವಾದ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ವೆಕ್ಟರ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಕೋನದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಹರಿವುಗಳು ಸಮೀಪಿಸುತ್ತಿದ್ದಂತೆ ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಅವಲಂಬನೆಯನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 2.
ಮೋಟಾರ್ ಮೋಡ್ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ವೆಕ್ಟರ್ಗಳ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ನಾವು ಪರಿಗಣಿಸೋಣ (ಪೋಲ್ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯೊಂದಿಗೆ pn = 1). ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ಗಳು VT3 ಮತ್ತು VT2 ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸೋಣ (ಚಿತ್ರ 1 ರಲ್ಲಿನ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ನೋಡಿ). ನಂತರ ಹಂತ B ಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಂತ A ಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಮೂಲಕ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ವೆಕ್ಟರ್ ppm. ಸ್ಟೇಟರ್ ಜಾಗದಲ್ಲಿ F3 ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 3 ನೋಡಿ).
ರೋಟರ್ ಈಗ ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದ್ದರೆ. 4, ನಂತರ ಮೋಟಾರು 1 ರ ಪ್ರಕಾರ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಕೋನ θ ಕಡಿಮೆಯಾದಂತೆ, ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ ಅನ್ನು 30 ° ತಿರುಗಿಸಿದಾಗ, ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ಗ್ರಾಫ್ ಪ್ರಕಾರ ಇದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. 2. ಮೋಟಾರು ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಬದಲಿಸಿ ಇದರಿಂದ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ppm ವೆಕ್ಟರ್ ಸ್ಟೇಟರ್ F4 ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದೆ (Fig. 3 ನೋಡಿ). ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ VT3 ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ VT5 ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ.
ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕ DR ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ VT1-VT6 ಮೂಲಕ ಹಂತ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ; ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಕೋನ θ ಅನ್ನು 90 ° ± 30 ° ಒಳಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಚಿಕ್ಕ ತರಂಗಗಳೊಂದಿಗೆ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. ρn = 1 ನಲ್ಲಿ, ರೋಟರ್ನ ಒಂದು ಕ್ರಾಂತಿಗೆ ಆರು ಸ್ವಿಚ್ಗಳನ್ನು ಮಾಡಬೇಕು, ಆದ್ದರಿಂದ ppm. ಸ್ಟೇಟರ್ ಪೂರ್ಣ ಕ್ರಾಂತಿಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 3 ನೋಡಿ). ಧ್ರುವ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಏಕತೆಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ, ppm ವೆಕ್ಟರ್ ಸ್ಟೇಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಟರ್ 360/pn ಡಿಗ್ರಿಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಚಿತ್ರ 2. ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ವೆಕ್ಟರ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಕೋನದ ಮೇಲೆ ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ನ ಅವಲಂಬನೆ (pn = 1 ನಲ್ಲಿ)
ಚಿತ್ರ 3. ಕವಾಟ ಮೋಟರ್ನ ಹಂತಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವಾಗ ppm ಸ್ಟೇಟರ್ನ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
ಚಿತ್ರ 4. ಮೋಟಾರ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
ppm ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಟಾರ್ಕ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್, ಅಂದರೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತದ ಸರಾಸರಿ ಮೌಲ್ಯದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆ
ಅಲ್ಲಿ: R1 ಎಂಬುದು ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಪ್ರತಿರೋಧವಾಗಿದೆ.
ಮೋಟಾರ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಎರಡು ಸರಣಿ-ಸಂಪರ್ಕಿತ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರೇರಿತವಾದ ಇಎಮ್ಎಫ್ ರೋಟರ್ ವೇಗಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.ಸ್ಟೇಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಮತೋಲನ ಸಮೀಕರಣವು ಇರುತ್ತದೆ
ಸ್ವಿಚ್ಗಳು ಆಫ್ ಆಗಿರುವಾಗ, ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರಸ್ತುತವು ತಕ್ಷಣವೇ ಕಣ್ಮರೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ರಿವರ್ಸ್ ಡಯೋಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಫಿಲ್ಟರ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಸಿ ಮೂಲಕ ಮುಚ್ಚಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೋಟಾರ್ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ U1 ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸ್ಟೇಟರ್ ಕರೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ
ಪಡೆದ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಗಳು DC ಮೋಟಾರ್ಗೆ ಸದೃಶ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತವೆ ಎಂದು ನೋಡುವುದು ಸುಲಭ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಈ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿನ ವಾಲ್ವ್ ಮೋಟರ್ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು Φ = const ನಲ್ಲಿ ಸ್ವತಂತ್ರ ಪ್ರಚೋದನೆಯೊಂದಿಗೆ DC ಮೋಟರ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೋಲುತ್ತವೆ.
ಪರಿಗಣನೆಯಡಿಯಲ್ಲಿ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಬ್ರಷ್ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್ನ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ನಾಡಿ ಅಗಲ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವಿಧಾನದಿಂದ... ಅವುಗಳ ಸೇರ್ಪಡೆಯ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ಗಳ VT1-VT6 ನ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಮೋಟಾರ್ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳಿಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಸರಾಸರಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.
ಸ್ಟಾಪ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲು, ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಸ್ಟೇಟರ್ ಪಿಪಿಎಂ ವೆಕ್ಟರ್ ರೋಟರ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ವೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹಿಂದುಳಿಯುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕು. ಆಗ ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಪರಿವರ್ತಕದ ಇನ್ಪುಟ್ನಲ್ಲಿ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಈ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿಯ ಪುನರುತ್ಪಾದನೆ ಅಸಾಧ್ಯ.
ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಫಿಲ್ಟರ್ C ಯ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಅನ್ನು ರೀಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ಗಳ ಮೇಲಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಿತಿಯನ್ನು ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ VT7 ಮೂಲಕ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿಯು ಲೋಡ್ ಪ್ರತಿರೋಧದಲ್ಲಿ ಹರಡುತ್ತದೆ.
