ಗರಗಸದ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳು

ಗರಗಸಗಳಲ್ಲಿ, ಸುತ್ತಿನ ಮರದ ದಿಮ್ಮಿಗಳನ್ನು ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳು, ಕಿರಣಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ವಿಂಗಡಣೆಗಳಾಗಿ ಕತ್ತರಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ಸಾಧನವೆಂದರೆ ಗರಗಸಕ್ಕೆ ಮುಖ್ಯ ಸಾಧನ.

ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟು ಬಹು-ಗರಗಸದ ಯಂತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಗರಗಸಗಳನ್ನು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲಂಬವಾದ ಗರಗಸವನ್ನು ಏಕ ಮತ್ತು ಡಬಲ್ ಡೆಕ್, ಕಿರಿದಾದ ಮತ್ತು ವಿಶಾಲವಾದ ತೆರೆಯುವಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ಜಾಗಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಫೀಡ್ನೊಂದಿಗೆ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ಗರಗಸದ ಕಾರ್ಖಾನೆ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು ಮೂರು ಮತ್ತು ಆರು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ - 200 ರಿಂದ 600 ನಿಮಿಷ-1 ವರೆಗೆ, ಗಾಯದ ರೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಅಳಿಲು-ಕೇಜ್ ರೋಟರ್ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲೆ (ಅಂಜೂರ 1), 3.2-9 ಮೀ ಉದ್ದ ಮತ್ತು 65 ಸೆಂ ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಲಾಗ್ಗಳನ್ನು ಹಣೆಯ ಕಟ್ನಲ್ಲಿ ಕತ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಎರಕಹೊಯ್ದ-ಕಬ್ಬಿಣದ ಚೌಕಟ್ಟು ಎರಡು ಕಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ ಗೋಡೆಗಳನ್ನು ಅಡ್ಡ ಸಂಪರ್ಕಗಳಿಂದ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 1. ಸಾಮಿಲ್ ಫ್ರೇಮ್ನ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಗರಗಸದ ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಬೇಸ್ ಪ್ಲೇಟ್ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎರಡು ಫ್ಲೈವೀಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಪುಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿರುವ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್‌ಶಾಫ್ಟ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.I- ಕಿರಣದ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ರೋಲರ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಪಿನ್ಗೆ ಕೆಳಗಿನ ತಲೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ತಲೆಯು ಸೂಜಿ ಬೇರಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಕೆಳಗಿನ ಅಡ್ಡ ಸದಸ್ಯರ ಮೂಲಕ ಪಿನ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ.

ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಕೆಳಗಿನ ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ಅಡ್ಡ ಸದಸ್ಯರು ಸುತ್ತಿನ ಕೊಳವೆಯಾಕಾರದ ಬೆಂಬಲಗಳಿಂದ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ. ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಅಡ್ಡ ಸದಸ್ಯರ ಮೇಲೆ ಪಿನ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಟೆಕ್ಸ್ಟೋಲೈಟ್ ಸ್ಲೈಡರ್ಗಳನ್ನು ಮೊನಚಾದ ರೋಲರ್ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳಿಂದ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ವಿನ್ಯಾಸವು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಟೆನ್ಷನರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಅದರ ಎಂಟು ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳಲ್ಲಿ, ನಾಲ್ಕು ಪ್ರಿಸ್ಮಾಟಿಕ್ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು ಫ್ಲಾಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಹಾಸಿಗೆಯ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಎರಕಹೊಯ್ದ-ಕಬ್ಬಿಣದ ಫಲಕಗಳಿಗೆ ಜೋಡಿಯಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮೇಲಿನ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಸ್ಲೈಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ಲಾಟ್ Δ ನ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಟಿಲ್ಟಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯಿಂದ ಚಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಾಲ್ಕು-ರೋಲರ್ ಫೀಡ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಡ್ರೈವ್, ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಲಾಗ್ ಫೀಡ್ ವೇಗದ ಮೃದುವಾದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಟಾರ್ಕ್ ಎಂಜಿನ್ 8 ರಿಂದ ಕೆಳ ರೋಲರುಗಳಿಗೆ 1 ರ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತ, ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಲಚ್ 4, ಬೆಲ್ಟ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ 3, ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ 9 ಮತ್ತು ಗೇರ್ 2 ರ ಮೂಲಕ ಹರಡುತ್ತದೆ. ಮೇಲಿನ ರೋಲರುಗಳು 11 ರೋಲರ್ ಚೈನ್ 10 ಮೂಲಕ ತಿರುಗುತ್ತವೆ.

ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಲಚ್ 4 ರ ಸ್ಲೈಡ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪಾರ್ಸೆಲ್‌ಗಳ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಕೇಂದ್ರಾಪಗಾಮಿ ನಿಯಂತ್ರಕ 5 ರ ಡಯಲ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ, ಆಪರೇಟರ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ 15 ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ, ಡಯಲ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾದ ಕೋನಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ವರ್ಮ್ ಗೇರ್ 14, ಗೇರ್ 13, ಸೆಲ್ಸಿನ್ ಸಂವೇದಕ 12, ಸೆಲ್ಸಿನ್ ರಿಸೀವರ್ 7 ಮತ್ತು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ 6 ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ವರ್ಮ್ ಗೇರ್ 20 ಮತ್ತು ಲಿವರ್ 16 ಮೂಲಕ ಕೊಠಡಿಯನ್ನು Δ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲಿನ ಸ್ಲೈಡ್ 17 ರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳು 19 ಮತ್ತು ಗರಗಸದ 21 ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಇಳಿಜಾರಿನೊಂದಿಗೆ ಪ್ಲೇಟ್ 18 ಸಮತಲ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಗರಗಸದ ಮಿಲ್ ಫ್ರೇಮ್ 2P80 ನ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 2. ಇದರ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳು 125 kW ಮುಖ್ಯ ಶಾಫ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್ M1, ಗರಗಸ ಫ್ರೇಮ್ ಟಿಲ್ಟಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಡ್ರೈವ್ M2 ಮೋಟಾರ್, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ಮೋಟಾರ್ MZ, ಲೂಬ್ರಿಕೇಶನ್ ಪಂಪ್ ಮೋಟಾರ್ M4 ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ , DC ಮೋಟಾರ್ M5 ನೊಂದಿಗೆ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 2. ಸಾಮಿಲ್ ಫ್ರೇಮ್ 2P80 ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಮೋಟಾರುಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಸ್ತುತ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ: QF1 - ಮೋಟಾರ್ M1, QF2 - ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು M2, MZ, M4 ಮತ್ತು QF3 - ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು QF3 ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಎಚ್ಚರಿಕೆ ದೀಪಗಳು HL1 ಮತ್ತು HL2 ಬೆಳಗುತ್ತವೆ. ಮುಖ್ಯ ಶಾಫ್ಟ್ ಮೋಟಾರ್ M1 ಅನ್ನು ಲೀನಿಯರ್ ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟರ್ KM1 ಬಳಸಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಫೀಡ್ ಮೋಟಾರ್ M5 ನ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಕಾಂಟಕ್ಟರ್ KM2 ಬಳಸಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗಿದೆ.

ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಪವರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳು (ಚಾಲನಾ ಮೋಟಾರ್ಗಳು); ರಿಲೇ-ಸಂಪರ್ಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಡಿಸಿ ಡ್ರೈವ್ ಆಧಾರಿತ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು. ಮೇಲಿನ ಗೇಟ್ ತೆರೆದಾಗ ಗರಗಸದ ಫ್ರೇಮ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಪ್ರಾರಂಭವನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲು, ಮುಖ್ಯ ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ವಿ-ಬೆಲ್ಟ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಪಟ್ಟಿಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿದಾಗ, ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಅದರ ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಚಿತ್ರ 2 ರಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. SQ ಅಕ್ಷರಗಳೊಂದಿಗೆ).

ಗಾಯದ ರೋಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ M1 ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು KT1, KT2 ಮತ್ತು KT3 ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಪ್ರಸಾರಗಳನ್ನು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಮುಚ್ಚುವ ಮೂಲಕ ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದ ವಿಳಂಬದೊಂದಿಗೆ K1, K2 ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪ್ರಾರಂಭಿಕ rheostat Rp ಯ ಮೂರು ಹಂತಗಳನ್ನು ಕ್ರಮೇಣ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು K3.

ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ಬಟನ್ SB1 ಅನ್ನು ಒತ್ತುವುದರಿಂದ (Fig. 2 ನೋಡಿ) ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟರ್ KM3 ನ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ತೈಲ ಪಂಪ್ನ ಮೋಟಾರ್ M4 ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು KM3 ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ, ಮುಚ್ಚುವ ಸಂಪರ್ಕ KM3 ಬಟನ್ SB1 ಅನ್ನು ಬೈಪಾಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಮಧ್ಯಂತರ ರಿಲೇ KV1 ನ ಸಂಪರ್ಕ KV1 ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದಾಗ ಮುಖ್ಯ ಚಲನೆಯ ಮೋಟಾರ್ M1 ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ರಿಲೇಯ ಸುರುಳಿಯು KT4 ಸಮಯದ ರಿಲೇಯ KT4 ಸಂಪರ್ಕದ ಮೂಲಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಅದು ಮುಚ್ಚಿದಾಗ ವಿಳಂಬದೊಂದಿಗೆ ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ರಿಲೇ KT4 ಮೋಟಾರ್ M4 ಮತ್ತು M1 ನ ಆರಂಭದ ನಡುವೆ ವಿಳಂಬವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ರಿಲೇ KV1 ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ರಿಲೇ KV2 ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಆನ್ ಆಗುತ್ತದೆ, KV2 ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚುವ ಸಂಪರ್ಕವು KM1 ನ ಕಾಯಿಲ್ ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾಯಿಲ್ KM1, ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆದ ನಂತರ, ಮೋಟಾರ್ M1 ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನ KM1 ಮುಖ್ಯ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ rheostat ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಿದಾಗ ಮೋಟರ್ನ ರೋಟರ್ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಸಂಪರ್ಕಕಾರರು K1, K2 ಮತ್ತು K3 ಕ್ಷೀಣತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದ ನಂತರ, ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಮೋಟಾರ್ M1 ನ ಪ್ರಾರಂಭವು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಾಗ, ಆರಂಭಿಕ ಸಂಪರ್ಕ K3 ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಕಾರರ K1 ಮತ್ತು K2 ನ ಪೂರೈಕೆ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಮುರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಫೀಡರ್ M5 ನ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಟಾರ್ಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕ K3 ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುತ್ತದೆ. SB2 ಗುಂಡಿಯನ್ನು ಒತ್ತುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಬಾಗಿಲುಗಳನ್ನು ಏರಿಸುವುದನ್ನು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವುದನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಮೇಲಿನ ಫೀಡ್ ರೋಲರುಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾದ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಿದ ಕವಚಗಳ ಮೇಲೆ.ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ನಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿರುವ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳಿಂದ ಗೇಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮೇಲಿನ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಎತ್ತಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸ್ಟೇಷನ್ನ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಮೋಟಾರ್ M3 ನಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಗುಂಡಿಯನ್ನು ಒತ್ತುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸ್ಟಾರ್ಟರ್ನ ಸುರುಳಿ KM6 ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು KM6 ನ ಮುಖ್ಯ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ.

ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಟಿಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು (ಗುಂಡಿಗಳು SB3 ಮತ್ತು SB4 ಅನ್ನು ಒತ್ತುವ ಮೂಲಕ) ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ. ಸ್ಟಾರ್ಟರ್ KM4 ನ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ KM4 ("ಹೆಚ್ಚು") ಮತ್ತು ಸ್ಟಾರ್ಟರ್ KM5 ("ಕಡಿಮೆ") ನ KM5 ನ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ, ಅವರು ರಿಲೇ KV3 ಮೂಲಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾರೆ, ಇದು ಮೋಡ್ ಸ್ವಿಚ್ "ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ" ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ ಆನ್ ಆಗುತ್ತದೆ. , ಅದು ಸಂಪರ್ಕ SQ1 ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದಾಗ.

ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು M5 DC ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು (Fig. 9.2, c) ಸ್ಟಾರ್ಟರ್ KM2 ಮೂಲಕ ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಸಂಪರ್ಕ KV3 ಮೂಲಕ, ಅದರ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿರುವ ಸಮಯದ ರಿಲೇ KT5 ನ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದಾಗ ಅದರ ಸುರುಳಿಯು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. KV4 (ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮೋಷನ್) ಅಥವಾ KV5 (ರಿವರ್ಸ್ ಮೋಷನ್) ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಟೈಮಿಂಗ್ ರಿಲೇ KT5 ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಕತ್ತರಿಸುವಾಗ ಲಾಗ್ ಸಿಲುಕಿಕೊಂಡರೆ, ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅದನ್ನು ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. M1 ಮೋಟರ್ ಚಾಲನೆಯಾಗದೆ ಫೀಡರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಪೂರೈಕೆ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ KV4 ನಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕ K3 ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟಾರ್ M1 ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಸ್ಟಾರ್ಟರ್ KM2 ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಪರಿವರ್ತಕ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರಿನ ಕ್ಷೇತ್ರ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ LM ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ರಿಜಿಸ್ಟರ್ ಅಂಟಿಕೊಂಡಿದ್ದರೆ, SB6 ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತುವುದರಿಂದ ರಿಲೇಗಳು KV4 ಮತ್ತು KVB ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಿಲೇಗಳು KV5 ಮತ್ತು KVH ಆನ್ ಆಗುತ್ತದೆ.ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಪರಿವರ್ತಕದಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾದ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ U ನ ಪೂರೈಕೆ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ KVH ರಿಲೇ ತನ್ನ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಪರಿವರ್ತಕದ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನ ಧ್ರುವೀಯತೆಯು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಸುತ್ತುವುದು.

ಲೋಡ್ ಬದಲಾದಾಗ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗದ ಸ್ಥಿರತೆಯು ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು LBL ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸುರುಳಿಯೊಂದಿಗೆ BR ಟ್ಯಾಕೋಜೆನೆರೇಟರ್ನಿಂದ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಆರ್ಮೇಚರ್ BR ಅನ್ನು ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ V ಯ ಇನ್ಪುಟ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಪರಿವರ್ತಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಪುನರುತ್ಪಾದಕ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ನ ಬಳಕೆಯಿಂದ ಅಸ್ಥಿರವನ್ನು ಒತ್ತಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಫೀಡ್ ದರವನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದಕ್ಕಾಗಿ, SA ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಫೀಡ್ ದರ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ, ದರ ನಿಯಂತ್ರಕವು I ಮತ್ತು II ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ U ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ. ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು SA1 - SA3 ಗಳು MLT ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿರುವ ಫಲಕಗಳಿಗೆ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳಾಗಿವೆ.

ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಸಂಪರ್ಕ SA1 ಅನ್ನು PU ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಮೂಲಕ ಪಲ್ಸ್-ಫೇಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (SPPC) ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸೇತುವೆಯ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಿಂದ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ಗಳ ಫೈರಿಂಗ್ ಕೋನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ M5 ನ ವೇಗವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.

SA ಸ್ವಿಚ್ ಮೂಲಕ M5 ಎಂಜಿನ್‌ನ ವೇಗವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲು, SA1 ಅನ್ನು ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಬ್ಲಾಕ್ Y ನಿಂದ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ Y SA2 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ - ಜರ್ನಲ್ ವ್ಯಾಸದ ಸಂವೇದಕ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, SA1 SA2 ನಿಂದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು IP1 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯಿಂದ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಜರ್ನಲ್‌ನ ವ್ಯಾಸವು ಬದಲಾದಾಗ, ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ SA2 ನ ಸ್ಲೈಡರ್ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು SA1 ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನ ಮೌಲ್ಯವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಜರ್ನಲ್‌ನ ವ್ಯಾಸದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಫೀಡ್ ದರವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ವೇಗದ ಮೌಲ್ಯವು ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಇಳಿಜಾರಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು, SA3 ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಗರಗಸದ ಫ್ರೇಮ್ ಟಿಲ್ಟ್ ಸಂವೇದಕ SA3 ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳು R1 ಮತ್ತು R2 ಮೂಲಕ ಸ್ಥಿರವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು IP2 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ. ಫಲಿತಾಂಶವು ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಇಳಿಜಾರಿನ ಕೋನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಒತ್ತಡವಾಗಿದೆ. ಈ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ M5 ನೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ವೇಗಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ, ಮೋಟಾರ್ ಆರ್ಮೇಚರ್ನಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೆಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಬ್ಲಾಕ್ VB ಮೂಲಕ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ R3 ಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಟಿಲ್ಟ್ ಸೆನ್ಸರ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನಿಂದ ಕಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೋಟಾರು ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, VB ಬ್ಲಾಕ್ ಸ್ಥಿರವಾದ ಉಲ್ಲೇಖ ಧ್ರುವೀಯತೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಅಸಾಮರಸ್ಯ ಸಂಕೇತವನ್ನು R4 - R6 ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಸಂಪರ್ಕಗಳು KV3 (ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮುಚ್ಚಲಾಗಿದೆ) ಮೂಲಕ ಮಧ್ಯಂತರ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ PU ನ ಇನ್ಪುಟ್ಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ವರ್ಧಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು PU ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದಕ್ಕೆ ರಿಲೇಗಳು KV7 ಮತ್ತು KV8 ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ದೋಷ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಧ್ರುವೀಯತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ಫೀಡ್ ದರವು ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಮೋಟರ್ನಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಸಾಮರಸ್ಯ ಮೌಲ್ಯವು ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಫೀಡ್ ದರ ಮತ್ತು ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಇಳಿಜಾರಿನ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧವು ಮುರಿದುಹೋಗುತ್ತದೆ. PU ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್‌ನಿಂದ ವರ್ಧಿತ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ರಿಲೇ KV7 ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಅದರ ಮುಚ್ಚುವ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಕಾಯಿಲ್ KM4 ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.

KM4 ಮುಚ್ಚುವ ಸಂಪರ್ಕಗಳು M2 ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು "ಮುಂದಕ್ಕೆ" ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ - ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಓರೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಸ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಮೂಲಕ SA3 ನಲ್ಲಿ ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಚಲನ ಸಂಕೇತವು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ನಂತರ ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಇಳಿಜಾರಿನ ಹೆಚ್ಚಳವು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಇದು ಫೀಡ್ ದರ ಮತ್ತು ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಕೋನದ ನಡುವಿನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಫೀಡ್ ದರದಲ್ಲಿನ ಇಳಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಇದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ದೋಷ ಸಂಕೇತವು ಧನಾತ್ಮಕ ಚಿಹ್ನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ರಿಲೇ KV8 ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಹಾಗೆಯೇ KM5 ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ M2 ರಿವರ್ಸ್ ಆಗುತ್ತದೆ. ಫೀಡ್ ದರ ಕಡಿಮೆಯಾದಂತೆ, ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಇಳಿಜಾರು ಕೂಡ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಡ್ರೈವ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು KV7 ಮತ್ತು KV8 ಪ್ರತಿರೋಧ R5 ಅನ್ನು ಬೈಪಾಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒತ್ತಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಕತ್ತರಿಸುವ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ಕೆಲಸದ ಫೀಡ್ ವೇಗದ 30% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಕತ್ತರಿಸುವ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಇದನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಟನ್ SB7 ಅನ್ನು ಒತ್ತುವ ಮೂಲಕ, ರಿಲೇ KV6 ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ SA1 ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಪರಿವರ್ತಕದ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ಮುಚ್ಚುವ ಸಂಪರ್ಕ KV6 ಮೂಲಕ ಸಣ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ಕತ್ತರಿಸುವ ವೇಗವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. .

ಫೀಡ್ ಮುಗಿದ ನಂತರ, SB7 ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಧನವು ಕೆಲಸದ ಕ್ರಮಕ್ಕೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ. ಫೀಡ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗರಗಸದ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಟಿಲ್ಟ್ಗಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಮುಚ್ಚುವ ಸಂಪರ್ಕ KV6 ಅನ್ನು ಸರಬರಾಜು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೂಲಕ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಟಾರ್ಟರ್ ಸುರುಳಿಗಳು KM4 ಮತ್ತು KM5.