ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುವಿನ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಮಾಡುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (ACS) ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಕಾರ, ಎಲ್ಲಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಎರಡು ದೊಡ್ಡ ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಸಾಮಾನ್ಯ (ಸ್ವಯಂ-ನಿಯಂತ್ರಕವಲ್ಲದ) ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ನಿಯಂತ್ರಕ (ಹೊಂದಾಣಿಕೆ).

ಸರಳ ವರ್ಗಕ್ಕೆ ಸೇರಿದ ಸಾಮಾನ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಹಾದಿಯಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ರಚನೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಅವು ಫೌಂಡರಿಗಳು ಮತ್ತು ಥರ್ಮಲ್ ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿದವು ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಮೂರು ಉಪವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ತೆರೆದ, ಮುಚ್ಚಿದ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು.

ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರಿಜಿಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (SZHU) ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಮೊದಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಪಡೆದ ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಅಡಚಣೆಯ ಮೌಲ್ಯ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಬಾಹ್ಯ ಅಡಚಣೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬ ತತ್ವದ ಮೇಲೆ ಅಡಚಣೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.

ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ, ಫೌಂಡ್ರಿ ಅಥವಾ ಥರ್ಮಲ್ ಕಾರ್ಯಾಗಾರದ ತಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಅಂಗಡಿಯ ತಾಪನ ಪೈಪ್ನಲ್ಲಿ ಬಿಸಿನೀರಿನ ಬಳಕೆ ಬಾಹ್ಯ ಹವಾಮಾನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅದು ಹೊರಗೆ ತಂಪಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚು ಬಿಸಿನೀರನ್ನು ರೇಡಿಯೇಟರ್ಗಳಿಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ.

ಡಿಫ್ಲೆಕ್ಷನ್ ತತ್ವದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮುಚ್ಚಿದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (ACS) ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಂಗೀಕಾರದ ಮುಚ್ಚಿದ ಚಕ್ರದ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯು ಅವರ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ ರಿಟರ್ನ್ ಚಾನಲ್ ಇರುವಿಕೆ, ಅದರ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹೋಲಿಕೆ ಅಂಶದ ಇನ್ಪುಟ್ಗೆ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಮೂರು ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ: ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯದ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ (ಎಟಿಎಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವುದು), ತಿಳಿದಿರುವ (ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಎಟಿಎಸ್) ಅಥವಾ ಅಜ್ಞಾತ (ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಎಟಿಎಸ್) ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು.

ATS ಸ್ಥಿರೀಕರಣದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನ ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ಉಷ್ಣ ಕುಲುಮೆಯ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಎಟಿಎಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಪೂರ್ವ-ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ (ತಿಳಿದಿರುವ) ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನ ಮೌಲ್ಯವು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವು ಹಿಂದೆ ತಿಳಿದಿಲ್ಲದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಪ್ರಕಾರ ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಎಟಿಎಸ್‌ಗಳು ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುವ ತತ್ತ್ವದಲ್ಲಿ ಸ್ಟೇಬಿಲೈಸರ್‌ಗಳಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ.

ಇಂಧನವನ್ನು ಕರಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಿಸಿಮಾಡಲು ಕುಲುಮೆಗಳಲ್ಲಿ ದಹನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವಾಗ ಇಂಧನ ಮತ್ತು ಗಾಳಿಯ ಬಳಕೆಯ ನಡುವಿನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನುಪಾತದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿರ್ವಹಣೆ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅತ್ಯಂತ ವಿಶಿಷ್ಟ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು: a — ಮುಕ್ತ, b — ಪಕ್ಷಪಾತ ಮುಕ್ತ, c — ಮುಚ್ಚಲಾಗಿದೆ, d — ಸಂಯೋಜಿತ, d — ಸ್ವಯಂ ನಿಯಂತ್ರಣ, P — ನಿಯಂತ್ರಕ, OU — ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತು, ES - ಹೋಲಿಕೆ ಅಂಶ, UAV - ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಾಗಿ ಸಾಧನ : VU — ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಸಾಧನ, IU ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, AUU ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, AUO ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.

ಸಂಯೋಜಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ವಿಚಲನ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂಯೋಜಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕಿಸದ ಅಡಚಣೆಗಳ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಪಕ್ಷಪಾತ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ ಸರಿದೂಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ದುರ್ಬಲಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂ-ನಿಯಂತ್ರಕ (ಹೊಂದಾಣಿಕೆ) ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಮೂರು ಉಪವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು: ವಿಪರೀತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಸ್ವಯಂ-ಶ್ರುತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ಶ್ರುತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು.

ಎಕ್ಸ್‌ಟ್ರೀಮ್ ರೆಗ್ಯುಲೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರೀಕರಣ, ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅಥವಾ ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿ ಕಾನೂನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಅಥವಾ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರ (ಸೂಕ್ತ) ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ರಚಿಸಲು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒಂದು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತು.

ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ಶಾಶ್ವತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗೆ ಬದಲಾಗಿ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಹುಡುಕಾಟ ಸಾಧನವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ವಸ್ತುವಿನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು (ದಕ್ಷತೆ, ಉತ್ಪಾದಕತೆ, ಆರ್ಥಿಕತೆ, ಇತ್ಯಾದಿ) ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪಡೆದ ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಅಗತ್ಯ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣವು ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ವಿವಿಧ ಗೊಂದಲದ ಪ್ರಭಾವಗಳಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಬದಲಾವಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಸ್ವಯಂ-ಶ್ರುತಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತುವಿನ ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಅಥವಾ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಬದಲಾದಾಗ, ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನದ ವೇರಿಯಬಲ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ (ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಪ್ರಕಾರ ಅಲ್ಲ) ಬದಲಾವಣೆ ಇರುತ್ತದೆ. ನೀಡಿದ ಅಥವಾ ಸೂಕ್ತ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯ.

ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುವಿನ ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಬದಲಾದಾಗ, ಸಂಪರ್ಕ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಹೊಸ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅದರಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರಚನೆಯ ಈ ಬದಲಾವಣೆಗಳ (ಆಯ್ಕೆ) ಉದ್ದೇಶವು ನಿರ್ವಹಣೆ ಸಮಸ್ಯೆಗೆ ಉತ್ತಮ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು.

ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಮತ್ತು ತಾರ್ಕಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಹುಡುಕಾಟದ ಮೂಲಕ ರಚನೆಯ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ವಸ್ತುವಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಲ್ಲಿನ ಎಲ್ಲಾ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಾರದು, ಆದರೆ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಅಂಶಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಸಹ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಮುರಿದವುಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸಲು ಹೊಸ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತವೆ. ಸ್ವಯಂ-ನಿಯಂತ್ರಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು, ಹಲವಾರು ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವ ಮೂಲಕ "ಅನುಭವವನ್ನು ಗಳಿಸಲು" ಮಾಡಬಹುದು, ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದದನ್ನು ಆರಿಸಿ ಮತ್ತು "ನೆನಪಿಡಿ".

ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವರ್ಗೀಕರಣ ಎಲ್ಲಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಾಲ್ಕು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ:

• ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಕೆಲಸವನ್ನು ಸಂಘಟಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು,

• ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು,

• ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು,

• ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು.

ಸಸ್ಯದ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಂಘಟಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರಿಜಿಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (SZHU).

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (ACS) ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯದ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಥವಾ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಅದರ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (ACS) ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳ (ತಾಪಮಾನ, ಒತ್ತಡ, ಧೂಳಿನ ಅಥವಾ ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿನ ಅನಿಲದ ಅಂಶ, ಇತ್ಯಾದಿ) ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುವ ವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (SAZ) ಮತ್ತು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (SAB) ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಸಂಭವವನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.