ಇನ್ಕ್ಯುಬೇಟರ್ ಚೇಂಬರ್ನ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ

ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸರಳ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ರೂಪವೆಂದರೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಇದನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಇರಿಸುವ ವಿಧಾನ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ, ಮಧ್ಯಮ ತಾಪಮಾನ, ಉಗಿ ಒತ್ತಡ) ಅಥವಾ ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ ವಿಧಾನ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾನೂನಿನ ಪ್ರಕಾರ ಅದರ ಬದಲಾವಣೆ. ಸೂಕ್ತವಾದ ಮಾನವ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ, ಅಂದರೆ, ಸೂಕ್ತವಾದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ - ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಬಹುದು.

ನಿಯತಾಂಕದ ಸ್ಥಿರ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ತಮ್ಮದೇ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾನೂನಿನ ಪ್ರಕಾರ ನಿಯತಾಂಕದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

1765 ರಲ್ಲಿ, ರಷ್ಯಾದ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ I. I. Polzunov ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದರು, ಇದು ಉಗಿ ಬಾಯ್ಲರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸುಮಾರು ಸ್ಥಿರವಾದ ನೀರಿನ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. 1784 ರಲ್ಲಿ, ಇಂಗ್ಲಿಷ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ ಜೆ. ವ್ಯಾಟ್ ಒಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಗವರ್ನರ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದನು, ಅದು ಸ್ಟೀಮ್ ಎಂಜಿನ್ನ ಶಾಫ್ಟ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಿರಂತರ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ

ಎಂಬ ಚೇಂಬರ್ನಲ್ಲಿ ನೀವು ಸ್ಥಿರವಾದ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ ಥರ್ಮೋಸ್ಟಾಟ್, ಅದರ ಉದಾಹರಣೆಯು ಇನ್ಕ್ಯುಬೇಟರ್ ಚೇಂಬರ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ.

ಇನ್ಕ್ಯುಬೇಟರ್

ಥರ್ಮೋಸ್ಟಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಆಹಾರ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ತಾಪನ ರೇಡಿಯೇಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾಗುವ ವಿಶೇಷ ಕವಾಟಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ ಸ್ಥಿರವಾದ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿದರೆ ವಾಸಿಸುವ ಜಾಗವನ್ನು ಚಳಿಗಾಲದಲ್ಲಿ ಥರ್ಮೋಸ್ಟಾಟ್ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಲ್ಲದ ಕೊಠಡಿ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ತೋರಿಸೋಣ.

ಇದು 20 ° C ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಪೇಕ್ಷಣೀಯವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಊಹಿಸಿ. ಇದನ್ನು ಕೋಣೆಯ ಥರ್ಮಾಮೀಟರ್ನಿಂದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದು ಹೆಚ್ಚಾದರೆ, ರೇಡಿಯೇಟರ್ ಕವಾಟವನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ಮುಚ್ಚಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ನಂತರದ ಬಿಸಿನೀರಿನ ಹರಿವನ್ನು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ಉಷ್ಣತೆಯು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಕೋಣೆಯೊಳಗೆ ಶಕ್ತಿಯ ಹರಿವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಗಾಳಿಯ ಉಷ್ಣತೆಯು ಸಹ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಕೋಣೆಯಲ್ಲಿನ ಗಾಳಿಯ ಉಷ್ಣತೆಯು 20 ° C ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುವಾಗ, ಕವಾಟವು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೀಗಾಗಿ ರೇಡಿಯೇಟರ್ನಲ್ಲಿ ಬಿಸಿನೀರಿನ ಹರಿವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕೋಣೆಯಲ್ಲಿ ಉಷ್ಣತೆಯು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ, ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದ ಸುತ್ತಲಿನ ಗಾಳಿಯ ಉಷ್ಣಾಂಶದಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ಏರಿಳಿತಗಳನ್ನು ಗಮನಿಸಬಹುದು (ಪರಿಗಣಿತ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಸುಮಾರು 20 ° C).

ಯಾಂತ್ರಿಕ ಥರ್ಮೋಸ್ಟಾಟ್

ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ ಎಂದು ಈ ಉದಾಹರಣೆಯು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ:

• ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಅಳೆಯಿರಿ;
• ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಅದರ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೋಲಿಕೆ ಮಾಡಿ (ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ದೋಷವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ - ನಿಜವಾದ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ಪೂರ್ವನಿಗದಿ ಮೌಲ್ಯದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ);
• ನಿಯಂತ್ರಣ ದೋಷದ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ಚಿಹ್ನೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಲು.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಲ್ಲದ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ, ಈ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಮಾನವ ನಿರ್ವಾಹಕರು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲದೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಅಂದರೆ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಧಾನಗಳಿಂದ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನಾವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತಿದ್ದೇವೆ, ಇದನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಯಾವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಈ ಭಾಗಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಹೇಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯೋಣ.

ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕದ ನಿಜವಾದ ಮೌಲ್ಯದ ಮಾಪನವನ್ನು ಸಂವೇದಕ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ಅಳತೆ ಸಾಧನದಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಇನ್ಕ್ಯುಬೇಟರ್ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ - ಉಷ್ಣಾಂಶ ಸಂವೇದಕ).

ಮಾಪನಗಳ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಸಂವೇದಕವು ಕೆಲವು ಭೌತಿಕ ಸಂಕೇತದ ರೂಪದಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ (ಥರ್ಮಾಮೆಟ್ರಿಕ್ ದ್ರವ ಕಾಲಮ್ನ ಎತ್ತರ, ಬೈಮೆಟಾಲಿಕ್ ಪ್ಲೇಟ್ನ ವಿರೂಪ, ಸಂವೇದಕದ ಔಟ್ಪುಟ್ನಲ್ಲಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಥವಾ ಪ್ರವಾಹದ ಮೌಲ್ಯ, ಇತ್ಯಾದಿ.).

ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ನ ನೈಜ ಮೌಲ್ಯದ ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡಲಾದ ಒಂದು ವಿಶೇಷ ಹೋಲಿಕೆದಾರರಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಶೂನ್ಯ ದೇಹ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕದ ನಿಜವಾದ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ಅದರ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ (ಅಂದರೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ) ಮೌಲ್ಯದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ದೋಷ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಎರಡೂ ಆಗಿರಬಹುದು.

ನಿಯಂತ್ರಣ ದೋಷದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಭೌತಿಕ ಸಂಕೇತವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕರ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹದ ಪ್ರಭಾವದ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ದೋಷದ ಚಿಹ್ನೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಹೀಗಾಗಿ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಮುಖ್ಯ ಭಾಗಗಳು: ಒಂದು ಅಳತೆ ಅಂಶ (ಸಂವೇದಕ), ಒಂದು ಉಲ್ಲೇಖ ಅಂಶ (ಶೂನ್ಯ ಅಂಶ) ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಅಂಶ.

ಶೂನ್ಯ ಅಂಶವು ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನ ಅಳತೆ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಲು, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿ ನಿಯತಾಂಕದ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಮೂದಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಇದನ್ನು ವಿಶೇಷ ಸಾಧನದ ಸಹಾಯದಿಂದ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಮಾಸ್ಟರ್, ಇದು ನಿಯತಾಂಕದ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಭೌತಿಕ ಸಂಕೇತವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.

ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸಂವೇದಕ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಭೌತಿಕ ಸಂಕೇತಗಳು ಮತ್ತು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವು ಒಂದೇ ರೀತಿಯದ್ದಾಗಿರುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಶೂನ್ಯ ದೇಹದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ದೋಷಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಶಕ್ತಿಯು ನಿಯಮದಂತೆ, ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಸಹ ಗಮನಿಸಬೇಕು. ಈ ನಿಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಮೊದಲೇ ವರ್ಧಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಕ, ಸೂಚಿಸಲಾದ ಮೂರು ಮುಖ್ಯ ಭಾಗಗಳ ಜೊತೆಗೆ (ಸಂವೇದಕ, ಶೂನ್ಯ ಅಂಶ ಮತ್ತು ಪ್ರಚೋದಕ), ಒಂದು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿಶಿಷ್ಟ ಬ್ಲಾಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಈ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಿಂದ ನೋಡಬಹುದಾದಂತೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮುಚ್ಚಲಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕದ ಮೌಲ್ಯದ ಮಾಹಿತಿಯು ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಶೂನ್ಯ ದೇಹಕ್ಕೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ದೋಷಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹಕ್ಕೆ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಅಗತ್ಯ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತು.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಶೂನ್ಯ ದೇಹಕ್ಕೆ ಸಂಕೇತಗಳ ಚಲನೆಯು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಲೂಪ್ ಆಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಪೂರ್ವಾಪೇಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಸಹ ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಭಾವಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ (ಮತ್ತು ಇದು ಅತ್ಯಂತ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ), ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಸ್ತುವು ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಭಾವಗಳಿಗೆ ಒಡ್ಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಈ ಪ್ರಭಾವಗಳೇ ಅದರ ರಾಜ್ಯದ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ವಿಧಿಸುತ್ತವೆ.

ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನ ಮೇಲಿನ ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಭಾವವು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ನ ಅಗತ್ಯ ಮೌಲ್ಯದ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದ ಮೂಲಕ ಶೂನ್ಯ ದೇಹಕ್ಕೆ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿದೆ, ಇದು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ನ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಈ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಈ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಮಾನವ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಉದಾಹರಣೆಗಳು:

ಕಬ್ಬಿಣಕ್ಕಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಥರ್ಮೋಸ್ಟಾಟ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ತತ್ವ

TRM148 OWEN ನ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ PID ನಿಯಂತ್ರಕದ ಬಳಕೆ