ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು

ವಿ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮೂರು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ:

1) ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯದ ವಿಚಲನದಿಂದ,

2) ಅಡಚಣೆಯಿಂದ (ಲೋಡ್ ಮೂಲಕ),

3) ಸಂಯೋಜಿತ.

ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ನ ವಿಚಲನದ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಿಧಾನವು DC ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸೋಣ (ಚಿತ್ರ 1).

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರು ಡಿ, ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಸ್ತುವಾಗಿ, ವಿವಿಧ ಅಡಚಣೆಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತದೆ (ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು, ಪೂರೈಕೆ ಜಾಲದ ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಜನರೇಟರ್ ಡಿ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗ, ಸುತ್ತುವರಿದ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ತಾಪಮಾನ, ಇದು ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಪ್ರತಿರೋಧದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರವಾಹಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ).

ಈ ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧತೆಗಳು ಎಂಜಿನ್ ವೇಗ ಡಿ ವಿಚಲನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಇ ನಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇತ್ಯಾದಿ v. ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ TG. Rheostat P ಅನ್ನು ಟ್ಯಾಕೋಜೆನೆರೇಟರ್ TG1 ನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ ... Rheostat P1 ನಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ U0 ಅನ್ನು TG ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿರುದ್ಧ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ e = U0 — Utg ಇದು ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ Y ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರು DP ಗೆ ಫೀಡ್ ಆಗುತ್ತದೆ, ಇದು rheostat P ನ ಸ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.ವೋಲ್ಟೇಜ್ U0 ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ನ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ - ತಿರುಗುವಿಕೆ ಆವರ್ತನ ωО, ಮತ್ತು ಟ್ಯಾಕೋಜೆನೆರೇಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ Utg - ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯ.

ಅಕ್ಕಿ. 1. ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ DC ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು: R - rheostat, OVG - ಜನರೇಟರ್ ಎಕ್ಸೈಟೇಶನ್ ಕಾಯಿಲ್, G - ಜನರೇಟರ್, OVD - ಮೋಟಾರ್ ಎಕ್ಸೈಟೇಶನ್ ಕಾಯಿಲ್, D - ಮೋಟಾರ್, TG - ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್, DP - rheostat ಸ್ಲೈಡ್ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್, U - ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್.

ಅಡಚಣೆಗಳ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಈ ಮೌಲ್ಯಗಳ (ವಿಚಲನ) ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದರೆ, ನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಜನರೇಟರ್ನ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಪ್ರವಾಹದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಉಲ್ಲೇಖ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಈ ವಿಚಲನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು. ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಚಲನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿನ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 2, ಎ.

ಅಕ್ಕಿ. 2... ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳ ಯೋಜನೆಗಳು: a — ವಿಚಲನದಿಂದ, b — ಅಡಚಣೆಯಿಂದ, c — ಸಂಯೋಜಿತ, P — ನಿಯಂತ್ರಕ, RO — ನಿಯಂತ್ರಕ ಸಂಸ್ಥೆ, ಅಥವಾ — ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಸ್ತು, ES — ಹೋಲಿಕೆಯ ಅಂಶ, x(T) ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್, Z1 (t) ಮತ್ತು Z2 (t) - ಆಂತರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಕ ಪ್ರಭಾವಗಳು, (T) - ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮೌಲ್ಯ, F (T) ಒಂದು ಗೊಂದಲದ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ನ ವಿಚಲನವು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಈ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಯಾವಾಗಲೂ ವಿಚಲನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ε (t) = x (t) - y (f) ಮೌಲ್ಯಗಳಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ಹೋಲಿಕೆ ಅಂಶ ES ಅನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗಿದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯ ಕಾರಣವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆಯೇ ವಿಚಲನಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಕ್ರಿಯೆಯು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ನಿಸ್ಸಂದೇಹವಾಗಿ ಈ ವಿಧಾನದ ಉತ್ತಮ ಪ್ರಯೋಜನವಾಗಿದೆ.

ಅಡಚಣೆ ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಿಧಾನ, ಅಥವಾ ಅಡಚಣೆ ಪರಿಹಾರ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅಡಚಣೆ ಪರಿಣಾಮದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುವ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 3... DC ಜನರೇಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ: G - ಜನರೇಟರ್, ОВ1 ಮತ್ತು ОВ2 - ಜನರೇಟರ್ನ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸುರುಳಿಗಳು, RN - ಲೋಡ್ ಪ್ರತಿರೋಧ, F1 ಮತ್ತು F.2 - ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸುರುಳಿಗಳ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೋಟಿವ್ ಶಕ್ತಿಗಳು, Rsh - ಪ್ರತಿರೋಧ.

ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ, ನೇರ ವಿದ್ಯುತ್ ಜನರೇಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ (ಚಿತ್ರ 3). ಜನರೇಟರ್ ಎರಡು ಪ್ರಚೋದನೆಯ ವಿಂಡ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: OB1 ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು OB2 ಪ್ರತಿರೋಧಕಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ ರಿ ... ಕ್ಷೇತ್ರ ವಿಂಡ್ಗಳು ತಮ್ಮ ppm ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ. F1 ಮತ್ತು F.2 ಸೇರಿಸಿ. ಜನರೇಟರ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಒಟ್ಟು ppm ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. F = F1 + F2.

ಲೋಡ್ ಕರೆಂಟ್ Az ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ (ಲೋಡ್ ಪ್ರತಿರೋಧ Rn ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ) ಜನರೇಟರ್ ಆರ್ಮೇಚರ್‌ನಲ್ಲಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡ್ರಾಪ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಳದಿಂದಾಗಿ ಜನರೇಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ UG ಕಡಿಮೆಯಾಗಿರಬೇಕು, ಆದರೆ ಇದು ppm ಆಗುವುದಿಲ್ಲ. F2 ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸುರುಳಿ OB2 ಲೋಡ್ ಪ್ರಸ್ತುತ Az ಗೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುವುದರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.

ಇದು ಒಟ್ಟು ppm ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಳಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರಕಾರ, ಜನರೇಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಸಮೀಕರಣಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಲೋಡ್ ಕರೆಂಟ್ ಬದಲಾದಾಗ ಇದು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡ್ರಾಪ್ ಅನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ - ಜನರೇಟರ್ನ ಮುಖ್ಯ ಅಡಚಣೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿರೋಧ RNS ಇದು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ - ಲೋಡ್.

ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಅಡಚಣೆ ಪರಿಹಾರ ವಿಧಾನದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 2, ಬಿ.

ಆತಂಕದ ಪ್ರಭಾವಗಳು ವಿವಿಧ ಕಾರಣಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಇರಬಹುದು.ಇದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಸಂಕೀರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳಂತಹ ಮೂಲ ಕಾರಣದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಅಡಚಣೆಗಳನ್ನು ನೋಡುವುದಕ್ಕೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಲೋಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಂಯೋಜಿತ ವಿಧಾನ (ಚಿತ್ರ 2, ಸಿ ನೋಡಿ) ಹಿಂದಿನ ಎರಡು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ: ವಿಚಲನ ಮತ್ತು ಆಕ್ರೋಶದಿಂದ. ಉನ್ನತ ಗುಣಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂಕೀರ್ಣ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನಿರ್ಮಾಣದಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಂಜೂರದಿಂದ ಕೆಳಗಿನಂತೆ. 2, ಪ್ರತಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ (ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವಸ್ತು) ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ (ನಿಯಂತ್ರಕ) ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ನಿಗದಿತ ಮೌಲ್ಯದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನ ವಿಚಲನವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅಂಶವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಜೊತೆಗೆ ಅದರ ವಿಚಲನದ ನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದ ಮರುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.

ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸಂವೇದನಾ ಅಂಶದಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಪಡೆದರೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದರೆ, ಅಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನೇರ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ನೇರ ನಟನಾ ನಿಯಂತ್ರಕ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನೇರ-ನಟನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಲ್ಲಿ, ಸಂವೇದನಾ ಅಂಶವು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ದೇಹದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಬೇಕು. ಈ ಸನ್ನಿವೇಶವು ನೇರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅನ್ವಯದ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವರು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅಂಶವನ್ನು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿಸಲು ಒಲವು ತೋರುತ್ತಾರೆ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹವನ್ನು ಸರಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರಯತ್ನಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುವಲ್ಲಿ ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಪವರ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳತೆ ಮಾಡುವ ಅಂಶದ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ದೇಹವನ್ನು ಸರಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪವರ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಪರೋಕ್ಷ ನಿಯಂತ್ರಕ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಪರೋಕ್ಷ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪರೋಕ್ಷ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲದಿಂದ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತುವಿನ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹವನ್ನು ಸರಿಸಲು ಸಹಾಯಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅಂಶವು ಸಹಾಯಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶದ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ

ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ರೆಫರೆನ್ಸ್ ವೇರಿಯಬಲ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ನ ನಿಜವಾದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಅದನ್ನು ಡ್ರೈವ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಒಲವು ತೋರುವ ಅಂತಹ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ವಸ್ತುವಿನ ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹವನ್ನು ಒತ್ತಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸಹ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸಾಧನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಡ್ರೈವ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯು ನಿರಂತರ ಅಥವಾ ಮಧ್ಯಂತರವಾಗಿರಬಹುದು. ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 4, a ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯ y0 ನಿಂದ ಸಮಯಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯ y ನ ವಿಚಲನ ಕರ್ವ್ Δu ಅನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಚಿತ್ರದ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆ Z ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ತೋರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಇದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಮೇಲೆ ರೇಖಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹಂತದಲ್ಲಿ ಅದರೊಂದಿಗೆ ಸೇರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 4. ನಿಯಂತ್ರಕ ಪ್ರಭಾವಗಳ ಮುಖ್ಯ ವಿಧಗಳ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು: a - ನಿರಂತರ, b, c - ಆವರ್ತಕ, d - ರಿಲೇ.

ಅಂತಹ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವು ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ ... ಈ ತತ್ತ್ವದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಕರು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆ ಇದ್ದಾಗ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ, ಅಂದರೆ, ನಿಜವಾದ ಮತ್ತು ನಿಗದಿತ ನಡುವೆ ವಿಚಲನವಾಗುವವರೆಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನ ಮೌಲ್ಯ.

ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯು ಕೆಲವು ಮಧ್ಯಂತರಗಳಲ್ಲಿ ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸಿದರೆ ಅಥವಾ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಿದರೆ, ಈ ತತ್ತ್ವದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಆವರ್ತಕ ನಿಯಂತ್ರಕರು (ಹಂತ ಅಥವಾ ನಾಡಿ) ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ತಾತ್ವಿಕವಾಗಿ, ಆವರ್ತಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಎರಡು ಸಂಭಾವ್ಯ ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 4, ಬಿ ಮತ್ತು ಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯದಿಂದ ನಿರಂತರ ವಿಚಲನ Δ ಜೊತೆ ಮಧ್ಯಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯ ಗ್ರಾಫ್ಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೊದಲ ಪ್ರಕರಣದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅದೇ ಅವಧಿಯ Δt ನ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಮಾನ ಸಮಯದ ಮಧ್ಯಂತರಗಳಲ್ಲಿ T1 = t2 = t ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಪ್ರಮಾಣವು Z = e(t) ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯ ರಚನೆಯ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತ.

ಎರಡನೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಎಲ್ಲಾ ಕಾಳುಗಳು ಒಂದೇ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ Z = e(t) ಮತ್ತು ನಿಯಮಿತ ಮಧ್ಯಂತರಗಳಲ್ಲಿ T1 = t2 = t ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ವಿಭಿನ್ನ ಅವಧಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ΔT. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಕಾಳುಗಳ ಅವಧಿಯು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯ ರಚನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಕ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅನುಗುಣವಾದ ಸ್ಥಗಿತಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಈ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕ ಸಂಸ್ಥೆಯು ತನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಅವುಗಳು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ರಿಲೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ... ಎರಡು-ಸ್ಥಾನದ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ (Fig. 4, d) ನಿಯಂತ್ರಕದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರಿಲೇ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸೋಣ.

ಆನ್-ಆಫ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ರೆಗ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು ಕೇವಲ ಎರಡು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ: ಒಂದು - ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯದ ವಿಚಲನವು ಸೆಟ್ ಧನಾತ್ಮಕ ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ + Δy, ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು - ವಿಚಲನವು ಚಿಹ್ನೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಮಿತಿಯನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ -Δy.

ಎರಡೂ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಕ್ರಿಯೆಯು ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೌಲ್ಯದಲ್ಲಿ ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಚಿಹ್ನೆಯಲ್ಲಿ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಗವರ್ನರ್ ಮೂಲಕ ಈ ಕ್ರಿಯೆಯು ಗವರ್ನರ್‌ಗೆ ವಿಚಲನದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೌಲ್ಯವು ಯಾವಾಗಲೂ ಕಡಿಮೆಯಾಗುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ತೀವ್ರವಾಗಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ವಿಚಲನದ ಮೌಲ್ಯವು Δу ಅನುಮತಿಸುವ ಧನಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತಲುಪಿದರೆ + Δу (ಪಾಯಿಂಟ್ 1), ರಿಲೇ ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆ -Z ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹದ ಮೂಲಕ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಚಿಹ್ನೆಯಲ್ಲಿ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯ ಧನಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಪ್ರಮಾಣ + Z. ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯದ ವಿಚಲನವು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಧಿಯ ನಂತರ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಪಾಯಿಂಟ್ 2 ಅನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ, ವಿಚಲನ Δy ಅನುಮತಿಸುವ ಋಣಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ -Δy, ರಿಲೇ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆ Z ಅದರ ಚಿಹ್ನೆಯನ್ನು ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಇತ್ಯಾದಿ. ರಿಲೇ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು, ಇತರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಅಗ್ಗವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಗೊಂದಲದ ಪ್ರಭಾವಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂವೇದನೆ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಸೌಲಭ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.