ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ಇತಿಹಾಸ

ಆಟೊಮೇಷನ್, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳು, ರೊಬೊಟಿಕ್ ವಾಹನಗಳು, ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಶಾಲಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು. ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣಗಳು, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ, ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಘಟಕಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ.

ಮಾನವ ನಿರ್ಮಿತ ಯಂತ್ರಗಳು ಮಾನವ ಚಟುವಟಿಕೆಯ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಶಾಖೆಯಲ್ಲಿ, ಉತ್ಪಾದನೆಯಿಂದ ಔಷಧದವರೆಗೆ, ಸಂಚಾರ ನಿರ್ವಹಣೆಯಿಂದ ಮನರಂಜನಾ ಉದ್ಯಮದವರೆಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪಕವಾಗುತ್ತಿವೆ.

ಈ ಲೇಖನವು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಇತಿಹಾಸದ ಬಗ್ಗೆ, ಜನರು ತಮ್ಮ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಒಂದು ಶಿಸ್ತು, ಕೆಲಸವನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

ಇತ್ತೀಚಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಗತಿಶೀಲ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಇದು ಆವಿಷ್ಕಾರಕರು, ವಿನ್ಯಾಸಕರು, ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞರ ಸಂಪೂರ್ಣ ತಲೆಮಾರುಗಳ ಬೌದ್ಧಿಕ ಚಟುವಟಿಕೆಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು ಅದರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಅಭೂತಪೂರ್ವ ಎತ್ತರವನ್ನು ತಲುಪಿದೆ.

ಒಪೆಲ್ ಸ್ಥಾವರದಲ್ಲಿ 3-ಸಿಲಿಂಡರ್ ಎಂಜಿನ್ ಉತ್ಪಾದನೆ

ಮಾನವ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಅನುಕರಣೆ

ಭೂತಕಾಲವನ್ನು (ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ವರ್ತಮಾನಕ್ಕೆ) ನೋಡುವಾಗ, ಜನರು ಕೃತಕ ಜೀವಿಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ತೀವ್ರವಾಗಿ ಬಯಸುತ್ತಾರೆ ಎಂಬ ಅನಿಸಿಕೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನೀರಸ, ಕಷ್ಟಕರ, ಅಪಾಯಕಾರಿ ಅಥವಾ ಅನಪೇಕ್ಷಿತ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಯಾಂತ್ರೀಕರಣ, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕ್ರಮೇಣ ನಡೆಯುತ್ತಿದೆ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿದಂತೆ, ಮಾನವರ ಮೊದಲ ಅನುಕರಣೆಗಳು ಅಥವಾ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರೂಪಗಳು ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡವು. ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನುಕರಣೆಗಳ ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ನಮ್ಮ ಯುಗದ ಆರಂಭದ ಮೊದಲು ಸಾಹಿತ್ಯದಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾಗಿದೆ.

ನವೋದಯ ಪ್ರತಿಭೆ ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊ ಡಾ ವಿನ್ಸಿ (1495) ಯಾಂತ್ರಿಕ ನೈಟ್ ಸೃಷ್ಟಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ಸ್ವಿಸ್ ಮಾಸ್ಟರ್ಸ್ ಜಾಕ್ವೆಟ್-ಡ್ರೋಜ್ (18 ನೇ ಶತಮಾನ) ಮೂಲಕ ಮಾನವರ (ಆಂಡ್ರಾಯ್ಡ್‌ಗಳು) ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನುಕರಣೆಗಳು ಸಹ ತಿಳಿದಿವೆ. ಅವರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲಿಪಿಗಾರ (ಕ್ಯಾಲಿಗ್ರಾಫರ್) ಪೆನ್ನಿನಿಂದ ಕೆಲವು ವಾಕ್ಯಗಳನ್ನು ಬರೆಯಲು ಸಮರ್ಥರಾಗಿದ್ದರು ಮತ್ತು ಮಾನವನನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಅನುಕರಿಸಿದರು.

ವಾಚ್‌ಮೇಕರ್ ಪಿಯರೆ ಜಾಕ್ವೆಟ್-ಡ್ರೋಜ್ (1772) ರಿಂದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರೋಬೋಟ್ "ಕ್ಯಾಲಿಗ್ರಾಫ್"

ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ಯುಗದ ನಂತರ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನಂತರ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಿತು. 1920 ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಮೈಲಿಗಲ್ಲು.

Čapek ನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಜೀವಿಗಳು

1920 ರಲ್ಲಿ, ಕರೇಲ್ ಕಾಪೆಕ್ "RUR" ನಾಟಕವನ್ನು "Rossum's Universal Robots" ಎಂಬ ಉಪಶೀರ್ಷಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಬರೆದರು. ನಾಟಕದ ಪ್ರಥಮ ಪ್ರದರ್ಶನವು 1921 ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ನಡೆಯಿತು ಮತ್ತು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಅದರಲ್ಲಿ "ರೋಬೋಟ್" ಎಂಬ ಪದವನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಪ್ರಪಂಚದ ಎಲ್ಲಾ ಭಾಷೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಸಿದ್ಧವಾಯಿತು. RUR ಪುಸ್ತಕವನ್ನು ಮೂವತ್ತಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಭಾಷೆಗಳಿಗೆ ಅನುವಾದಿಸಲಾಗಿದೆ , ಎಸ್ಪೆರಾಂಟೊ ಸೇರಿದಂತೆ.

ಕಳೆದ ವರ್ಷ "ರೋಬೋಟ್" ಪದವು 100 ವರ್ಷ ಹಳೆಯದು, ಮತ್ತು ಈ ವರ್ಷ ಕರೇಲ್ ಕಾಪೆಕ್ ಅವರ ಮೊದಲ ನಾಟಕ "RUR" ಪ್ರದರ್ಶನಗೊಂಡು 100 ವರ್ಷಗಳು.

1920 ರಲ್ಲಿ ಕರೆಲ್ ಕಾಪೆಕ್ ಬರೆದ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾದಂಬರಿ ನಾಟಕ "RUR" ಪುಸ್ತಕದ ಮುಖಪುಟ.

ರೋಬೋಟ್ ಎಂಬ ಪದವು ಬಹುಶಃ ಅದರ ಭ್ರಷ್ಟವಲ್ಲದ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತ ಬಳಸಲಾಗುವ ಏಕೈಕ ಜೆಕ್ ಪದವಾಗಿದೆ."ರೋಬೋಟ್" ಪದದ ನಿಜವಾದ "ಆವಿಷ್ಕಾರಕ" ತನ್ನ ಸಹೋದರ ಜೋಸೆಫ್ ಎಂದು ಹೇಳಲು ಕರೇಲ್ ಕಾಪೆಕ್ ನಂತರ ಸೂಕ್ತವೆಂದು ಇದು ಜನಪ್ರಿಯತೆಯನ್ನು ಗಳಿಸಿತು.

ಕರೇಲ್ ಮೂಲತಃ RUR ಆಟದಲ್ಲಿನ ಪಾತ್ರಗಳಿಗೆ ಇಂಗ್ಲಿಷ್ "ಲೇಬರ್" ನಿಂದ "ಲೇಬರ್" ಪದವನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಯಸಿದ್ದರು. ಆದ್ದರಿಂದ ಇಂದು ನಾವು ರೋಬೋಟ್ ಎಂಬ ಪದವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಲಾವಿಕ್ ಪದ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾದಂಬರಿಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದ್ದೇವೆ.

Čapek ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮನುಷ್ಯರಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಬದಲಿಗಳಲ್ಲ, ಅವು ಕೃತಕ ಸಾವಯವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ರಚಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಕೃತಕ ಜೀವಿಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನವ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಅವು ಆಧುನಿಕ ದಿನದ ಆಂಡ್ರಾಯ್ಡ್‌ಗಳು, ಸೈಬಾರ್ಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕೃತಿಗಳಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತವೆ.

ವಾಬೊಟ್-ಹೌಸ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ (2002)

ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ

ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಎಂದಿನಂತೆ, ರೋಬೋಟ್ ಪದದ ಅರ್ಥವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ.ಮೂಲತಃ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸರಳವಾದ ಯಂತ್ರವೆಂದು ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ನೋಡಿ 1947 ಎನ್ಸೈಕ್ಲೋಪೀಡಿಯಾ ಬ್ರಿಟಾನಿಕಾ ಇದು ವಿಮಾನದ ಕೋರ್ಸ್‌ಗೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸ್ಟೇಬಿಲೈಸರ್ ನೀಡುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ಹಡಗು.

1941 ರಲ್ಲಿ, ಬರಹಗಾರ ಐಸಾಕ್ ಅಸಿಮೊವ್ ಮೊದಲು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪದವನ್ನು ಬಳಸಿದರು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಗೆ ಮೂಲಭೂತ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಮೂರು ಮೂಲಭೂತ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಿದರು.

ಐಸಾಕ್ ಅಸಿಮೊವ್ ಅವರ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ನಿಯಮಗಳು

ಮಾನವನ ಸೂಚನೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನೈಜ ಪರಿಸರದೊಂದಿಗೆ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಸಂವಹನ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಮಗ್ರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅರ್ಥೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಈ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಇತರ ಷರತ್ತುಗಳಿಂದ ಪೂರಕವಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪರಿಸರವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಗುರುತಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಕೃತಕ ಅಥವಾ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಮನುಷ್ಯರೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ಮಾಡುವುದು ಇತ್ಯಾದಿ.

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಭಾಗವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿಜ್ಞಾನ, ಅವುಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ, ತಯಾರಿಕೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್.ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ಗೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ.

ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು: ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಾಧನಗಳು

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಅಂತಿಮ ಗುರಿಯು ನಿಜಕ್ಕೂ ಯಂತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ಎಂದು ತೋರುತ್ತದೆ, ಅದು ಅವರ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಬಹುತೇಕ ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.

1997 ರಲ್ಲಿ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ವಿಶ್ವ ಚೆಸ್ ಚಾಂಪಿಯನ್ ಅನ್ನು ಸೋಲಿಸಿತು. ಅದೇ ವರ್ಷದಲ್ಲಿ, ಅಂತರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಸ್ಪರ್ಧೆ ರೋಬೋಕಪ್ ಅನ್ನು ಮುನ್ನುಡಿಯಲ್ಲಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಗುರಿಯೊಂದಿಗೆ (ಕನಸಿನ) ರಚಿಸಲಾಯಿತು: "21 ನೇ ಶತಮಾನದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಹನ್ನೊಂದು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ಗಳು ಫೀಫಾದ ಅಧಿಕೃತ ನಿಯಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಹಾಲಿ ಫುಟ್ಬಾಲ್ ಚಾಂಪಿಯನ್ ಅನ್ನು ಸೋಲಿಸುತ್ತಾರೆ." ಗುರಿಯು ಸಿಲ್ಲಿ ಎಂದು ತೋರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ, ಚಂದ್ರನನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಈ ಗುರಿಯ ಹಾದಿಯು ಹಲವಾರು "ದ್ವಿತೀಯ" ಆದರೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಬಹುದು.

ರೋಬೋಕಪ್ (2017)

ASIMO ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಜಾಹೀರಾತು ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ

ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ (ಆಂಡ್ರಾಯ್ಡ್) ಮಾನವ ರೂಪವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾದಂಬರಿಯಲ್ಲಿನ ಅನೇಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮನುಷ್ಯರಂತೆ ಕಾಣುವುದರಿಂದ, ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜನರಿಗೆ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿರಬಹುದು.

ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ನೈಜ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಗತ್ಯವಾಗಿ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿರಬೇಕು ಎಂದು ವಾದಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ವಿಮಾನಗಳು ಪಕ್ಷಿಗಳಂತೆ ಕಾಣುವುದಿಲ್ಲ. ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳು ಅದರ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನೋಟವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು

ಈ ಫಲಿತಾಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಕಾರುಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಕಲ್ಪಿಸುವುದು ಈಗಾಗಲೇ ಅಸಾಧ್ಯವಾಗಿದೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಅದರ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ಈಗಾಗಲೇ ನೀಡಲಾಗಿದೆ, ISO 8373: 2012, ಸಾಮಾನ್ಯ ಅನುವಾದದಲ್ಲಿ: "ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್: ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ , ರಿಪ್ರೊಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ, ಮೂರು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಡಿಗ್ರಿ ಚಲನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಮರುಸಂರಚಿಸಬಹುದಾದ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಶಾಶ್ವತವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಸರಿಸಬಹುದು. «

ಮೊದಲ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾದ ಯುನಿಮೇಟ್ ಮತ್ತು ವರ್ಸಟ್ರಾನ್‌ಗಳನ್ನು 1960 ಮತ್ತು 1962 ರ ನಡುವೆ US ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಸೇವೆಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಯಿತು. ಇವುಗಳು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋ-ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಸಂಖ್ಯೆಯ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಭಾರವಾದ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿವೆ. ಅವರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವು ಅನಲಾಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ.

NServth ನಿಜವಾದ ಇತಿಹಾಸ ಬಳಕೆದಾರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಯುನಿಮೇಟ್

ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೊದಲ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ 1974 ರಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿತು. ಯುರೋಪ್ನಲ್ಲಿ ಇದು ಯಶಸ್ವಿ Asea IRB 6 ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿತ್ತು.

ರೋಬೋಟ್ ಮಾನವರೂಪದ ತೋಳಿನ ರಚನೆಯ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಐದು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಅಕ್ಷಗಳು ಮತ್ತು 6 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈ ಚಿಕಿತ್ಸೆಗಾಗಿ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಈ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು 1975 ರಿಂದ 1992 ರವರೆಗೆ ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಯಿತು, ಒಟ್ಟು ಸುಮಾರು 2,000 ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಯಿತು.

ASEA ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು (ಎಡದಿಂದ ಬಲಕ್ಕೆ: IRB 6, IRB 2000, ABB IRB 3000, ABB S3 ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್)

1984 ಸ್ವೀಡಿಷ್ ಅಂಚೆ ಚೀಟಿಯಲ್ಲಿ ASEA IRB 6 ರೋಬೋಟ್.

ಮುಂದಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರವು ಸುಧಾರಿಸಿತು ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನದ ಶ್ರೇಣಿಯು ವಿಸ್ತರಿಸಿತು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ - ಸಣ್ಣ ಭಾಗಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಂದ ಸುಮಾರು 1000 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳವರೆಗೆ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಹ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಮತ್ತು ಇತರ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಸಂವೇದಕಗಳು. ಆದಾಗ್ಯೂ, 3D CAD ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಮತ್ತು ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಬದಲಾವಣೆಯು ಸಂಭವಿಸಿದೆ.

ಇತ್ತೀಚಿನ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯು ಸಹಕಾರಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು (ಕೋಬೋಟ್‌ಗಳು) ಮಾನವ-ರೋಬೋಟ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು "ರೋಬೋಟ್ ಮಾನವನಿಗೆ ಹಾನಿ ಮಾಡಬಾರದು" ಎಂಬ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಮೊದಲ ನಿಯಮವನ್ನು ಗೌರವಿಸುತ್ತದೆ.ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಯು ಸಂಭವಿಸಿದೆ, ಇದು 3D CAD ವಿಧಾನಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಫೆಡರೇಶನ್ ಆಫ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ನ ಅಂಕಿಅಂಶಗಳ ಪ್ರಕಾರ, 2018 ರಲ್ಲಿ 76,000 ಹೊಸ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಸೇವೆಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಯಿತು.

ಆಧುನಿಕ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಕೋಬೋಟ್ UR5. ಅವರ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು (ಕೋಬೋಟ್‌ಗಳು) ನೇರವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಮನುಷ್ಯರೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು.

ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕುರಿತು ಇನ್ನಷ್ಟು:

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಅನುಷ್ಠಾನದ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆ

ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ

ಆದರೆ ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಯಂತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುವ ನಮ್ಮ ಗುರಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿ. 1960 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ, ಮೊದಲ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳನ್ನು ಅಮೇರಿಕನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು, ಮತ್ತು 1968 ರಲ್ಲಿ, ಸ್ಟ್ಯಾನ್‌ಫೋರ್ಡ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಇನ್‌ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ, ಚಕ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್, ಷೇಕಿ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಹೊಂದಿದ, ಪರಿಸರವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು, ರಚಿಸಲಾಯಿತು. ಪರಿಸರ ಮತ್ತು ಅದರಲ್ಲಿ ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು.

ಶೇಕಿ ರೋಬೋಟ್ (1968)

1973 ರಲ್ಲಿ, ಮೊದಲ ಆಧುನಿಕ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ವ್ಯಾಬೋಟ್ -1 ಅನ್ನು ಜಪಾನ್‌ನಲ್ಲಿ ವಾಸೆಡಾ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಯಿತು. ಎಕ್ಸ್‌ಪೋ 85 ರಲ್ಲಿ, ವ್ಯಾಬೋಟ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಆರ್ಗನ್ ಅನ್ನು ನುಡಿಸಿತು ಮತ್ತು ಆಗಸ್ಟ್ 22, 2003 ರಂದು, ಜಪಾನಿನ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಅಸಿಮೊ (ASIMO) ಪ್ರೇಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಕರೆಲ್ ಕಾಪೆಕ್‌ನ ಬಸ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೂವುಗಳನ್ನು ಹಾಕಿತು.

ಅಸಿಮೊ ವಿ 2000 ಇಂಚಿನ ವಾಕೊ ಫಂಡಮೆಂಟಲ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಸೆಂಟರ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಜಪಾನ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೋಂಡಾ ಕಾರ್ಪೊರೇಷನ್ ರಚಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಇದು ವಿಶ್ವದ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿತ್ತು.

ರೋಬೋಟ್ WABOT-1 (1973)

ರೋಬೋಟ್ WABOT-2 (1984)

ಅಸಿಮೋನ ರೋಬೋಟ್ "ರೋಬೋಟ್" ಪದದ ಸೃಷ್ಟಿಕರ್ತ, ಜೆಕ್ ಬರಹಗಾರ ಕರೇಲ್ ಕಾಪೆಕ್ (2003) ನ ಬಸ್ಟ್‌ಗೆ ಕ್ರಿಸಾಂಥೆಮಮ್‌ಗಳನ್ನು ತಂದಿತು.

ಇತ್ತೀಚಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್‌ಗಳು, ಲಾನ್ ಮೂವರ್‌ಗಳು, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಹಾಲುಕರೆಯುವ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಸಾಧನೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಇವೆ.

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಿಂದ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನ ಅಂತರಶಿಸ್ತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಬಂದಿತು - ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಅನೇಕ ನವೀನ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಮೊದಲು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ನಂತರ ಇತರ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು.

"ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್" ಎಂಬ ಪದವನ್ನು ಮೊದಲು 1969 ರಲ್ಲಿ ಜಪಾನೀಸ್ ಕಂಪನಿ ಯಸ್ಕವಾದಲ್ಲಿ ಇಂಜಿನಿಯರ್ ಆಗಿದ್ದ ಟೆಕುರೊ ಮೋರಿ ಬಳಸಿದರು. ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರ, ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರಗಳು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ಏಕೀಕರಣದ ಅನ್ವೇಷಣೆಯಾಗಿದೆ.

ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಇಲ್ಲಿ ನೋಡಿ:ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಎಂದರೇನು, ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ ಅಂಶಗಳು, ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು, ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು