ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ DC ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ಗಳು
DC ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಮೋಟಾರ್ಸ್
ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ ಯಂತ್ರಗಳು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮತ್ತು ಟೆಲಿಮೆಕಾನಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅವು ಅಳತೆ ಸಾಧನದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು - ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ - ಶಾಫ್ಟ್ನ ಕೋನೀಯ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಉಪಕರಣದ... ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಾಕಷ್ಟಿಲ್ಲದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಪವರ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಗಳು, ನಿಲುಗಡೆಗಳು ಮತ್ತು ಹಿಮ್ಮುಖಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಅವು ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಆರ್ಮೇಚರ್ ಟಾರ್ಕ್ನ ಅವಲಂಬನೆಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನಲ್ಲಿನ ವೇಗವು ರೇಖೀಯಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ.
ವಿದ್ಯುತ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಆರ್ಮೇಚರ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮತ್ತು ಧ್ರುವ-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ನಡುವೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ಆರ್ಮೇಚರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ, ಕಂಟ್ರೋಲ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಎಂಬುದು ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಆಗಿದ್ದು, ಅದರ ಟರ್ಮಿನಲ್ಗಳಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಪ್ರವಾಹವು ಸ್ಥಿರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯ ಸ್ವತಂತ್ರ ಮೂಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಧ್ರುವ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಸುರುಳಿಯು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಧ್ರುವ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸುರುಳಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಟರ್ಮಿನಲ್ಗಳಿಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವತಂತ್ರ DC ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೂಲದಿಂದ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬದಲಾಗದೆ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ.
ಆಂಕರ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಧ್ರುವೀಯತೆಯನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸುವುದರಿಂದ ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ DC ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ವಿನ್ಯಾಸಗಳ ಒಂದು ವ್ಯಾಟ್ನ ಭಾಗದಿಂದ 600 W ವರೆಗಿನ ಪವರ್ ರೇಟಿಂಗ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ಬಳಕೆಗಾಗಿ DC ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅವುಗಳಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಮುಖ್ಯ ಧ್ರುವಗಳೊಂದಿಗಿನ ಚೌಕಟ್ಟು, ಆರ್ಮೇಚರ್ನಂತೆ, ಪರಸ್ಪರ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗಿರುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಕ್ಕಿನ ತೆಳುವಾದ ಹಾಳೆಗಳಿಂದ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಈ ಯಂತ್ರಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಅಸ್ಥಿರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಈ ಯಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಧ್ರುವಗಳಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೃಪ್ತಿಕರವಾಗಿವೆ. ಆರ್ಮೇಚರ್ ವೇಗವು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅಂತಹ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಫ್ಯಾನ್ ಇಲ್ಲ.
ವಿಶೇಷ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮುಖ್ಯ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರಚೋದನೆಯೊಂದಿಗೆ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ, ಜೊತೆಗೆ ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುವ ಕಡಿಮೆ-ಜಡತ್ವ ಯಂತ್ರಗಳು.ಎರಡನೆಯದು ಸೇರಿವೆ: ಟೊಳ್ಳಾದ ನಾನ್-ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರ್ಗಳು - ತಾಮ್ರದ ತಂತಿಯ ಒತ್ತಿದರೆ ಹೊಂದಿರುವ ಟೊಳ್ಳಾದ ತೆಳುವಾದ ಗೋಡೆಯ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಜೊತೆಗೆ ಆಂತರಿಕ ಸ್ಥಿರ ಫೆರೋಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಬೇರಿಂಗ್ ಶೀಲ್ಡ್ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಕ್ ಆರ್ಮೇಚರ್ನೊಂದಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಬಾಳಿಕೆ ಬರುವ ಮೋಟಾರ್ಗಳು - a ಸೆರಾಮಿಕ್ಸ್, ಟೆಕ್ಸ್ಟೋಲೈಟ್, ಗಾಜು ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂನಿಂದ ಮಾಡಿದ ತೆಳುವಾದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಡಿಸ್ಕ್, ಇದು ತಾಮ್ರದ ಹಾಳೆಯ ತಂತಿಗಳ ಒಂದು ಸೆಟ್, ಇದು ಡಿಸ್ಕ್ನ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ರೇಡಿಯಲ್ ಆಗಿ ಇದೆ, ಅದರ ಮೇಲೆ ಬೆಳ್ಳಿ-ಗ್ರ್ಯಾಫೈಟ್ ಕುಂಚಗಳು ಜಾರುತ್ತವೆ. ಆರ್ಮೇಚರ್ನ ಜಡತ್ವದ ಕಡಿಮೆ ಕ್ಷಣದಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಮೋಟರ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ನೇರ ಕರೆಂಟ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಟಿವ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯು ಅದೇ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಶಕ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಗಿಂತ 2 - 4 ಪಟ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಶಕ್ತಿ 5 ... 10 W ನಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ದಕ್ಷತೆಯು ಸುಮಾರು 0.3 ಆಗಿದೆ ಮತ್ತು 0.65 ಮತ್ತು ಸ್ವಲ್ಪ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ. 200 - 300 W ನ ನಾಮಮಾತ್ರದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರ್ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನದು.
DC ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ಗಳು
DC ಟ್ಯಾಕೋಜೆನೆರೇಟರ್ಗಳು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿವೆ - ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಟ್ಯಾಕೋಜೆನೆರೇಟರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಡ್ರೈವ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಳೆಯಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಹಿಡಿಕಟ್ಟುಗಳು ಅಳತೆ ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹಾಗೆಯೇ ಉತ್ಪಾದಿಸಿದ ವೇಗವರ್ಧಕ ಮತ್ತು ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಟ್ಯಾಚೊ ಜನರೇಟರ್ಗಳು ಮುಖ್ಯ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರಚೋದನೆಯೊಂದಿಗೆ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಪ್ರಚೋದನೆಯೊಂದಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡೈನಾಮಿಕ್ ಜೊತೆಗೆ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ. ಸ್ವತಂತ್ರ DC ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೂಲದಿಂದ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಐಡಲ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿನ ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆರ್ಮೇಚರ್ನ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ರೇಖೀಯವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಈ ರೇಖಾತ್ಮಕತೆಯು ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ತೊಂದರೆಗೊಳಗಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು, ಆರ್ಮೇಚರ್ ಹಿಡಿಕಟ್ಟುಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ ಅಳತೆ ಸಾಧನವು ಕಡಿಮೆ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅದೇನೇ ಇದ್ದರೂ, ಯಾವುದೇ ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ಗೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಅಳತೆಯ ವೇಗವಿದೆ, ಅದರೊಳಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ದೊಡ್ಡ ಅಳತೆಯ ಸಾಧನದ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ನೀಡಲಾಗಿದೆ, ಔಟ್ಪುಟ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣವನ್ನು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ರೇಖಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು.
ಸ್ವತಂತ್ರ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ನೇರ ಪ್ರವಾಹದ ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ನ ಸೇರ್ಪಡೆಯ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್
DC ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ಗಳ ಗಮನಾರ್ಹ ಅನಾನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಅಸಮ ಗಾಳಿಯ ಅಂತರ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ರೇಡಿಯಲ್ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಆರ್ಮೇಚರ್ನ ಅಸಮಾನ ವಾಹಕತೆಯಿಂದಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಹರಿವಿನಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ಆವರ್ತಕ ಬದಲಾವಣೆಯಿಂದಾಗಿ ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಏರಿಳಿತವಾಗಿದೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಹಾಗೆಯೇ ಬ್ರಷ್ಗಳ ಕಂಪನಗಳು, ಒರಟುತನ ಮತ್ತು ಸಂಗ್ರಾಹಕ ಮತ್ತು ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ದೀರ್ಘವೃತ್ತದ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ - ಟೊಳ್ಳಾದ-ಆರ್ಮೇಚರ್ ಟ್ಯಾಕೋಜೆನೆರೇಟರ್ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಹೊರಹಾಕಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವದ ಡಿಸಿ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಟಿವ್ ಮೋಟರ್ನಂತೆಯೇ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಇದೇ ಆರ್ಮೇಚರ್.
ಟ್ಯಾಕೋಮೀಟರ್ನ ಸಂಗ್ರಾಹಕನ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ತಟಸ್ಥತೆಯ ಮೇಲೆ ಕುಂಚಗಳ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಅಸಮರ್ಪಕತೆಯು ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಅಸಿಮ್ಮೆಟ್ರಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ.ಅದೇ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಅದರ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ವಿಭಿನ್ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗಳನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸಲು. ಕುಂಚಗಳ ಸರಿಯಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಸಿಮ್ಮೆಟ್ರಿಯು ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ನ ರೇಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ 0.3 ರಿಂದ 1% ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿದೆ.