ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ
ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಚೋದಕವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನದಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದೇಹವನ್ನು ಸರಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಸಾಧನ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಯನಿರತ ದೇಹಗಳು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಥ್ರೊಟಲ್ ಕವಾಟಗಳು, ಕವಾಟಗಳು, ಕವಾಟಗಳು, ಗೇಟ್ಗಳು, ಗೈಡ್ ವ್ಯಾನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ದೇಹಗಳಾಗಿರಬಹುದು, ಇದು ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ವಸ್ತುವಾಗಿದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಕಾಯಗಳ ಚಲನೆಯು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹಲವಾರು ಕ್ರಾಂತಿಗಳಲ್ಲಿ ಅನುವಾದ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆ ಎರಡೂ ಆಗಿರಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದೇಹದ ಸಹಾಯದಿಂದ ಡ್ರೈವ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೂಲಕ ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಭೌತಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ. ಸಂವೇದಕಗಳಂತೆ, ಪ್ರತಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗೆ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳು ಸರಿಯಾಗಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗಬೇಕು. ಪ್ರಚೋದಕಗಳು ಬೈನರಿ, ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಅಥವಾ ಅನಲಾಗ್ ಆಗಿರಬಹುದು.ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಪ್ರತಿ ಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್, ರಿಡ್ಯೂಸರ್, ಫೀಡ್ಬ್ಯಾಕ್ ಯೂನಿಟ್, ಔಟ್ಪುಟ್ ಎಲಿಮೆಂಟ್ ಸ್ಥಾನ ಸೂಚಕ ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ಗಳು.
ಡ್ರೈವ್ಗಳಲ್ಲಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಆಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತಗಳು, ಅಥವಾ ವರ್ಕಿಂಗ್ ದೇಹದೊಂದಿಗೆ ಈ ಅಂಶದ (ಶಾಫ್ಟ್ ಅಥವಾ ರಾಡ್) ನೇರ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುವ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅಂಶದ ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವವರೊಂದಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳು.
ಫೀಡ್ಬ್ಯಾಕ್ ನೋಡ್ಗಳನ್ನು ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಲೂಪ್ನಲ್ಲಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅಂಶದ ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಪ್ರಮಾಣಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಸದಸ್ಯರನ್ನು ಅದರೊಂದಿಗೆ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ, ಕೆಲಸದ ಅಂಶವು ಅದರ ಅಂತಿಮ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಪರ್ಕಗಳಿಗೆ ಸಂಭವನೀಯ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಹಾಗೆಯೇ ಕೆಲಸದ ಅಂಶದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಲು ಡ್ರೈವ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
ನಿಯಮದಂತೆ, ನಿಯಂತ್ರಕ ಸಾಧನದಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಶಕ್ತಿಯು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಅಂಶದ ನೇರ ಚಲನೆಗೆ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಅನ್ನು ಪವರ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು, ಇದರಲ್ಲಿ ದುರ್ಬಲ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಹಲವು ಬಾರಿ ವರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ರವಾನೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲಸದ ಅಂಶ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಆಧುನಿಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ವಿವಿಧ ಶಾಖೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಎಲ್ಲಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು:
1) ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ
2) ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರ್.
ಮೊದಲ ಗುಂಪು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವ ಕವಾಟಗಳು, ಕವಾಟಗಳು, ಪುಲ್ಲಿಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಸಂಯೋಜಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಚೋದಕಗಳು... ಈ ಗುಂಪಿನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದೇಹವನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಬಲವನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತದಿಂದ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಪ್ರಚೋದಕದ ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಅಂಗವಾಗಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ, ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆನ್-ಆಫ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಅಂತಿಮ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಿಡಿತಗಳು, ಇವುಗಳನ್ನು ಘರ್ಷಣೆ ಹಿಡಿತಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಕ್ಲಚ್ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಎರಡನೆಯದು, ಪ್ರಸ್ತುತ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಗುಂಪು ವಿವಿಧ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸಗಳ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಇಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್, ಗೇರ್ಬಾಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ (ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಎರಡನೆಯದು ಲಭ್ಯವಿಲ್ಲದಿರಬಹುದು). ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವು ಮೋಟಾರು ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್ಗೆ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯು ಬಿಡುಗಡೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅಂಶವನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ ಕಣ್ಮರೆಯಾದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಆಫ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನ ಸರಳತೆ, ನಿಯಂತ್ರಕ ಕ್ರಿಯೆಯ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಸಣ್ಣ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೋಟಾರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಆಧಾರವಾಗಿ ಮಾಡಿದೆ.
ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸದಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೋಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ, ವಿದ್ಯುತ್ ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಕ್ಲಚ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳಿವೆ.ಅವುಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳಲ್ಲಿನ ಎಂಜಿನ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಕ್ಲಚ್ ಮೂಲಕ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದೇಹಕ್ಕೆ ರವಾನೆಯಾಗುತ್ತದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೋಟಾರುಗಳೊಂದಿಗಿನ ಡ್ರೈವ್ಗಳು, ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿರ್ಮಾಣದ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಕಾರ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.
ಸಂಪರ್ಕ-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ರಿವರ್ಸಲ್ ಅನ್ನು ವಿವಿಧ ರಿಲೇ ಅಥವಾ ಸಂಪರ್ಕ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಂಪರ್ಕ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳ ಮುಖ್ಯ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ: ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ, ಔಟ್ಪುಟ್ ಅಂಶದ ವೇಗವು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ನ ಇನ್ಪುಟ್ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಚಿಹ್ನೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. (ಅಥವಾ ಹಂತ) ಈ ಸಂಕೇತದ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಂಪರ್ಕ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರಚೋದಕಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದೇಹದ ಚಲನೆಯ ನಿರಂತರ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಚೋದಕಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಂಪರ್ಕ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಡ್ರೈವ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅಂಶದ ಚಲನೆಯ ಸರಾಸರಿ ವೇರಿಯಬಲ್ ವೇಗವನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಅದರ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪಲ್ಸ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಂಪರ್ಕ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ರಿವರ್ಸಿಬಲ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ತಿರುಗುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಬಳಕೆಯು ಬಹಳ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಇನ್ನೂ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿದ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಅಂಶದ ಚಲನೆಯ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ವೇರಿಯಬಲ್ ವೇಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ.ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಅವುಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಡ್ರೈವ್ಗಳ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ಗಳು ರಿಲೇ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ, ಪ್ರಚೋದಕಗಳ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅಂಶದ ಚಲನೆಯ ವೇಗವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಸಂಪರ್ಕ-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಕಾರ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.
ಪೂರ್ವ ಒಪ್ಪಂದದ ಮೂಲಕ: ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ - ಏಕ-ತಿರುವು; ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ರೋಟರಿ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ - ಬಹು-ತಿರುವು; ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ - ನೇರವಾಗಿ ಮುಂದಕ್ಕೆ.
ಕ್ರಿಯೆಯ ಸ್ವಭಾವದಿಂದ: ಸ್ಥಾನಿಕ ಕ್ರಿಯೆ; ಅನುಪಾತದ ಕ್ರಮ.
ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೂಲಕ: ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ (ಧೂಳು-ನಿರೋಧಕ, ಸ್ಫೋಟ-ನಿರೋಧಕ, ಉಷ್ಣವಲಯದ, ಸಾಗರ, ಇತ್ಯಾದಿ).
ಸಿಂಗಲ್-ಟರ್ನ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಒಂದು ಪೂರ್ಣ ಕ್ರಾಂತಿಯೊಳಗೆ ತಿರುಗಬಹುದು.ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ಅದರ ಸಂಪೂರ್ಣ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.
ಏಕ-ತಿರುವು ಬಹು-ತಿರುವು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಹಲವಾರು ಒಳಗೆ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಕ್ರಾಂತಿಗಳು, ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಒಟ್ಟು ಸಂಖ್ಯೆಯ ಕ್ರಾಂತಿಗಳಿಂದ ಕೂಡ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.
ಲೀನಿಯರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಔಟ್ಪುಟ್ ರಾಡ್ನ ಅನುವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ರಾಡ್ನ ಮೇಲಿನ ಬಲ, ರಾಡ್ನ ಪೂರ್ಣ ಹೊಡೆತದ ಮೌಲ್ಯ, ಪೂರ್ಣ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಅದರ ಚಲನೆಯ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ದೇಹದ ಚಲನೆಯ ವೇಗದಿಂದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಏಕ-ತಿರುವು ಮತ್ತು ಬಹು-ತಿರುವುಗಳಿಗಾಗಿ ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ಕ್ರಾಂತಿಗಳು ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಮಿಲಿಮೀಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ.
ಸ್ಥಾನದ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವು ಅವರ ಸಹಾಯದಿಂದ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದೇಹಗಳನ್ನು ಕೆಲವು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ.ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅಂತಹ ಎರಡು ಸ್ಥಾನಗಳಿವೆ: "ತೆರೆದ" ಮತ್ತು "ಮುಚ್ಚಿದ". ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಬಹು-ಸ್ಥಾನದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಅಸ್ತಿತ್ವವೂ ಸಾಧ್ಯ. ಸ್ಥಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಪೊಸಿಷನ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.
ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣವಾದ ಪ್ರಚೋದಕಗಳು ರಚನಾತ್ಮಕವಾಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ಅವಧಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ನಿಗದಿತ ಮಿತಿಗಳಲ್ಲಿ, ಯಾವುದೇ ಮಧ್ಯಂತರ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದೇಹದ ಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಅಂತಹ ಪ್ರಚೋದಕಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾನಿಕ ಮತ್ತು P, PI ಮತ್ತು PID ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು.
ಸಾಮಾನ್ಯ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷ ವಿನ್ಯಾಸದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ಅಸ್ತಿತ್ವವು ಅವರ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ನ ಸಂಭವನೀಯ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ.