ACS ನಲ್ಲಿ DC ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು

ACS ನಲ್ಲಿನ DC ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ಅಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವ ಅಂಶಗಳ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಈ ವೇಗವನ್ನು ಬದಲಾಗದೆ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೇಲಿನ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ 4 ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳಿವೆ:

• rheostat-ಸಂಪರ್ಕ ನಿಯಂತ್ರಣ;

• "ಜನರೇಟರ್-ಮೋಟರ್" (ಜಿ-ಡಿ) ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ;

• "ನಿಯಂತ್ರಿತ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್-ಡಿ" (UV-D) ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಕಾರ ನಿರ್ವಹಣೆ;

• ಉದ್ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ.

ಈ ವಿಧಾನಗಳ ವಿವರವಾದ ಅಧ್ಯಯನವು TAU ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಕೋರ್ಸ್‌ನ ಮೂಲಭೂತ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕ್ಸ್ಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಮುಖ್ಯ ನಿಬಂಧನೆಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ನಾವು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತೇವೆ.

Rheostat-ಸಂಪರ್ಕ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಮೂರು ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ:

• 0 ನಿಂದ nnom ಗೆ ವೇಗ n ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವಾಗ, ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ರಿಯೋಸ್ಟಾಟ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಆರ್ಮೇಚರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ);

• n> nnom ಪಡೆಯಲು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, rheostat ಅನ್ನು OF ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ (ಪೋಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್) ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ;

• n <nnom ಮತ್ತು n> nnom ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಮತ್ತು OF ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ರಿಯೊಸ್ಟಾಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೇಲಿನ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಹಂತ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂಪರ್ಕಕಾರಕಗಳನ್ನು (ರಿಲೇಗಳು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸ್ವಿಚ್ಗಳು) ಬಳಸಿಕೊಂಡು Rpa ಮತ್ತು Rrv.

ನಿಖರವಾದ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅಂಶಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ದೊಡ್ಡದಾಗಿರಬೇಕು, ಇದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

G-D ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿರ್ವಹಣೆ

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿನ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಪ್ರಕಾರ 0 ರಿಂದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ. Rv ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (0 ರಿಂದ nnom ಗೆ ಬದಲಾವಣೆ). Nnom ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ಪಡೆಯಲು - Rvd ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ (ಮೋಟಾರ್ನ OB ಯ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಅದರ ಮುಖ್ಯ ಫ್ಲಕ್ಸ್ Ф ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ವೇಗ n ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಳಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ).

ಸ್ವಿಚ್ S1 ಅನ್ನು ಮೋಟಾರು ರಿವರ್ಸ್ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ (ಅದರ ರೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ).

D ಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಚೋದಕ ಪ್ರವಾಹಗಳು D ಮತ್ತು D ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸುಲಭವಾಗಿ ACS ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಅಂತಹ ಯೋಜನೆಯ ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರ, ತೂಕ, ಕಡಿಮೆ ದಕ್ಷತೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಶಕ್ತಿಯ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಮೂರು ಪಟ್ಟು ಪರಿವರ್ತನೆ ಇರುತ್ತದೆ (ವಿದ್ಯುತ್ ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯ ನಷ್ಟಗಳಿವೆ).

ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೆಕ್ಟಿಫೈಯರ್ - ಮೋಟಾರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್

"ನಿಯಂತ್ರಿತ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ - ಮೋಟಾರ್" ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಚಿತ್ರವನ್ನು ನೋಡಿ) ಹಿಂದಿನದಕ್ಕೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರದ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಬದಲಾಗಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮೂರು-ಹಂತದ AC ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು G = T ನಿಯಂತ್ರಿತ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮೂರು-ಹಂತದ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕದಿಂದ ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯ ಆರಂಭಿಕ ಕೋನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ Uy ಗೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.

ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅನುಕೂಲಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ, ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ತೂಕ.

ಹಿಂದಿನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ (G-D) ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು D ಯ ಕ್ಷೀಣತೆ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಕರೆಂಟ್ ಏರಿಳಿತದ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಏಕ-ಹಂತದ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಿಂದ ಆಹಾರವನ್ನು ನೀಡಿದಾಗ.

ಉದ್ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ

ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪಲ್ಸ್ ಚಾಪರ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ (PWM, VIM) ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಾಳುಗಳನ್ನು ಮೋಟರ್ಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಹೀಗಾಗಿ, ಆರ್ಮೇಚರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯು ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ರೇಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮೋಟರ್ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡುವ ಸಮಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ. ಎಂಜಿನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯ ಪರ್ಯಾಯ ಅವಧಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ (ಚಿತ್ರವನ್ನು ನೋಡಿ).

ಆರ್ಮೇಚರ್ನ ಒಟ್ಟು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸಮಯಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಈ ಅವಧಿಗಳು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದರೆ, ವೇಗ n ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ nnom ಅಥವಾ ಪ್ರತಿ ಅವಧಿಯ ಅಂತ್ಯದವರೆಗೆ ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ n = 0 ಸ್ಥಾಯಿ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ತಲುಪಲು ಸಮಯ ಹೊಂದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು a ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸರಾಸರಿಯನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅದರ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಅವಧಿಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ACS ಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಅದರ ಉದ್ದೇಶವು ಸ್ಥಿರ ಅಥವಾ ವೇರಿಯಬಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ದ್ವಿದಳಗಳ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆನ್-ಟೈಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುವುದು ಆ ಸಂಕೇತದ ಪರಿಮಾಣದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ. ಪವರ್ ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅಂಶಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ - ಕ್ಷೇತ್ರ ಮತ್ತು ಬೈಪೋಲಾರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು, ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು.