ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಹೆಜ್ಜೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಯೋಜನೆಗಳು

ಈ ವರ್ಗದ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ, ರೋಟರಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಅಥವಾ ಸಂಪರ್ಕ-ಅಲ್ಲದ ಕಮಾಂಡ್ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಉತ್ತಮ. ಕಮಾಂಡರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಮೂಲಕ ಡ್ರೈವ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರ ಗೇರ್ ಅನುಪಾತವನ್ನು 360 ಅಥವಾ 180 ° ಕೋನದಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ 1 ಹಂತದಲ್ಲಿ ಕಮಾಂಡರ್ ಡ್ರಮ್ ತಿರುಗುವ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುವ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು (ಅಂತ್ಯ ಅಥವಾ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ಗಳು, ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು) ಬಳಸಲು ಸಹ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಅಂತಹ ಹಲವಾರು ಅಂಶಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಹಂತದ ಉದ್ದದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ರಿಲೇ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಗಳು

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 1, a ಮತ್ತು b ಕಮಾಂಡ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಗಳಿಗಾಗಿ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಅಂಜೂರದ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ. 1, ಮತ್ತು SQ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಎರಡು ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವ ರಿಲೇ K ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮುಂದಿನ ಸಂಪರ್ಕಕಾರ KM ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಂತರ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಚಲನೆಯ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುತ್ತದೆ. SQ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸಂಪರ್ಕ ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 1, ಜಿ. ಕೆವಿ ರಿಲೇ ಶೂನ್ಯ ರಕ್ಷಣೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಅಂಜೂರದ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ.1, B SQ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಒಂದು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮತ್ತು ಸಮಯ ರಿಲೇ KT ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಸಂಪರ್ಕವು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಮುಂದಿನ ಹಂತದ ಪ್ರಾರಂಭದ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ SQ1 ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಚಿತ್ರ 1, c -e 1-ಹಂತದ ಪಲ್ಸ್ ಕಮಾಂಡ್ ಸ್ಕೀಮ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ (ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ - ರಿಲೇ KQ ಅಥವಾ ಮ್ಯಾನುಯಲ್ ಪುಶ್ ಗುಂಡಿಗಳು SB1).

ಮೆಟಲ್-ಕಟಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರೇಖೆಗಳಲ್ಲಿ ಹಂತದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು, ಎರಡು ರಿಲೇಗಳು K1 K2 ಮತ್ತು ಎರಡು ಡಯೋಡ್ಗಳು VD1, VD2 ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ನೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (Fig. 1, e). ಪ್ರತಿ ಪ್ರಯಾಣದ ಚಕ್ರದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಪ್ರಯಾಣ ಸಂವೇದಕ SQ ಅನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಮುಕ್ತ ಸಂಪರ್ಕವು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಹಂತದ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡಿದ ನಂತರ (ರಿಲೇ KQ), ರಿಲೇ K1 ಆನ್ ಆಗುತ್ತದೆ, ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯು ಚಲಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದಾಗ, ಸಂಪರ್ಕ SQ ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ, ರಿಲೇ K2 ಆನ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವತಃ ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತದೆ, ಸುರುಳಿ D7 ನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಅದರ ಸಂಪರ್ಕವು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 1. ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಹೆಜ್ಜೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ರಿಲೇ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು

ರಿಲೇ K1 ಅನ್ನು ಈಗ ಬ್ರೇಕ್ ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟ್ SQ ಮತ್ತು ಡಯೋಡ್ VD1 ಮೂಲಕ ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. 1-ಹಂತದ ಚಲನೆಯ ಅಂತ್ಯದ ನಂತರ, ಪ್ರಯಾಣ ಸಂವೇದಕ SQ ಅನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಿಲೇ K1 ಅನ್ನು ಡಿ-ಎನರ್ಜೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. KQ ರಿಲೇ ಅನ್ನು ಡಿ-ಎನರ್ಜೈಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಮರು-ಎನರ್ಜೈಸ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಮುಂದಿನ ಹಂತವನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಲಾಜಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು

ತರ್ಕ ಅಂಶಗಳೊಂದಿಗೆ ರೂಪಾಂತರಗಳಲ್ಲಿನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳ ಸುಲಭ ಹೋಲಿಕೆಗಾಗಿ, ರಿಲೇ-ಸಂಪರ್ಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿರುವ ಅದೇ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ತೋರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ, ಅದೇ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಸರಳೀಕೃತ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು. ಕಮಾಂಡ್ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ «ಲಾಜಿಕ್ ಟಿ» ಸರಣಿಯ ಅಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಯೋಜನೆಯು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 2, ಎ.

ಎಲಿಮೆಂಟ್ಸ್ D1-D3 ಲಾಜಿಕ್ ಅಂಶಗಳೊಂದಿಗೆ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.OR-NO ಅಂಶಗಳ ಮೆಮೊರಿ D5.1 ಮತ್ತು D5.2 SM ನಿಯಂತ್ರಕದ ಹ್ಯಾಂಡಲ್ ಅನ್ನು ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಿದಾಗ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುವ ಮೊದಲು ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 2. ಮೆಟ್ಟಿಲು, ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಚಲನೆಗಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕ-ರಹಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಗಳು: a — ಕಮಾಂಡ್ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ, b — ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಆಜ್ಞೆಯೊಂದಿಗೆ

ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ SQ ನ ನಿಯಂತ್ರಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಮತ್ತು ಮೆಮೊರಿ ಅಂಶ D5.2 ನ ಇನ್ಪುಟ್ 6 ಮತ್ತು OR-NOT ಅಂಶ D6.1 ನ ಇನ್ಪುಟ್ 5 ನಲ್ಲಿ 0 ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. D2 ಅಂಶದ ಔಟ್ಪುಟ್ನಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ 1 ಅನ್ನು ಮೆಮೊರಿ D5 ನಿಂದ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಮೆಮೊರಿ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ 1 ಅಂಶ D6.1 ರ ಇನ್‌ಪುಟ್ 3 ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಶೂನ್ಯ ಸಂಕೇತಗಳೊಂದಿಗೆ AND ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅಂಶ D4.2 ನ ಇನ್‌ಪುಟ್ 4 ಗೆ 0 ಆಗಮಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಅಂಶದ ಇನ್‌ಪುಟ್ 2 ಅಂಶ D4.1 ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಿಂದ 1 ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ, ಅಂಶ D4.2 ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರುತ್ತದೆ ಸಿಗ್ನಲ್ 0 ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟರ್ KM ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. SM ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು "ಫಾರ್ವರ್ಡ್" ಸ್ಥಾನ B ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿದ ನಂತರ, ಸಿಗ್ನಲ್ 1 OR-NOT ಅಂಶ D4.1 ನ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ಆಗಮಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ 0 ಅಂಶ D4.2 ನ ಇನ್‌ಪುಟ್ 2 ಗೆ ಆಗಮಿಸುತ್ತದೆ. ಮೆಮೊರಿ D5 ಉಳಿದಿರುವಂತೆ ಈ ಅಂಶದ ಇನ್‌ಪುಟ್ 4 ನಲ್ಲಿ 0 ಅನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಅಂಶ D4.2 ನ ಔಟ್ಪುಟ್ನಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ 1 ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ D7 ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಕಾರ KM ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಎಂಜಿನ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯು ಚಲಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ.

ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಹಂತದ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ, SQ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸಂಪರ್ಕವು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು D6.2 ಅಂಶದ ಔಟ್ಪುಟ್ನಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ 1 ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೆಮೊರಿ D5 ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ 1 ಅನ್ನು ಈಗಾಗಲೇ D6.1 ನ ಇನ್ಪುಟ್ 5 ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ D7 ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಬದಲಾಗದೆ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ.

ಹಂತದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ SQ ಆಜ್ಞೆಯಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ 1 ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡ ನಂತರ, ಸಿಗ್ನಲ್ 0 ಅಂಶ D6.2 ನ ಔಟ್ಪುಟ್ನಿಂದ ಅಂಶ D6.1 ನ ಇನ್ಪುಟ್ಗೆ ಆಗಮಿಸುತ್ತದೆ. .1 ಸಿಗ್ನಲ್ 1 ಅಂಶ D4.2 - ಸಿಗ್ನಲ್ 0 ನ ಔಟ್ಪುಟ್ನಲ್ಲಿ ಕ್ರಮವಾಗಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಸಂಪರ್ಕಕಾರ KM ಕಣ್ಮರೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.

ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯನ್ನು ಪುನಃ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು, ಮೆಮೊರಿ D5 ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ SM ನಿಯಂತ್ರಕದ ಹ್ಯಾಂಡಲ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಲು ಮತ್ತು ನಂತರ ಅದನ್ನು "ಫಾರ್ವರ್ಡ್" ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಿಸಲು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ.

ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಪವರ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಮೆಮೊರಿಯನ್ನು ಅದರ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಹೊಂದಿಸಲು SB ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಆಜ್ಞೆಯೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 2, ಬಿ. ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಲಾಜಿಕ್ ಅಂಶಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಸಲು ಎಲಿಮೆಂಟ್ಸ್ D1 ಮತ್ತು D5 ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಪಲ್ಸ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ T ಫ್ಲಿಪ್-ಫ್ಲಾಪ್ (ಟೈಪ್ T-102 ನ D3 ಅಂಶ) ಬಳಕೆಯನ್ನು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಧರಿಸಿದೆ. ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ 1 ರಿಂದ 0 ಗೆ ಬದಲಾದಾಗ ಅಂತಹ ಫ್ಲಿಪ್-ಫ್ಲಾಪ್ ಅನ್ನು ಟಾಗಲ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. R ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ 0 ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಫ್ಲಿಪ್-ಫ್ಲಾಪ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಮೊದಲೇ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಡಿ 1 ಮತ್ತು ಡಿ 5 ಅಂಶಗಳ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ 0 ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಡಿ 2.1 ಮತ್ತು ಡಿ 2.2 ಅಂಶಗಳ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ 1. ಕಮಾಂಡ್ ರಿಲೇ ಕೆಕ್ಯೂ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದಾಗ ಅಥವಾ ಎಸ್‌ಬಿ 1 »ಪ್ರಾರಂಭ «ಒತ್ತಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂಶ D2 .1 0 ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ನಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಫ್ಲಿಪ್-ಫ್ಲಾಪ್ ಸ್ಥಿತಿ 1 ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ D4 ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಕಾರ KM ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಚಲಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಕ SQ ನ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದಾಗ, ಅಂಶ D2.2 ನ ಔಟ್ಪುಟ್ನಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ 0 ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಪ್ರಚೋದಕವು ರಾಜ್ಯ 0 ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ಸಂಪರ್ಕಕಾರಕವನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆಗಾಗಿ ಬಟನ್ SB2 ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.