ಕ್ರೇನ್ಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಗಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
ವಿವಿಧ ಕ್ರೇನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಉದ್ದೇಶ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಪ್ರಕಾರ ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು.
ಅವರ ಉದ್ದೇಶದ ಪ್ರಕಾರ, ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು, ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
ನಿರ್ವಹಣಾ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಕಾರ, ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿವೆ ಫೀಡ್ ಚೇಂಬರ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು, ಜೊತೆ ಬಟನ್ ಪೋಸ್ಟ್ಗಳು, ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ (ಉದಾ ಕಾಂತೀಯ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ಪರಿವರ್ತಕದೊಂದಿಗೆ ಅಥವಾ ಇಲ್ಲದೆ).
ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಇರಬಹುದು: ನಾಮಮಾತ್ರಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ, ನಾಮಮಾತ್ರದ ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ, ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಕುಸಿತದ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ.
ಕ್ರೇನ್ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು ವಿಧದ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ:
-
ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಆರ್ಮೇಚರ್ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಚೋದಕ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ವೇಗ, ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಸರಣಿ ಅಥವಾ ಸ್ವತಂತ್ರ ಪ್ರಚೋದನೆಯೊಂದಿಗೆ,
-
ಅಸಮಕಾಲಿಕ ರೋಟರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೇಲಿನ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ, ರೋಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಇತರ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು,
-
ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಅಳಿಲು-ಕೇಜ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಸ್ಥಿರ (ನಾಮಮಾತ್ರ ಗ್ರಿಡ್ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ) ಅಥವಾ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ (ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆವರ್ತನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಲ್ಲಿ) ವೇಗದೊಂದಿಗೆ,
-
ಅಳಿಲು-ಕೇಜ್ ರೋಟರ್ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್, ಬಹು-ವೇಗ (ಪೋಲ್-ಸ್ವಿಚ್ಡ್).
ಇತ್ತೀಚೆಗೆ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಸುಧಾರಣೆಯಿಂದಾಗಿ ಎಸಿ ನಲ್ಲಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ ವೇರಿಯಬಲ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಡ್ರೈವ್.
ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ಗಳಿಗಾಗಿ, ಅಸಮಪಾರ್ಶ್ವದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಆರ್ಮೇಚರ್ನ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೆಟ್ರಿಕ್ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಪ್ರಯಾಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗಾಗಿ - ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳು.
ಅಳಿಲು-ಕೇಜ್ ರೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳಿಗಾಗಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ; ಹಂತ-ಗಾಯದ ರೋಟರ್ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳಿಗೆ, ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ರೋಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಹಂತಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತವೆ.
ಕ್ಯಾಮ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳ ಮುಖ್ಯ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿ ಸೂಚಕಗಳು, ಸಂಪರ್ಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟದ ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಾಕಷ್ಟು ಮೃದುತ್ವ.
ಈ ಲಿಫ್ಟಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಸ್ವಯಂ-ಪ್ರಚೋದಿತ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಬಳಕೆಯು (ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಾಗ) ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, 8: 1 ವರೆಗಿನ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಶ್ರೇಣಿ (ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಾಗ) ಸಾಧಿಸಿದೆ.
ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ನಿಖರತೆಗಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಕ್ರೇನ್ಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೆಟಲರ್ಜಿಕಲ್ ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ, ಇವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಸೇತುವೆ ಕ್ರೇನ್ಗಳಾಗಿವೆ.
ಕಾಂತೀಯ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳೊಂದಿಗಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ನೇರ ಮತ್ತು ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರವಾಹದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕ್ರೇನ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (180 kW ವರೆಗೆ ನೇರ ಪ್ರವಾಹಕ್ಕೆ). ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರವಾಹದಲ್ಲಿ, ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಏಕ- ಮತ್ತು ಎರಡು-ವೇಗದ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ ಅಳಿಲು-ಕೇಜ್ ಮತ್ತು ಗಾಯದ-ರೋಟರ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ.
ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಅಳಿಲು-ಕೇಜ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಈ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 40 kW ವರೆಗಿನ ಮೋಟಾರು ಶಕ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಕ್ರೇನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 11-200 kW (ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ) ಮತ್ತು 3.5-100 kW (ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗಾಗಿ) ಗಾಯ-ರೋಟರ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್ಗಳಿಗೆ ( ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗಾಗಿ).
ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕ್ರೇನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಬಳಕೆಯು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಕ್ರೇನ್ಗಳು, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸೇತುವೆ ಕ್ರೇನ್ಗಳು.
ಕ್ರೇನ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಡಿಸಿ ಜಿ-ಡಿ (ಜನರೇಟರ್-ಮೋಟಾರ್) ಅನ್ನು 1960 ಮತ್ತು 1970 ರ ದಶಕದವರೆಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಕ್ರೇನ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು ಏಕೆಂದರೆ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಮುಖ ಅನುಕೂಲಗಳು: ಗಮನಾರ್ಹ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಶ್ರೇಣಿ (20: 1 ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ), ನಯವಾದ ಮತ್ತು ಆರ್ಥಿಕ ವೇಗ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ದೀರ್ಘ ಸೇವಾ ಜೀವನ, ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ.
ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪರಿವರ್ತಕಗಳು ಮತ್ತು DC ಮೋಟರ್ಗಳೊಂದಿಗಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (TP - DP) ಬಳಕೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತವೆ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಸಾಧನಥೈರಿಸ್ಟರ್ಗಳ ಆರಂಭಿಕ ಕೋನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಿ.
TP - DP ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು 300 kW ವರೆಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಹೊಂದಿರುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚು.ಅವುಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು 10: 1 - 15: 1 ರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಶ್ರೇಣಿಯೊಂದಿಗೆ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ಗಳ ಬಳಕೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಟ್ಯಾಕೋಮೆಟ್ರಿಕ್ ವೇಗ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ, 30:1 ರವರೆಗಿನ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.
TP - DP ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು ಹೀಗಿವೆ: ಸಾಧನದ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳ ತುಲನಾತ್ಮಕ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ, ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಂಡವಾಳ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೆಚ್ಚಗಳು, ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಲ್ಲಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಕ್ಷೀಣತೆ (ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ).
ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕಗಳೊಂದಿಗಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (FC - AD) ಕ್ರೇನ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳಲ್ಲಿ, ಅಳಿಲು-ರೋಟರ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ನ ಉತ್ತಮ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.