ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಕ್ರೇನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್

ಕ್ರೇನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಆಧುನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ರೋಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ರಿಲೇ-ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನದಿಂದ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಸಣ್ಣ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವಾಗ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸುವಾಗ ದೊಡ್ಡ ಒದೆತಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕಗಳನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಕ್ರೇನ್ ರಚನೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿಕೂಲವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ಲೋಡ್ ಸ್ವಿಂಗ್‌ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿದ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಎತ್ತುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಕ್ರೇನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಮರ್ಥ್ಯ

ವಿದ್ಯುತ್ ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಕ್ರೇನ್ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ನ ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಹೊಸ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಶಕ್ತಿಯುತ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಪರಿವರ್ತಕಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಟವರ್ ಕ್ರೇನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸೇತುವೆಯ ಕ್ರೇನ್‌ಗಳ ಎತ್ತುವ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ - ಟಿಪಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ - ಡಿ.

ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (20 ÷ 30): ನಾನು ಆರ್ಮೇಚರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಅಸ್ಥಿರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಮಾನದಂಡಗಳೊಳಗೆ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳು ಮತ್ತು ಒದೆತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್ (AM) ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದಾಗ ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಕ ಗುಣಗಳು ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟವಾಗುತ್ತವೆ. ಮುಚ್ಚಿದ ಎಸಿಎಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಟೇಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಡ್ರೈವ್‌ನ ಮೃದುವಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆ (ಕ್ಷೀಣತೆ) ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.

ಕ್ರೇನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನಲ್ಲಿ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಪರಿವರ್ತಕಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ದೇಶೀಯ ಮತ್ತು ವಿದೇಶಿ ಅಭ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವ ಮತ್ತು ಅಂತಹ ಸ್ಥಾಪನೆಗಳ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು, ಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಎಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಗಳ ಎರಡು ರೂಪಾಂತರಗಳ ಮೇಲೆ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ವಾಸಿಸೋಣ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 1 ಸೇತುವೆಯ ಕ್ರೇನ್ ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಉತ್ಸುಕವಾಗಿರುವ DC ಮೋಟರ್‌ನ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರಿನ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಅನ್ನು ರಿವರ್ಸಿಬಲ್ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಪರಿವರ್ತಕದಿಂದ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ Tr ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಪರಿವರ್ತಕದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, T1 - T6 ಮತ್ತು T7 - ​​ಥೈರಿಸ್ಟರ್ಗಳ ಎರಡು ಗುಂಪುಗಳು 1UR ಮತ್ತು 2UR ಸುಗಮಗೊಳಿಸುವ ರಿಯಾಕ್ಟರ್‌ಗಳು, ಇವುಗಳೆರಡೂ ಸುಗಮಗೊಳಿಸುವ ರಿಯಾಕ್ಟರ್‌ಗಳು ಅಪರ್ಯಾಪ್ತವಾಗಿ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ .

ಅಕ್ಕಿ. 1. ಟಿಪಿ-ಡಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ರಕಾರ ಕ್ರೇನ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ನ ಯೋಜನೆ.

ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಗುಂಪು T1 - T6 ಎತ್ತುವಾಗ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಆಗಿ ಮತ್ತು ಭಾರವಾದ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಾಗ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಈ ಮೋಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಮೋಟರ್‌ನ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹದ ದಿಕ್ಕು ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಎರಡನೇ ಗುಂಪು ಟಿ 7 - ಟಿ 12, ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರವಾಹದ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಪವರ್ ಡೌನ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಆಗಿ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್‌ಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಅಸ್ಥಿರ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ, ಎತ್ತುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲಿಸುವಾಗ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಲೋಡ್ಗಳು ಅಥವಾ ಕೊಕ್ಕೆ.

ಕ್ರೇನ್‌ಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಗುಂಪುಗಳು ಒಂದೇ ಆಗಿರಬೇಕು, ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗಾಗಿ, ಎರಡನೇ ಗುಂಪಿನ ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಮೊದಲನೆಯದಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಪವರ್ ಡೌನ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರು ಪ್ರವಾಹವು ಭಾರವನ್ನು ಎತ್ತುವ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಾಗ ಕಡಿಮೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಹೊರೆಗಳು.

ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಪರಿವರ್ತಕದ (ಟಿಸಿ) ಸರಿಪಡಿಸಿದ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅರೆವಾಹಕ ನಾಡಿ-ಹಂತದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಎರಡು ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳು SIFU-1 ಮತ್ತು SIFU-2 (Fig. 1) ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಅನುಗುಣವಾದ ಎರಡು ಫೈರಿಂಗ್ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ. thyristor ಆಫ್ಸೆಟ್ 60 °.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸರಳೀಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು, ಈ ಯೋಜನೆಯು ರಿವರ್ಸಿಬಲ್ TP ಯ ಸಂಘಟಿತ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಇದಕ್ಕಾಗಿ, ಎರಡು ಗುಂಪುಗಳ ನಿರ್ವಹಣಾ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಜೋಡಿಸಬೇಕು. ಈ ಗುಂಪಿನ ಸರಿಪಡಿಸುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅನ್ಲಾಕ್ ಮಾಡುವ ಕಾಳುಗಳನ್ನು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ T1 - T6 ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಿದರೆ, ನಂತರ ಅನ್ಲಾಕಿಂಗ್ ಕಾಳುಗಳನ್ನು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ T7 - ​​T12 ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಈ ಗುಂಪನ್ನು ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

TP ಯ ಯಾವುದೇ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೋನಗಳು α1 ಮತ್ತು α2 ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕು ಆದ್ದರಿಂದ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಗುಂಪಿನ ಸರಾಸರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಗುಂಪಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮೀರುವುದಿಲ್ಲ, ಅಂದರೆ. ಈ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪೂರೈಸದಿದ್ದರೆ, ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಎರಡು ಗುಂಪುಗಳ ನಡುವೆ ಸರಿಪಡಿಸಿದ ಸಮೀಕರಣದ ಪ್ರವಾಹವು ಹರಿಯುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ ಕವಾಟಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆಯ ಟ್ರಿಪ್ಪಿಂಗ್‌ಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಮತ್ತು ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಗುಂಪುಗಳ ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳಿಂದ α1 ಮತ್ತು α2 ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೋನಗಳ ಸರಿಯಾದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಹ, UαB ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳ ತತ್‌ಕ್ಷಣದ ಮೌಲ್ಯಗಳ ಅಸಮಾನತೆಯಿಂದಾಗಿ ಪರ್ಯಾಯ ಸಮೀಕರಿಸುವ ಪ್ರವಾಹದ ಹರಿವು ಸಾಧ್ಯ. ಮತ್ತು UαI. ಈ ಸಮೀಕರಣ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಲು, 1UR ಮತ್ತು 2UR ಅನ್ನು ಸಮೀಕರಿಸುವ ರಿಯಾಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೋಟಾರಿನ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರವಾಹವು ಯಾವಾಗಲೂ ರಿಯಾಕ್ಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಈ ಪ್ರವಾಹದ ಅಲೆಗಳು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ರಿಯಾಕ್ಟರ್ ಸ್ವತಃ ಭಾಗಶಃ ಸ್ಯಾಚುರೇಟೆಡ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಎರಡನೇ ರಿಯಾಕ್ಟರ್, ಅದರ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಮೀಕರಿಸುವ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿಯುತ್ತದೆ, ಅಪರ್ಯಾಪ್ತವಾಗಿ ಉಳಿದಿದೆ ಮತ್ತು iyp ಅನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಕ್ರೇನ್ ಡ್ರೈವ್ ಏಕ-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (CS) ಅನ್ನು ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ರಿವರ್ಸಿಬಲ್ ಸಮ್ಮಿಂಗ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ SMUR ಬಳಸಿ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದನ್ನು 1000 Hz ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಆಯತಾಕಾರದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಜನರೇಟರ್ ಮೂಲಕ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ವೈಫಲ್ಯದ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಅಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ತೃಪ್ತಿದಾಯಕ ಸ್ಥಿರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಅಸ್ಥಿರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಉನ್ನತ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮಧ್ಯಂತರ ಮೋಟಾರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಕರೆಂಟ್‌ಗೆ ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಜೊತೆಗೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ Ud ಗಾಗಿ ದುರ್ಬಲ ಧನಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.SMUR ಡ್ರೈವ್ ಸುರುಳಿಗಳ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ರೆಸಿಸ್ಟರ್ R4 ನಿಂದ ಬರುವ ಉಲ್ಲೇಖ ವೋಲ್ಟೇಜ್ Uc ಮತ್ತು POS ಪೊಟೆನ್ಶಿಯೊಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ αUd ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡ್ರೈವ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ಧ್ರುವೀಯತೆಯು KK ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.

SMUR ಮುಖ್ಯ ವಿಂಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ ಸಿಲಿಕಾನ್ ಝೀನರ್ ಡಯೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹಿಮ್ಮುಖ ವೋಲ್ಟೇಜ್ Ud ಅನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸ Ud — aUd Ust.n ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಝೀನರ್ ಡಯೋಡ್ಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸುರುಳಿಗಳ ವೋಲ್ಟೇಜ್ Uz.max = Ust.n ಗೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಈ ಹಂತದಿಂದ, ಸಿಗ್ನಲ್ aUd ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಬದಲಾವಣೆಯು SMUR ನ ಮುಖ್ಯ ವಿಂಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ, ಅಂದರೆ. ವೋಲ್ಟೇಜ್ Ud ಗೆ ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟಾರು ಪ್ರವಾಹಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ Id> (1.5 ÷ 1.8) Id .n.

ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಿಗ್ನಲ್ aUd ಉಲ್ಲೇಖ ಸಿಗ್ನಲ್ Uz ಅನ್ನು ಸಮೀಪಿಸಿದರೆ, ನಂತರ ಝೀನರ್ ಡಯೋಡ್ಗಳಲ್ಲಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ Ust.n ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತವು ಅವುಗಳ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುವುದಿಲ್ಲ. SMUR ನ ಮುಖ್ಯ ವಿಂಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸ U3 - aUd ನಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಕಾರ್ಯರೂಪಕ್ಕೆ ಬರುತ್ತದೆ.

ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ಗಳಾದ TT1 - TT3 ಮತ್ತು TT4 - TT8 ಎರಡು ಗುಂಪುಗಳಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ, ಕ್ರಮವಾಗಿ T1 - T6 ಮತ್ತು T7 - ​​T12 ಥೈರಿಸ್ಟರ್ಗಳ ಗುಂಪುಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. BTO ಕರೆಂಟ್ ಇಂಟರಪ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ, ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ R ಮೇಲೆ ಪಡೆದ ಮೂರು-ಹಂತದ ಪರ್ಯಾಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ U2TT ≡ Id ಅನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಝೀನರ್ ಡಯೋಡ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ Uto.s ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು SMUR ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ವಿಂಡ್‌ಗಳಿಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. , ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ನ ಇನ್ಪುಟ್ನಲ್ಲಿ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು.ಇದು ಪರಿವರ್ತಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ Ud ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ಯಾಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಮೋಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಐಡಿಯನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ω = ಎಫ್ (ಎಂ) ಹೆಚ್ಚಿನ ಫಿಲ್ ಅಂಶವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಮತ್ತು ಅಸ್ಥಿರ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆ (ಕ್ಷೀಣತೆ) ನಿರ್ವಹಿಸಲು, ಮೇಲೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಧನಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಒತ್ತಡದಿಂದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್.

ಈ ಸಂಪರ್ಕದ ಲಾಭದ ಅಂಶವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗಿದೆ kpn = 1 / kpr ≈ ΔUy / ΔUd. ಪರಿವರ್ತಕದ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ Ud = f (Uy) ನ ಆರಂಭಿಕ ವಿಭಾಗಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ, ಆದರೆ Ud ನ ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಗುಣಾಂಕ α ಗಿಂತ ಚಿಕ್ಕದಾದ ಆದೇಶದೊಂದಿಗೆ. ಈ ಸಂಬಂಧದ ಪರಿಣಾಮವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಗಿತದ ವಲಯದಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದ ಕಡಿದಾದ ಡಿಪ್ಪಿಂಗ್ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 2, ನಿಯಂತ್ರಕದ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಉಲ್ಲೇಖ ವೋಲ್ಟೇಜ್ U3 ನ ವಿಭಿನ್ನ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೋಸ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಸ್ಥಿರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು a ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೊದಲ ಅಂದಾಜಿನಂತೆ, ಪ್ರಾರಂಭ, ಹಿಮ್ಮುಖ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆಯ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ, ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಕ್ಷಗಳು ω = f (M) ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಬಿಂದುವು ಸ್ಥಿರ ಗುಣಲಕ್ಷಣದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಊಹಿಸಬಹುದು. ನಂತರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ:

ಇಲ್ಲಿ ω ಎಂಬುದು ಕೋನೀಯ ವೇಗ, Ma ಎಂಬುದು ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ಕ್ಷಣ, Mc ಚಲಿಸುವ ಲೋಡ್‌ನ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಕ್ಷಣ, ΔMc ಎಂಬುದು ಗೇರ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ನಷ್ಟದ ಕ್ಷಣ, J ಎಂಬುದು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾದ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ.

ನಾವು ಪ್ರಸರಣ ನಷ್ಟವನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಿದರೆ, ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವಾಗ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಸಮಾನತೆಯ ಸ್ಥಿತಿ, ಹಾಗೆಯೇ ಮೇಲಿನಿಂದ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ ನಿಲ್ಲಿಸುವಾಗ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕ್ಷಣಗಳ ಸಮಾನತೆ, ಅಂದರೆ, Mdin.p = Mdin.s.ಈ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ಹೋಸ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಸ್ಥಿರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ವೇಗದ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ (Mstop.p> Mstop.s) ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಅಸಮಪಾರ್ಶ್ವವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಕ್ಷಣದ ಮೌಲ್ಯದ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಕಡಿದಾದ ಮುಂಭಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು (Fig. 2, a) .

ಅಕ್ಕಿ. 2. TP-D ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು: a — ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ, b — ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ.

ಕ್ರೇನ್ ಟ್ರಾವೆಲ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂಗಳ ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಗಾಗಿ, ಪ್ರಯಾಣದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರದ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಕ್ಷಣದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸ್ವಭಾವವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ನ ಅದೇ ಮೌಲ್ಯದಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿರೋಧ ಟಾರ್ಕ್ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ನ ನಿಲ್ಲಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಈ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕಲು, ಇದು ಚಾಲನಾ ಚಕ್ರಗಳ ಜಾರುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣಗಳ ತ್ವರಿತ ಉಡುಗೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಚಾಲನೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭ, ಹಿಮ್ಮುಖ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸರಿಸುಮಾರು ಸ್ಥಿರವಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ω = f (M) ಸ್ಥಿರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 2, ಬಿ.

ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ Id ಮತ್ತು ಧನಾತ್ಮಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ Ud ಯ ಗುಣಾಂಕಗಳನ್ನು ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬದಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೀತಿಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.

ಓವರ್ಹೆಡ್ ಕ್ರೇನ್‌ನ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಯು ಎಲ್ಲಾ ಇಂಟರ್‌ಲಾಕಿಂಗ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಮೊದಲೇ ನೀಡಲಾದ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಚರ್ಚಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಕ್ರೇನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನಲ್ಲಿ ಟಿಪಿ ಬಳಸುವಾಗ, ಅವುಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಗಮನ ನೀಡಬೇಕು.ಪರಿವರ್ತಕಗಳು ಸೇವಿಸುವ ಪ್ರಸ್ತುತದ ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ನಾನ್-ಸೈನುಸೈಡಲ್ ಸ್ವಭಾವವು ಪರಿವರ್ತಕದ ಇನ್ಪುಟ್ನಲ್ಲಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತರಂಗರೂಪದ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ವಿರೂಪಗಳು ಪರಿವರ್ತಕ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿಭಾಗ ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್ ಹಂತದ ನಿಯಂತ್ರಣ (SPPC) ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ. ಲೈನ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತರಂಗರೂಪದ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯು ಮೋಟಾರಿನ ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಕಡಿಮೆ ಬಳಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯು SPPD ಮೇಲೆ ಬಲವಾದ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಇನ್ಪುಟ್ ಫಿಲ್ಟರ್ಗಳ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ. ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಈ ವಿರೂಪಗಳು ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಯಾದೃಚ್ಛಿಕವಾಗಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೆರೆಯಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಲೋಡ್ ಹೊಂದಿರದ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಕಾರ್ಟ್‌ಗಳಿಂದ SPPHU ಅನ್ನು ಆಹಾರ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಈ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು.

ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಂಭವನೀಯ ವಿಧಾನಗಳು ಬಹಳ ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿವೆ - ಇವು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕಗಳು (ಸ್ವಾಯತ್ತ ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ಗಳು), ಸ್ಟೇಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಪ್ರವಾಹಗಳ ಉದ್ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಇತ್ಯಾದಿ.

ಕ್ರೇನ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಅವುಗಳ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಸರಳತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯಿಂದಾಗಿ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಬಳಕೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಕ್ರೇನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪೂರೈಸುವುದಿಲ್ಲ.

ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್ನ ರೋಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಪಲ್ಸ್ ರೆಸಿಸ್ಟೆನ್ಸ್ ರೆಗ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಿದಾಗ, ನೈಸರ್ಗಿಕ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿರೋಧದ ರಿಯೋಸ್ಟಾಟ್ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸೀಮಿತವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಲಯವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ, ಅಂದರೆ.ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವಲಯವು ಮೋಟಾರು ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಸಮತಲದ I ಮತ್ತು IV ಅಥವಾ III ಮತ್ತು II ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅಪೂರ್ಣ ಭರ್ತಿ ಮಾಡುವ ವಿರೋಧ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ.

ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಬಳಕೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ರಿವರ್ಸಿಬಲ್, ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಪ್ಲೇನ್ M ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕೆಲಸದ ಭಾಗವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಲಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ω -ωn ನಿಂದ + ωn ಮತ್ತು ಇಂದ - Mk ನಿಂದ + Mk. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಇಂಜಿನ್ನಲ್ಲಿಯೇ ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಸ್ಲಿಪ್ ನಷ್ಟಗಳು ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ, ಇದು ಅದರ ಸ್ಥಾಪಿತ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವ ಅಗತ್ಯಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರಕಾರ, ಅದರ ಆಯಾಮಗಳು.

ಈ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ, ಕ್ರೇನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗಾಗಿ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಪಲ್ಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಂಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಂದ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಾಲ್ಕು ಕ್ವಾಡ್ರಂಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ತುಂಬುತ್ತದೆ.

ಅಂತಹ ಸಂಯೋಜಿತ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 3. ರೋಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ರೆಕ್ಟಿಫೈಡ್ ಕರೆಂಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿರೋಧ ಪಲ್ಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. Rheostat ಮತ್ತು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ನಡುವಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ I ಮತ್ತು III ಚತುರ್ಭುಜಗಳಲ್ಲಿ ಮೋಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 4 ರಲ್ಲಿ, ಲಂಬ ರೇಖೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಬ್ಬಾಗಿದೆ).

ಅಕ್ಕಿ. 3. ಸ್ಟೇಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಉದ್ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಕ್ರೇನ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ನ ರೇಖಾಚಿತ್ರ.

ರೆಯೋಸ್ಟಾಟ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ಸಮತಲವಾಗಿರುವ ರೇಖೆಗಳಿಂದ ಮಬ್ಬಾದ ವೇಗದ ಅಕ್ಷದ ನಡುವಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ. 4, ಹಾಗೆಯೇ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸಲು, ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಜೋಡಿ ವಿರೋಧಿ ಸಮಾನಾಂತರ ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು 1-2, 4-5, 6-7, 8-9, 11-12 ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಜೋಡಿಗಳ ಆರಂಭಿಕ ಕೋನವನ್ನು 1-2, 6-7, 11-12-ಒಂದು ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಮತ್ತು 4-5, 6-7, 8-9-ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸ್ಟೇಟರ್‌ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕು.

ಅಕ್ಕಿ. 4. ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್ನ ಸಂಯೋಜಿತ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ನಿಯಮಗಳು.

ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಲು, ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ TG ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ ಮತ್ತು DC ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್ (ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್) TPT ಯಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸರಿಪಡಿಸಿದ ರೋಟರ್ ಕರೆಂಟ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ (Fig. 3) ಪ್ರತಿರೋಧ R1 ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಂಪೂರ್ಣ I ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್ ಅನ್ನು ತುಂಬಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸರಿಪಡಿಸಿದ ರೋಟರ್ ಪ್ರವಾಹದಲ್ಲಿನ ಸಮಾನ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಶೂನ್ಯದಿಂದ ಅನಂತಕ್ಕೆ ಬದಲಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೀಗಾಗಿ ರೋಟರ್ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯದಿಂದ ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.

ಅಂತಹ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಆರ್ಡಿನೇಟ್ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಕೆಪಾಸಿಟನ್ಸ್ ಮೌಲ್ಯವು ಬಹಳ ಮಹತ್ವದ್ದಾಗಿದೆ.

ಸಂಪೂರ್ಣ I ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಧಾರಣ ಮೌಲ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ತುಂಬಲು, ಪ್ರತಿರೋಧಕ R1 ನ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮೊದಲ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ಕೆಪಾಸಿಟನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ಪ್ರವಾಹಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಿಚ್ ಆಗುತ್ತದೆ. ಹಂತಗಳನ್ನು ನಾಡಿ ವಿಧಾನದಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದರ ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ಗಳು ಅಥವಾ ಸಂಪರ್ಕಕಾರರ ಮೂಲಕ. ಸಂಪೂರ್ಣ I ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್ ಅನ್ನು ಭರ್ತಿ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಮೋಟಾರಿನ ಪಲ್ಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧದಲ್ಲಿ ಪಲ್ಸ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪಡೆಯಬಹುದು. ಅಂತಹ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 5.

ವೇಗದ ಅಕ್ಷ ಮತ್ತು rheostat (Fig. 4) ನ ವಿಶಿಷ್ಟತೆಯ ನಡುವಿನ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ಪಲ್ಸ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾಳುಗಳನ್ನು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ T3 ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅದು ಸಾರ್ವಕಾಲಿಕ ಮುಚ್ಚಿರುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರಿನ ಪಲ್ಸ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ T1, ಸಹಾಯಕ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ T2, ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ C ಮತ್ತು ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳು R1 ಮತ್ತು R2 ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಥೈರಿಸ್ಟರ್ T1 ತೆರೆದಾಗ, ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹವು ಪ್ರತಿರೋಧಕ R1 ಮೂಲಕ ಹರಿಯುತ್ತದೆ. ಕೆಪಾಸಿಟರ್ C ಅನ್ನು R1 ನಲ್ಲಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡ್ರಾಪ್ಗೆ ಸಮಾನವಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗೆ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಟಿ 2 ಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ, ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಟಿ 1 ಗೆ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಅನ್ನು ರೀಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಮೋಟಾರು ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ಇರುವಿಕೆಯು ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಅನ್ನು ಮರುಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಆಂದೋಲಕ ಸ್ವಭಾವವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂಬ ಅಂಶಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಟಿ 2 ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ನೀಡದೆ ತನ್ನದೇ ಆದ ಮೇಲೆ ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ತೆರೆದಿರುತ್ತದೆ. ನಂತರ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ T1 ಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತೆ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 5. ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್ನ ಉದ್ವೇಗ ಸಂಯೋಜಿತ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಯೋಜನೆ

ಹೀಗಾಗಿ, ಥೈರಿಸ್ಟರ್ಗಳಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳ ಆವರ್ತಕ ಪೂರೈಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ಅವಧಿಯ ಕೆಲವು ಭಾಗಕ್ಕೆ, ರೋಟರ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿಯುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿರೋಧಕ R1 ನ ಪ್ರತಿರೋಧದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವಧಿಯ ಇತರ ಭಾಗದಲ್ಲಿ, ರೋಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ತೆರೆದಿರುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಟಾರ್ಕ್ ಶೂನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಬಿಂದುವು ವೇಗದ ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿದೆ. ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ T1 ನ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಅವಧಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ರೋಟರ್ R1 ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿದಾಗ rheostat ಗುಣಲಕ್ಷಣದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಶೂನ್ಯದಿಂದ ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಮೋಟಾರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಟಾರ್ಕ್ನ ಸರಾಸರಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್

ವಿವಿಧ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರ ಮೂಲಕ, ವೇಗದ ಅಕ್ಷ ಮತ್ತು rheostat ಗುಣಲಕ್ಷಣದ ನಡುವಿನ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಬಯಸಿದ ಪ್ರಕಾರದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ರಿಯೋಸ್ಟಾಟ್ ಮತ್ತು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ನಡುವಿನ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತನೆಯು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ T2 ಅನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಸಮಯದಲ್ಲೂ ಮುಚ್ಚಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ T1 ಎಲ್ಲಾ ಸಮಯದಲ್ಲೂ ತೆರೆದಿರುತ್ತದೆ. ಮುಖ್ಯ ಥೈರಿಸ್ಟರ್ T3 ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪ್ರತಿರೋಧ R1 ಅನ್ನು ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ರೋಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು R1 ನಿಂದ 0 ಗೆ ಸರಾಗವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಮೋಟರ್ನ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ರೋಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಪರಿವರ್ತಿತ ಮೋಟರ್ನ ಉದ್ವೇಗ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಸಹ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರ ಮೂಲಕ, ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, II ಚತುರ್ಭುಜದಲ್ಲಿ, ಬಯಸಿದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಲಾಜಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸ್ಕೀಮ್ನ ಸಹಾಯದಿಂದ, ಎಂಜಿನ್ನ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪರಿವರ್ತನೆಯನ್ನು ಒಂದು ಮೋಡ್ನಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಎಲ್ಲಾ ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್ಗಳನ್ನು ತುಂಬಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.