ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪ್ರಕಾರ, ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಸಾಧನಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಅಂಗಗಳಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಕಾರ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅವರು ಚಲನೆಯ ಪ್ರಕಾರದಲ್ಲಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತವೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳು ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಅನುವಾದದ ಏಕಮುಖ ಮತ್ತು ಹಿಮ್ಮುಖ ಚಲನೆ, ಹಾಗೆಯೇ ಪರಸ್ಪರ ಚಲನೆಗಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳು.

ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ತತ್ವವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ಆಗಿರಬಹುದು:

• ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಮತ್ತು ವೇರಿಯಬಲ್ ವೇಗ;

• ಅನುಯಾಯಿ (ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ಸಹಾಯದಿಂದ, ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಅಂಗದ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರಂಕುಶವಾಗಿ ಬದಲಾಗುವ ಉಲ್ಲೇಖ ಸಿಗ್ನಲ್ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ);

• ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ (ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ನೀಡಿದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಅಂಗದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ);

• ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ (ಅದರ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಬದಲಾದಾಗ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹದ ಚಲನೆಯ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ);

• ಸ್ಥಾನಿಕ (ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹದ ಸ್ಥಾನದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ).

ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಸಾಧನದ ಸ್ವರೂಪವು ಗೇರ್ಡ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಸಾಧನಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗೇರ್‌ಲೆಸ್ ಡ್ರೈವ್, ಅಲ್ಲಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ ನೇರವಾಗಿ ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ.

ವಿದ್ಯುತ್ ಪರಿವರ್ತನೆ ಸಾಧನದ ಸ್ವಭಾವದಿಂದ, ನಾನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುತ್ತೇನೆ:

• ವಾಲ್ವ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್, ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಅಥವಾ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಪವರ್ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಸಾಧನ;

• ನಿಯಂತ್ರಿತ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್-ಮೋಟಾರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (UV-D) - ವಾಲ್ವ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಡ್ರೈವ್, ಅದರ ಪರಿವರ್ತನೆ ಸಾಧನವು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನೊಂದಿಗೆ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಆಗಿದೆ;

• ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕ - ಮೋಟಾರ್ (PCh -D) - ವಾಲ್ವ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಎಸಿ ಡ್ರೈವ್, ಪರಿವರ್ತಕ ಸಾಧನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕ;

• ಜನರೇಟರ್-ಮೋಟಾರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (G-D) ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ (MU-D) ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರ್ - ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್, ಪರಿವರ್ತಕ ಘಟಕವು ಕ್ರಮವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರ ಪರಿವರ್ತಕ ಘಟಕವಾಗಿದೆ, ಅಥವಾ ಕಾಂತೀಯ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್.

ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹಕ್ಕೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುವ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಕಾರ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಗುಂಪು, ವೈಯಕ್ತಿಕ ಮತ್ತು ಅಂತರ್ಸಂಪರ್ಕವಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಒಂದು ಗುಂಪಿನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹಲವಾರು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರಗಳ ಹಲವಾರು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಸಂಸ್ಥೆಗಳು ಪ್ರಸರಣದ ಮೂಲಕ ಒಂದು ಇಂಜಿನ್‌ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ ಎಂಬ ಅಂಶದಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.

ಅಂತಹ ಡ್ರೈವಿನಲ್ಲಿನ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸರಪಳಿಯು ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ತೊಡಕಿನದ್ದಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸ್ವತಃ ಆರ್ಥಿಕವಾಗಿಲ್ಲ, ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣವು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ.ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಪ್ರಸರಣದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಬಹುತೇಕ ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದವುಗಳಿಗೆ ದಾರಿ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹವು ತನ್ನದೇ ಆದ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ನಿರೂಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮುಖ್ಯವಾದುದು, ಏಕೆಂದರೆ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಎಂಜಿನ್‌ನಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹಕ್ಕೆ ಸರಳಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊರಗಿಡಲಾಗಿದೆ), ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಯಂತ್ರದ ಸೇವಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ವೈಯಕ್ತಿಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ವಿವಿಧ ಆಧುನಿಕ ಯಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ: ಸಂಕೀರ್ಣ ಲೋಹದ ಕತ್ತರಿಸುವ ಯಂತ್ರಗಳು, ರೋಲ್ಡ್ ಮೆಟಲರ್ಜಿಕಲ್ ಉತ್ಪಾದನೆಗಳು, ಎತ್ತುವ ಮತ್ತು ಸಾಗಿಸುವ ಯಂತ್ರಗಳು, ರೊಬೊಟಿಕ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ.

ಅಂತರ್ಸಂಪರ್ಕಿತ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಎರಡು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ವಿದ್ಯುತ್ ಅಥವಾ ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನುಪಾತ ಅಥವಾ ವೇಗದ ಸಮಾನತೆ ಅಥವಾ ಲೋಡ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರಗಳ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಅಂಗಗಳ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ವಿನ್ಯಾಸ ಅಥವಾ ತಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರಣಗಳಿಂದಾಗಿ ಅಂತಹ ಡ್ರೈವ್ನ ಅಗತ್ಯವು ಉದ್ಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಶಾಫ್ಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಮಲ್ಟಿ-ಮೋಟಾರ್ ಇಂಟರ್ಕನೆಕ್ಟೆಡ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ಲಾಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್ ಅಥವಾ ಚೈನ್ ಕನ್ವೇಯರ್‌ನ ಡ್ರೈವ್, ಪವರ್ ಅಗೆಯುವ ಯಂತ್ರದ ಸ್ವಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ವೇದಿಕೆಯ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಸ್ಕ್ರೂನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಗೇರ್‌ನ ಡ್ರೈವ್. ಒತ್ತಿ.

ಅಂತರ್ಸಂಪರ್ಕಿತ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರದ ಕೆಲಸದ ಅಂಗಗಳ ವೇಗದ ಅನುಪಾತದ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಅನುಷ್ಠಾನವು ಕಷ್ಟಕರವಾದಾಗ, ಎರಡು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ವಿಶೇಷ ವಿದ್ಯುತ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ರೇಖಾಚಿತ್ರ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಂತಹ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ಸಂಕೀರ್ಣ ಲೋಹದ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರದ ಡ್ರೈವ್, ಲಾಕ್‌ಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಸೇತುವೆಗಳು ಇತ್ಯಾದಿ. ಇಂಟರ್‌ಕನೆಕ್ಟೆಡ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಕಾಗದದ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ಜವಳಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ಮೆಟಲರ್ಜಿಕಲ್ ರೋಲಿಂಗ್ ಮಿಲ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಲೋಹದ ಕತ್ತರಿಸುವ ಯಂತ್ರದಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಭಾಗವನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ವಿವಿಧ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಲ್ಲಿನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒಟ್ಟಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಬಹು-ಮೋಟಾರು ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರ ಡ್ರೈವ್ ಎಂದು ಕರೆಯಬಹುದು.

ಅಂತೆಯೇ, ಬಹು-ಮೋಟಾರ್ ಅಗೆಯುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಮುಖ್ಯ ಕೆಲಸದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ (ಹೆಡ್, ಲಿಫ್ಟ್, ಸ್ವಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್) ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಇವೆ, ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರದ ಅದೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹವು ಹಲವಾರು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಟ್ಟಾಗ, ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹದಲ್ಲಿನ ಬಲವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು, ಅದನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಮವಾಗಿ ವಿತರಿಸಲು, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಹೀಗಾಗಿ, ಉದ್ದವಾದ ಸ್ಕ್ರಾಪರ್ ಕನ್ವೇಯರ್ನ ಬಹು-ಮೋಟಾರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್, ಸಿಂಗಲ್-ಮೋಟಾರ್ ಒಂದಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಎಳೆಯುವ ಅಂಶ-ಸರಪಳಿಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಹ ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು. ಕೊನೆಯ ಎರಡು ವಿಧದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

A. I.ಮಿರೋಶ್ನಿಕ್, O. A. ಲೈಸೆಂಕೊ