ಅನುಕ್ರಮ ಚಾಲನೆ ಎಂದರೇನು

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಮುಖ್ಯ ಉದ್ದೇಶ: ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಿದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವುದು, ಹಿಂದೆ ತಿಳಿದಿಲ್ಲದ ಕಾನೂನಿನ ಪ್ರಕಾರ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟ್ರ್ಯಾಕರ್‌ಗಳು ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ದೊಡ್ಡ ಗುಂಪನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ. ಡ್ರೈವಿನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನಿಂದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಇನ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಚಲನೆಯ ಬೆಳವಣಿಗೆಯು ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಪ್ರಕರಣವಾಗಿದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನಿಂದ ಚಲನೆಯ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯು ಅಗತ್ಯ ದೋಷದೊಂದಿಗೆ ಕೈಗೊಳ್ಳಬೇಕು. ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಕೋನ Θ, ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ. 1, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ Θ2 ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಮುಚ್ಚಿದ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 1. ಅನುಕ್ರಮ ಡ್ರೈವ್ನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ತತ್ವವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ. ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ಕೋನ Θ1 ಇನ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು Θ2 ನಡುವೆ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಚಲನ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸೋಣ, ಅಂದರೆ. Θ1 Θ2 ಗೆ ಸಮನಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.ಸಂವೇದಕಗಳು D1 ಮತ್ತು D2 ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪರಿವರ್ತಕ P ನ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ Uy = U1-U2 ಅನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ U1 = k1Θ1, U2 = k2Θ2... ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಂವೇದಕಗಳು D1 ಮತ್ತು D2 ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೀಟರ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸ... ಪರಿವರ್ತಕ P ಯುಯು ಅನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣವಾದ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಆರ್ಮೇಚರ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆಗಿರಬಹುದು.

ವೋಲ್ಟೇಜ್ Uy ಅಂತಹ ಚಿಹ್ನೆಯಲ್ಲಿ ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಡಿ, ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆದ ನಂತರ, ಕೋನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ Θ2-Θ1 ಕಡಿಮೆಯಾದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು. ಬೇರೆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಅನುಕ್ರಮ ಡ್ರೈವ್ ಯಾವಾಗಲೂ ಶ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ.

ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೆಟ್ರಿಕ್ ಮಾಪನ ಉಪಕರಣ, ಸೆಲ್ಸಿನ್, ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದು, ರೋಟರಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಫಾರ್ಮರ್, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನಲ್ಲಿ ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆ ಮೀಟರ್ ಆಗಿ, ಸಾಧನವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪರಿವರ್ತಕ - ಜಿ-ಡಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಎಂಜಿನ್, EMU-D, MU-D, UV-D, ಇತ್ಯಾದಿ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಸರಳವಾದ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಬ್ಲಾಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ. 2, SD ಸಂವೇದಕದ ಸೆಲ್ಸಿನ್, SP ರಿಸೀವರ್ನ ಸೆಲ್ಸಿನ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳು D1 ಮತ್ತು D2 ನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಇನ್ಪುಟ್ ಕೋನ ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆ ಮೀಟರ್ Θ1 ಮತ್ತು ವಾರಾಂತ್ಯ Θ2.

ಸೆಲ್ಸಿನಿ - ಇವುಗಳು ಸ್ವಯಂ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪರ್ಯಾಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೈಕ್ರೊಮ್ಯಾಷಿನ್ಗಳು. ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್‌ಗಳಂತಹ ರಿಮೋಟ್ ಆಂಗಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ಮೌಲ್ಯದ ವರ್ಗಾವಣೆಯು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್, ಹಂತ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಕೋನವನ್ನು (ಸಂವೇದಕ) ಹೊಂದಿಸುವ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು (ರಿಸೀವರ್) ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಸಾಧನದ ನಡುವೆ ಸಂವಹನ ರೇಖೆಯ ರೂಪದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕ ಮಾತ್ರ ಇರುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 2.ಸೆಲ್ಸಿನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್

ಅಕ್ಕಿ. 3. ಸೆಲ್ಸಿನ್

ಏಕ-ಹಂತದ JV ವಿಂಡಿಂಗ್ನ ಪರ್ಯಾಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುವ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ವರ್ಧಿಸುವ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪರಿವರ್ತಕ (ಚಿತ್ರ 2 ನೋಡಿ) ಸೈನ್-ಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಆಗಿರಬೇಕು, ಅಂದರೆ, ಎಸ್ಪಿ ವಿಂಡಿಂಗ್ನ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಹಂತವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಇದು ಮೋಟಾರ್ ಆರ್ಮೇಚರ್ಗೆ ಧನಾತ್ಮಕ ಅಥವಾ ಋಣಾತ್ಮಕ ಚಿಹ್ನೆಯೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪೂರೈಸಬೇಕು.

ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಟಿವ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಕಡಿತದ ಗೇರ್ P ಮೂಲಕ ಜಂಟಿ ಉದ್ಯಮದ ರೋಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ Θ1 ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುವ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಮುಖ್ಯ ಮೆಮೊರಿಯಿಂದ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಶಾಫ್ಟ್ SD ಯ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ. ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಈ ಸಂವಹನವನ್ನು ರಿಡೈಸರ್ ಮೂಲಕ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಚಾರ್ಜರ್ ಶಾಫ್ಟ್ SD ಅನ್ನು ಅದರ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಕೋನ Θ1 ಗೆ ಚಲಿಸಿದರೆ, ಜಂಟಿ ಉದ್ಯಮದ ಏಕ-ಹಂತದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಪರ್ಯಾಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅದರ ವೈಶಾಲ್ಯವು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕೋನಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಡ್ರೈವ್‌ನ Uy = U1 = k1(Θ1-Θ2 ).

ವೋಲ್ಟೇಜ್ Uy ನ ಆವರ್ತನವು ಎಲ್ಇಡಿ (50, 400 Hz, ಇತ್ಯಾದಿ) ಏಕ-ಹಂತದ ವಿಂಡ್ನ ಪೂರೈಕೆಯ ಆವರ್ತನದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಪರಿವರ್ತಕ P ಯು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ, ಇದನ್ನು ಹಂತ-ಸೂಕ್ಷ್ಮ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಮತ್ತು ಅಂಶಗಳ ವಿಭಿನ್ನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮಾಡಿದ DC ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಅನ್ನು ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಆಗಿ ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು EMU ಅನ್ನು ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಆಗಿ ಬಳಸಬಹುದು.

ಈ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಧ್ರುವೀಯತೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಫಾರ್ಮ್ UI ನಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆದ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್, ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಮೂಲಕ Θ1 ಮತ್ತು Θ2 ಕೋನದಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಜಂಟಿ ಉದ್ಯಮದ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.Θ1-Θ2 = 0 ಎಂದು ತಿರುಗಿದ ತಕ್ಷಣ, ಜಂಟಿ ಉದ್ಯಮದ ಏಕ-ಹಂತದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ Uy ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ Uy = 0. ನಂತರ ಮೋಟರ್ನ ಆರ್ಮೇಚರ್ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಅದರ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಹೊರಗಿನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನಕ್ಕೆ (ಸ್ಥಾನ) ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಜೊತೆಗೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಆವರ್ತನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಯೋಜನೆ. 2 ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 4. ಋಣಾತ್ಮಕ ವೇಗ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಡ್ರೈವ್ನ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್

ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಟ್ಯಾಕೋಜೆನೆರೇಟರ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ Uy ನೊಂದಿಗೆ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಪರಿವರ್ತಕ P ಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. 4. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಇತರ ರೀತಿಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನೀವು ಇದರಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿರಬಹುದು: ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಎಂದರೇನು?