ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಅಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾದ ಲೋಡ್ನ ವಿಭಿನ್ನ ಮೌಲ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ: ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾದ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯ.

ಅಸ್ಟಾಟಿಸಂ - ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಥವಾ ಗೊಂದಲದ ಪ್ರಭಾವದ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸಿದ ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಥವಾ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಶೂನ್ಯ ದೋಷಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಆಸ್ತಿ.

ಪುನರುತ್ಪಾದನೆಯ ನಿಯಮ - ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ (ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ನಾವು ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತೇವೆ), ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳದೆ, y a = yo = const ಸಮೀಕರಣದಿಂದ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಂವೇದನಾಶೀಲತೆಯ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಅದು ಯಾವಾಗಲೂ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿದೆ y = yО +Δyoх ಇಲ್ಲಿ Δyo ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ನೀರನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಗೋಪುರದ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ನೀರಿನ ತೊಟ್ಟಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 1a ತೊಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿನ ನೀರಿನ ಬಳಿ ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣದ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.ಲಿವರ್ ಮೂಲಕ ಫ್ಲೋಟ್ 1 ಅನ್ನು ರಿಯೋಸ್ಟಾಟ್ 2 ರ ಸ್ಲೈಡರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅದರ ಸಹಾಯದಿಂದ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ 3, ಸ್ಲೈಡರ್ ಮಧ್ಯದ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಿದಾಗ, ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕವಾಟ 4 ಅನ್ನು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ (ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ದೇಹ), ತೊಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾದ ನೀರಿನ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಪುನಃಸ್ಥಾಪಿಸುವವರೆಗೆ, ಅಂದರೆ, ಮೋಟಾರಿನ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗುವವರೆಗೆ ಮತ್ತು ಸಮತೋಲನ ಸ್ಥಿತಿ (ಸಮತೋಲನ ಸ್ಥಿತಿ) ಸಂಭವಿಸುವವರೆಗೆ.

ಈ ಆಡಳಿತವು ತೊಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ, ಇದು ಎಲ್ಲಾ ಸಮತೋಲನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯವರೆಗೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯು ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿನ ಹಿಂಬಡಿತದ ಉಪಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ನ ಆರಂಭಿಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಶೂನ್ಯದಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 1. ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಯೋಜನೆ (ಎ) ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣ (ಬಿ).

ನಾವು q ಮೂಲಕ ನೀರಿನ ಹರಿವನ್ನು ಸೂಚಿಸಿದರೆ, ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣ q ನ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣದ ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯವು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಅವಲಂಬನೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ. 1, ಬಿ.

ಚಿತ್ರ 1, ಆದರೆ ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹ (ವಾಲ್ವ್ 4) ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅಂಶ (ಫ್ಲೋಟ್ 1) ನೇರ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ರಿಯೊಸ್ಟಾಟ್ ಮೂಲಕ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪರೋಕ್ಷವಾಗಿದೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ... ಇಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ (ಟ್ಯಾಂಕ್‌ನಲ್ಲಿನ ನೀರಿನ ಮಟ್ಟ) ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿ ಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ (ನೀರಿನ ಹರಿವು q) ಹಿಂತಿರುಗಿಸುವಂತಹ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಂಶವನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಿದಾಗ. ಅಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಜೊತೆಗೆ, ಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಆಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ವಿಭಿನ್ನ ಸ್ಥಿರ ಲೋಡ್ ಮೌಲ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಅಸ್ಥಿರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಅಂತ್ಯದ ನಂತರ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ವಿಭಿನ್ನ ಸ್ಥಿರ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 2, a ಹೆಡ್ ಟ್ಯಾಂಕ್‌ನಲ್ಲಿನ ನೀರಿನ ಮಟ್ಟದ ಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಫ್ಲೋಟ್ 1 ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ - ಕವಾಟ 2, ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕವು ನೇರ-ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ನೀರಿನ ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣ q ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ತೊಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ಅದರ ಮಟ್ಟವು ಕಡಿಮೆಯಾಗಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಫ್ಲೋಟ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕವಾಟವನ್ನು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಸರಬರಾಜು ಪೈಪ್ನ ಅಡ್ಡ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರಕಾರ, ಪ್ರತಿ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಪೈಪ್ ಮೂಲಕ ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ನೀರಿನ ಪ್ರಮಾಣ ಸಮಯ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನೀರಿನ ಮಟ್ಟವು ಹೆಚ್ಚಾಗಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಫ್ಲೋಟ್ ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕವಾಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

ನೀರಿನ ಒಳಹರಿವು ಅದರ ಬಳಕೆಗೆ ಸಮಾನವಾದಾಗ ಸಮತೋಲನವು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆ, ಅಂದರೆ. ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣ q, ಕವಾಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ತೆರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಕಡಿಮೆ ಫ್ಲೋಟ್ ಸಮತೋಲನದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ, ಲೋಡ್ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ನೀರಿನ ಮಟ್ಟದ ಮೌಲ್ಯ (ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯ y) ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 2... ಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ (ಎ) ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣ (ಬಿ).

ಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಯೀ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ... ಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಕದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣವನ್ನು ಸಮೀಕರಣದಿಂದ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ y = yО +Δy.

ಸ್ಥಾಯೀ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಸ್ಥಿರ ದೋಷ ಎಂಬ ದೋಷದೊಂದಿಗೆ.

ಲೋಡ್ ಶೂನ್ಯದಿಂದ ನಾಮಮಾತ್ರಕ್ಕೆ ಬದಲಾದಾಗ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯದ ದೊಡ್ಡ ವಿಚಲನ ಎಂದು ಸ್ಥಿರ ದೋಷವನ್ನು ಅರ್ಥೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ. Δy = ಮನಸ್ಸುಗಳು - ymv

ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದಲ್ಲಿ, ಹೊರೆಯ ಮೇಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯದ ವಿಚಲನದ ಅವಲಂಬನೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಿರೂಪಿಸಲು, ಸಾಪೇಕ್ಷ ಸ್ಥಿರ ದೋಷ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಂಖ್ಯಾಶಾಸ್ತ್ರದ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣವು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದ್ದರೆ (Fig. 2, b), ಎಲ್ಲಾ ಲೋಡ್ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸ್ಥಿರ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು (ಬಿ) ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು:

δ = (ಮನಸ್ಸು - ymv) / u ಬುಧವಾರ,

ಅಲ್ಲಿ ums — ಲೋಡ್ q = 0 ಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನ ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ, ymv — ಲೋಡ್ qnom ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನ ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ, yCp =(ums — ymv) /2 — ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನ ಮೌಲ್ಯ ಆಧಾರವಾಗಿ.

ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ umax, ymin, y ಮೌಲ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಮೂಲ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಸರಾಸರಿ, ಇತ್ಯಾದಿ.

ಸ್ಥಾಯೀ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು, ಅವು ಸ್ಥಿರ ದೋಷದಲ್ಲಿ ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿವೆ ಎಂಬ ಅಂಶದ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಅವುಗಳು ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಸರಳವಾದ ಮತ್ತು ಅಸ್ಥಿರ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಕರು ಏರಿಳಿತಗಳಿಗೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಸಹಾಯವಿಲ್ಲದೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.