ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ತತ್ವಗಳು

ಪ್ರತಿಯೊಂದು ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಭೌತಿಕ ಪ್ರಮಾಣಗಳಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ - ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸೂಚಕಗಳು, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸರಿಯಾದ ಹರಿವಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಬೇಕು (ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಾವರಗಳಲ್ಲಿ 50 Hz ನ ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರವಾಹ ಆವರ್ತನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು) ಅಥವಾ ಕೆಲವು ಮಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು (ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ± 1 ° C ಒಳಗೆ ಕೋಳಿಗಳಿಗೆ ಶಾಖೋತ್ಪಾದಕಗಳು), ಅಥವಾ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾನೂನಿನ ಪ್ರಕಾರ ಬದಲಾಯಿಸಿ (ಬೆಳಕಿನ ಬದಲಾವಣೆ - ಕೃತಕ ಮುಸ್ಸಂಜೆ ಮತ್ತು ಕೃತಕ ಮುಂಜಾನೆ).

ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಥವಾ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಸ್ವತಃ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಪ್ರಮಾಣಗಳಾಗಿವೆ.

ಮಾನವ ಭಾಗವಹಿಸುವಿಕೆ ಇಲ್ಲದೆ ನಡೆಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಕ ಸಾಧನಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ - ಅಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ - ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಕರು.

ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕಾದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಸ್ತು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ... ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ, ವಸ್ತುವು ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಅದರ ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದ ನಂತರ ಸೂಚಕಗಳು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಮಿತಿಗಳು ಅಥವಾ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಕ ಸಂಸ್ಥೆಯಾಗಿ, ನಿಯಮದಂತೆ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತುವಿನ ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಅಂಗವಾಗಿದೆ, ಇದು ವಿವಿಧ ಸಾಧನಗಳು, ದೇಹಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಬಹುದು. ಗೋಪುರ, ಗಾಳಿ ಕೋಣೆಯಲ್ಲಿ - ವಾತಾಯನ ಪೈಪ್ನಲ್ಲಿನ ಕವಾಟ, ಇತ್ಯಾದಿ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (ACS).

ಯಾವುದೇ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಸಾಧನಗಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಬಹುದು - ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಅಂಶಗಳ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುವ ಅಂಶಗಳು. ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಅದರ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಅಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಬರುವ ಪ್ರಭಾವಗಳನ್ನು ಅವು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.

ಆಂತರಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಣಾಮಗಳಿವೆ. ಆಂತರಿಕ ಪ್ರಭಾವಗಳು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಳಗೆ ಒಂದು ಅಂಶದಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ಹರಡುತ್ತವೆ, ಕೆಲವು ಸೂಚಕಗಳೊಂದಿಗೆ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುವ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರಭಾವಗಳ ಸ್ಥಿರ ಸರಪಳಿಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ.

ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಭಾವಗಳು, ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ಎರಡು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು. ಮೊದಲ ವಿಧವು ಅಂತಹ ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಭಾವಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಅದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಇನ್ಪುಟ್ಗೆ ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೋರ್ಸ್ಗೆ ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ಪ್ರಭಾವಗಳನ್ನು ಶ್ರುತಿ ಅಥವಾ ಇನ್ಪುಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು x ನಿಂದ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದರ ಕೆಲಸದಿಂದಲೂ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಡೆಯುತ್ತದೆ, ನಂತರ ನಿಯಮದಂತೆ x (f) ಅನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪ್ರಮಾಣದ ಕ್ರಿಯೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.X (T) ನ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಪರಿಮಾಣಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಗುಣಾತ್ಮಕ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಸೂಚಕಗಳು - ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ರಮಾಣಗಳು - ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ಬದಲಾವಣೆಯ ಅಗತ್ಯ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.

ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು y (T) ನಿಂದ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಔಟ್ಪುಟ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು ಅಥವಾ ಔಟ್ಪುಟ್ ಪ್ರಮಾಣಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೇಲಿನ ಎರಡನೇ ರೀತಿಯ ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಭಾವಗಳು ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತುವಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಬರುವ ಪ್ರಭಾವಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಈ ಪ್ರಭಾವಗಳನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ಅಡಚಣೆಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು F(T) ನಿಂದ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ವಿಭಿನ್ನ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ, ವಿಭಿನ್ನ ಮತ್ತು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಇರುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, DC ಮೋಟರ್‌ಗೆ, ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯವು ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಔಟ್‌ಪುಟ್ (ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯ) ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆಯು ಅದರ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಲೋಡ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಮುಖ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಅಡಚಣೆಗಳ ನಡುವೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಗುರುತಿಸಿ... ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯ y(T) ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಡಚಣೆಗಳು ಸೇರಿವೆ. ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯ y (T) ಮೇಲೆ ಬಾಹ್ಯ ಅಡಚಣೆಗಳ ಪ್ರಭಾವವು ಅತ್ಯಲ್ಪವಾಗಿದ್ದರೆ, ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು ದ್ವಿತೀಯಕವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆದ್ದರಿಂದ, ನಿರಂತರ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗೆ, ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಅಡಚಣೆಯು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ಹೊರೆಯಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯಕ ಅಡಚಣೆಗಳು ಮೋಟಾರ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುವ ಅಡಚಣೆಗಳಾಗಿವೆ (ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು , ಇದು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಮತ್ತು ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ನ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಬದಲಾವಣೆಗೆ ಮತ್ತು, ಆದ್ದರಿಂದ, ಪ್ರವಾಹಗಳು, ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆ, ಬ್ರಷ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಪ್ರತಿರೋಧದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆ, ಇತ್ಯಾದಿ.) .

ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು (ನಿರ್ದೇಶನ) ನಿಯಂತ್ರಿಸಿದರೆ, ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಿಂಗಲ್-ಲೂಪ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ 8 ರಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು (ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು) ನಿಯಂತ್ರಿಸಿದರೆ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ಒಂದು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯು ಮತ್ತೊಂದು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಮಲ್ಟಿ-ಲೂಪ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಹ ನೋಡಿ: ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು