ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ತೆರೆದ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ

ನಿಗದಿತ ಮಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನೀಡಿದ ಕಾನೂನಿನ ಪ್ರಕಾರ ಅದನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ತೆರೆದ ಅಥವಾ ಮುಚ್ಚಿದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಮಾಡಬಹುದು. ಸರಣಿ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು (Fig. 1) ಪರಿಗಣಿಸಿ: ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಸ್ತು ಅಥವಾ, ದೇಹದ RO ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ, ನಿಯಂತ್ರಕ P ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ Z - ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ ಮುಖ್ಯ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಸಹಾಯದಿಂದ ಸಾಧನ.

ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ (Fig. 1, a), ಮಾಸ್ಟರ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಬರುವ ಉಲ್ಲೇಖ ಕ್ರಿಯೆ x (T) ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲಿನ ಈ ಕ್ರಿಯೆಯ ಫಲಿತಾಂಶದ ಕಾರ್ಯವಲ್ಲ, ಅದನ್ನು ಆಪರೇಟರ್ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಉಲ್ಲೇಖದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯವು ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ y (t) ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಗೊಂದಲದ ಕ್ರಿಯೆಯ F (t) ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಮೂಲ ಪದಗಳ ವಿವರಣೆಗಾಗಿ, ಇಲ್ಲಿ ನೋಡಿ: ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ತತ್ವಗಳು

ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಪ್ರಸರಣ ಸರಪಳಿಯಾಗಿದ್ದು, ಇದರಲ್ಲಿ Z1(t) ಮತ್ತು Z2 (T) ಆಂತರಿಕ ಪ್ರಭಾವಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಸರಿಯಾದ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ನಂತರ ಮಾಸ್ಟರ್‌ನಿಂದ ಉಲ್ಲೇಖದ ಕ್ರಿಯೆ x (t) ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಸ್ತುವಿಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಯಾವುದೇ ಹಿಮ್ಮುಖ ಪರಿಣಾಮವಿಲ್ಲ.

ಅಕ್ಕಿ. 1. ತೆರೆದ (a) ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಿದ (b) ಲೂಪ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಗಳು: З - ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್, R - ನಿಯಂತ್ರಕ, RO - ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹ, ಅಥವಾ - ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಸ್ತು, x (T) ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಕ್ರಿಯೆ, Z1(t) ಮತ್ತು Z2 (ಟಿ) - ಆಂತರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಕ ಪ್ರಭಾವಗಳು, ವೈ (ಟಿ) ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯವು ಎಫ್ (ಟಿ) ಇದು ಗೊಂದಲದ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ತೆರೆದ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಉದಾಹರಣೆಗಳು

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 2a ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ ಶಾಶ್ವತ ಎಂಜಿನ್ E. rheostat P ಯ ಮೋಟಾರು ಸ್ಥಾನವು ಬದಲಾದಾಗ, ಜನರೇಟರ್ OVG G ಯ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸುರುಳಿಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಪ್ರವಾಹವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಅದರ e ನಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಇತ್ಯಾದಿ pp. ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟಾರ್ D ಗೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಟ್ಯಾಕೋಜೆನೆರೇಟರ್ TG, ಮೋಟಾರು D ಯಂತೆಯೇ ಅದೇ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ, e ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಡಿ. ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಕ್ರಾಂತಿಗಳ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಿದ ಮಾಪಕದೊಂದಿಗೆ ಟ್ಯಾಕೋಜೆನೆರೇಟರ್ನ ಕುಂಚಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ವೋಲ್ಟ್ಮೀಟರ್ ಎಂಜಿನ್ ಕ್ರಾಂತಿಗಳ ದೃಶ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಯಂತ್ರಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಸ್ಥಿರವಾಗಿದ್ದರೆ, ರಿಯೋಸ್ಟಾಟ್ ಮೋಟರ್ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸ್ಥಾನವು ಮೋಟಾರ್ ವೇಗದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಯಾವುದೇ ಹಿಮ್ಮುಖ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಅಂದರೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ತೆರೆದ ಲೂಪ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 2.ಓಪನ್ (ಎ) ಟು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್ (ಬಿ) ಲೂಪ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು: ಆರ್ - ರಿಯೋಸ್ಟಾಟ್, ಒವಿಜಿ - ಜನರೇಟರ್ ಎಕ್ಸಿಟೇಶನ್ ಕಾಯಿಲ್, ಜಿ - ಜನರೇಟರ್, ಒವಿಡಿ - ಮೋಟಾರ್ ಎಕ್ಸಿಟೇಶನ್ ಕಾಯಿಲ್, ಡಿ - ಮೋಟಾರ್, ಟಿಜಿ - ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್, ಡಿಪಿ ಡ್ರೈವ್ ಆಗಿದೆ rheostat ಸ್ಲೈಡರ್‌ನ ಮೋಟಾರ್, U ಎಂಬುದು ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಆಗಿದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಕವು ಎಲ್ಲಾ ಸಮಯದಲ್ಲೂ ಎರಡು ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಾವು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದರೆ - ಮಾಸ್ಟರ್‌ನಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮತ್ತು ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್, ನಂತರ ನಾವು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ. ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, ನಿಯಂತ್ರಕದ ಮೇಲೆ ವಸ್ತುವಿನ ಪರಿಣಾಮವೂ ಇರುತ್ತದೆ.

Fig. 2 ರಲ್ಲಿ, b DC ಮೋಟಾರ್ D ಯ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಟ್ಯಾಕೋಜೆನೆರೇಟರ್ TG, rheostat P, ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ Y ಮತ್ತು a ಮೂಲಕ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ರಿಯೋಸ್ಟಾಟ್ ಪಿ ಯ ಸ್ಲೈಡ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಮೋಟಾರ್ ಡಿಪಿ.

ಇಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಎಂಜಿನ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವಿದೆ. ವೇಗದಲ್ಲಿನ ಯಾವುದೇ ಬದಲಾವಣೆಯು ಮೋಟಾರ್ ಡಿಪಿಯಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ರಿಯೋಸ್ಟಾಟ್ ಸ್ಲೈಡರ್ ಪಿ ಅನ್ನು ಒಂದು ಬದಿಗೆ ಅಥವಾ ನೀಡಿದ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ಡಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಕೆಲವು ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವು ಕಡಿಮೆಯಾದರೆ, ನಂತರ rheostat P ನ ಸ್ಲೈಡ್ ಜನರೇಟರ್ OB ಯ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸುರುಳಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಪ್ರವಾಹವು ಹೆಚ್ಚಾಗುವ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇದು ಜನರೇಟರ್ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಳಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರಕಾರ, ಎಂಜಿನ್ ಡಿ ಕ್ರಾಂತಿಗಳ ಹೆಚ್ಚಳಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಅದರ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಮೋಟಾರ್ D ಯ ವೇಗವು ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, rheostat ಸ್ಲೈಡ್ P ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟಾರ್ D ಯ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ, ಆಪರೇಟರ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲದೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಅಡಚಣೆಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದ್ದರೆ ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಮುಚ್ಚಿದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುವ ಎಲ್ಲಾ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಹ ನೋಡಿ: ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು