ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು

ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ, ಎಲ್ಲಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಾಲ್ಕು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

1. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ - ನಿಯಂತ್ರಕವು ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕದ ಸ್ಥಿರ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.

2. ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ - ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಕಾನೂನಿನ ಪ್ರಕಾರ (ಸಮಯದಲ್ಲಿ) ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ನಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.

3. ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ — ಕೆಲವು ಇತರ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.

4. ಎಕ್ಸ್‌ಟ್ರೀಮ್ ರೆಗ್ಯುಲೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ - ನಿಯಂತ್ರಕವು ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್‌ನ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.

ವಿದ್ಯುತ್ ತಾಪನ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗಳ ತಾಪಮಾನದ ಆಡಳಿತವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ಮೊದಲ ಎರಡು ವರ್ಗಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಎರಡು ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು: ಆವರ್ತಕ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಕರು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (ACS) ಅವುಗಳ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಅವುಗಳನ್ನು ಐದು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಸ್ಥಾನಿಕ (ರಿಲೇ), ಅನುಪಾತದ (ಸ್ಥಿರ), ಅವಿಭಾಜ್ಯ (ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್), ಐಸೊಡ್ರೊಮಿಕ್ (ಅನುಪಾತ-ಅವಿಭಾಜ್ಯ), ಮುಂಗಡ ಮತ್ತು ಮೊದಲ ಉತ್ಪನ್ನದೊಂದಿಗೆ.

ಸ್ಥಾನಿಕರು ಆವರ್ತಕ ACS ಗೆ ಸೇರಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಇತರ ರೀತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ನಿರಂತರ ACS ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಸ್ಥಾನಿಕ, ಅನುಪಾತ, ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಮತ್ತು ಐಸೊಡ್ರೊಮಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಮುಖ್ಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ನಾವು ಕೆಳಗೆ ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತೇವೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರವು (Fig. 1) ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತು 1, ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕ 2, ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಸಾಧನ ಅಥವಾ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಕ 4, ನಿಯಂತ್ರಕ 5 ಮತ್ತು ಪ್ರಚೋದಕ 8 ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಅನೇಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ 3 ಅನ್ನು ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಸಾಧನದ ನಡುವೆ, ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ನಡುವೆ - ದ್ವಿತೀಯ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ 6. ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಂವೇದಕ 7 ಅನ್ನು ಐಸೊಡ್ರೊಮಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 1. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಯೋಜನೆ

ಉಷ್ಣಯುಗ್ಮಗಳು, ಉಷ್ಣಯುಗ್ಮಗಳು (ಥರ್ಮಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು) ಮತ್ತು ಪ್ರತಿರೋಧ ಥರ್ಮಾಮೀಟರ್ಗಳು... ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಉಷ್ಣಯುಗ್ಮಗಳು. ಅವರ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಇಲ್ಲಿ ನೋಡಿ: ಥರ್ಮೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಪರಿವರ್ತಕಗಳು (ಥರ್ಮೋಕಪಲ್ಸ್)

ಸ್ಥಾನಿಕ (ರಿಲೇ) ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು

ಸ್ಥಾನಿಕವು ಅಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಎರಡು ಅಥವಾ ಮೂರು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಎರಡು ಮತ್ತು ಮೂರು-ಸ್ಥಾನದ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ತಾಪನ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸರಳ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿವೆ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 2 ಗಾಳಿಯ ಉಷ್ಣತೆಯನ್ನು ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 2.ಸ್ವಿಚ್ ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡುವಾಗ ಗಾಳಿಯ ಉಷ್ಣತೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ: 1 - ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತು, 2 - ಅಳತೆ ಸೇತುವೆ, 3 - ಧ್ರುವೀಕೃತ ರಿಲೇ, 4 - ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ವಿಂಡ್ಗಳು, 5 - ಮೋಟಾರ್ ಆರ್ಮೇಚರ್, 6 - ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್, 7 - ಹೀಟರ್ .

ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಸ್ತುವಿನಲ್ಲಿ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ಪ್ರತಿರೋಧ RT ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಅಳತೆ ಸೇತುವೆಯ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ 2. ಸೇತುವೆಯ ಪ್ರತಿರೋಧಗಳ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಸೇತುವೆಯು ಸಮತೋಲಿತವಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ ಸೇತುವೆಯ ಕರ್ಣದಲ್ಲಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ತಾಪಮಾನವು ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ, ಅಳತೆ ಮಾಡುವ ಸೇತುವೆಯ ಕರ್ಣದಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾದ ಧ್ರುವೀಕೃತ ರಿಲೇ 3, ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ನ ವಿಂಡ್ಗಳು 4 ರಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ 6 ರ ಸಹಾಯದಿಂದ, ಹೀಟರ್ನ ಮುಂದೆ ಗಾಳಿಯ ಕವಾಟವನ್ನು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ. 7. ತಾಪಮಾನ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಗಾಳಿಯ ಕವಾಟವು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೆರೆಯುತ್ತದೆ.

ಎರಡು-ಸ್ಥಾನದ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ, ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಿದ ಶಾಖದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಕೇವಲ ಎರಡು ಹಂತಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು - ಗರಿಷ್ಠ ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಠ. ಸೆಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಮಾಣದ ಶಾಖವು ಅಗತ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಠವು ಕಡಿಮೆಯಿರಬೇಕು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಗಾಳಿಯ ಉಷ್ಣತೆಯು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದ ಸುತ್ತಲೂ ಏರಿಳಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಸ್ವಯಂ-ಆಂದೋಲಕ ಮೋಡ್ (Fig. 3, a).

ತಾಪಮಾನ ರೇಖೆಗಳು τn ಮತ್ತು τв ಸತ್ತ ವಲಯದ ಕೆಳಗಿನ ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತುವಿನ ಉಷ್ಣತೆಯು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತಾ, ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ τ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಿದ ಶಾಖದ ಪ್ರಮಾಣವು ತಕ್ಷಣವೇ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತುವಿನ ಉಷ್ಣತೆಯು ಏರಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಅರ್ಥವನ್ನು ತಲುಪುವುದು τв, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಶಾಖ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 3.ಆನ್-ಆಫ್ ರೆಗ್ಯುಲೇಷನ್ (ಎ) ಮತ್ತು ಆನ್-ಆಫ್ ರೆಗ್ಯುಲೇಟರ್ (ಬಿ) ಗಾಗಿ ಸ್ಥಿರ ಗುಣಲಕ್ಷಣದ ಸಮಯದ ಗುಣಲಕ್ಷಣ.

ತಾಪಮಾನ ಏರಿಕೆ ಮತ್ತು ಕುಸಿತದ ವೇಗವು ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತುವಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಸಮಯದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ (ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಕರ್ವ್). ಶಾಖ ಪೂರೈಕೆಯಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ತಕ್ಷಣವೇ ತಾಪಮಾನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಿದರೆ ತಾಪಮಾನದ ಏರಿಳಿತಗಳು ಸತ್ತ ವಲಯವನ್ನು ಮೀರುವುದಿಲ್ಲ, ಅಂದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತುವಿನ ಯಾವುದೇ ವಿಳಂಬವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ.

ಸತ್ತ ವಲಯವು ಕಡಿಮೆಯಾದಂತೆ, ತಾಪಮಾನ ಏರಿಳಿತಗಳ ವೈಶಾಲ್ಯವು τn = τv ನಲ್ಲಿ ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಇದಕ್ಕೆ ಶಾಖ ಪೂರೈಕೆಯು ಅನಂತವಾದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುವ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಆಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಅತ್ಯಂತ ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿದೆ. ಎಲ್ಲಾ ನೈಜ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುಗಳಲ್ಲಿ ವಿಳಂಬವಿದೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುವಿನ ತಾಪಮಾನವು τ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಇಳಿದಾಗ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ತಕ್ಷಣವೇ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವಿಳಂಬದಿಂದಾಗಿ, ತಾಪಮಾನವು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದವರೆಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತಲೇ ಇರುತ್ತದೆ. ನಂತರ ಅದು τв ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಏರುತ್ತದೆ, ಅದರಲ್ಲಿ ಶಾಖದ ಒಳಹರಿವು ತಕ್ಷಣವೇ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ತಾಪಮಾನವು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದವರೆಗೆ ಏರುತ್ತಲೇ ಇರುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಕಡಿಮೆ ಶಾಖದ ಒಳಹರಿವಿನಿಂದಾಗಿ, ತಾಪಮಾನವು ಇಳಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಮತ್ತೆ ಪುನರಾವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 3, b ಎರಡು-ಸ್ಥಾನದ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸ್ಥಿರ ಗುಣಲಕ್ಷಣವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ... ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಪರಿಣಾಮವು ಕೇವಲ ಎರಡು ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು: ಗರಿಷ್ಠ ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಠ. ಪರಿಗಣಿಸಲಾದ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಗರಿಷ್ಠವು ಗಾಳಿಯ ಕವಾಟ (ಚಿತ್ರ 2 ನೋಡಿ) ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೆರೆದಿರುವ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ, ಕನಿಷ್ಠ - ಕವಾಟವನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದಾಗ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯ ಚಿಹ್ನೆಯು ಅದರ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯದ (ತಾಪಮಾನ) ವಿಚಲನದ ಚಿಹ್ನೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕ ಪ್ರಭಾವದ ಮಟ್ಟವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಆನ್/ಆಫ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಪ್ರದೇಶ α ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ರಿಲೇಯ ಪಿಕ್-ಅಪ್ ಮತ್ತು ಡ್ರಾಪ್-ಆಫ್ ಪ್ರವಾಹಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸದಿಂದಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ.

ಎರಡು-ಪಾಯಿಂಟ್ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸುವ ಉದಾಹರಣೆ: ತಾಪನ ಪ್ರತಿರೋಧದೊಂದಿಗೆ ಕುಲುಮೆಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಅನುಪಾತದ (ಸ್ಥಿರ) ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು

ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂ-ಆಂದೋಲನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹವಲ್ಲದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ... ಇವುಗಳು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾದ ಅನುಪಾತದ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು (ಪಿ-ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು) ಒಳಗೊಂಡಿವೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂ-ಆಂದೋಲನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹವಲ್ಲದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾದ ಅನುಪಾತದ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು (ಪಿ-ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು) ಸೇರಿವೆ.

ಪಿ-ನಿಯಂತ್ರಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹದ (y) ಸ್ಥಾನವು ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕದ (x) ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ:

y = k1x,

ಇಲ್ಲಿ k1 ಅನುಪಾತದ ಅಂಶವಾಗಿದೆ (ನಿಯಂತ್ರಕ ಲಾಭ).

ನಿಯಂತ್ರಕವು ಅದರ ಅಂತಿಮ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು (ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ಗಳು) ತಲುಪುವವರೆಗೆ ಈ ಅನುಪಾತವು ನಡೆಯುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಿತ ದೇಹದ ಚಲನೆಯ ವೇಗವು ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕದ ಬದಲಾವಣೆಯ ವೇಗಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ.4 ಅನುಪಾತದ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕೊಠಡಿ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಕೋಣೆಯ ಉಷ್ಣಾಂಶವನ್ನು ಸೇತುವೆಯ ಮಾಪನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ 1 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ RTD ಪ್ರತಿರೋಧ ಥರ್ಮಾಮೀಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 4. ಅನುಪಾತದ ಗಾಳಿಯ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಯೋಜನೆ: 1 - ಅಳತೆ ಸೇತುವೆ, 2 - ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತು, 3 - ಶಾಖ ವಿನಿಮಯಕಾರಕ, 4 - ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಮೋಟಾರ್, 5 - ಹಂತ-ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್.

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ, ಸೇತುವೆಯು ಸಮತೋಲಿತವಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಿತ ತಾಪಮಾನವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದಿಂದ ವಿಚಲನಗೊಂಡಾಗ, ಸೇತುವೆಯ ಕರ್ಣದಲ್ಲಿ ಅಸಮತೋಲನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅದರ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ಚಿಹ್ನೆಯು ತಾಪಮಾನದ ವಿಚಲನದ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ಚಿಹ್ನೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಈ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹಂತ-ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ 5 ರಿಂದ ವರ್ಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಔಟ್ಪುಟ್ನಲ್ಲಿ ಎರಡು-ಹಂತದ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಮೋಟರ್ 4 ಡ್ರೈವ್ನ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಆನ್ ಆಗಿದೆ.

ಡ್ರೈವ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ದೇಹವನ್ನು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಶಾಖ ವಿನಿಮಯಕಾರಕದಲ್ಲಿ ಶೀತಕದ ಹರಿವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ 3. ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ದೇಹದ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ, ಅಳತೆ ಸೇತುವೆಯ ಒಂದು ತೋಳಿನ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ತಾಪಮಾನವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ ಸೇತುವೆ ಸಮತೋಲಿತವಾಗಿದೆ.

ಹೀಗಾಗಿ, ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಿಂದಾಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸ್ಥಾನವು ನಿಯಂತ್ರಿತ ತಾಪಮಾನದ ತನ್ನದೇ ಆದ ಸಮತೋಲನ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ.

ಅನುಪಾತದ (ಸ್ಥಿರ) ನಿಯಂತ್ರಕವು ಉಳಿದಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಏಕರೂಪತೆಯಿಲ್ಲದ ಮೂಲಕ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.

ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದಿಂದ ಲೋಡ್ನ ತೀಕ್ಷ್ಣವಾದ ವಿಚಲನದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ (ಕ್ಷಣ t1 ನಲ್ಲಿ), ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕವು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಧಿಯ ನಂತರ (ಕ್ಷಣ t2) ಹೊಸ ಸ್ಥಿರ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು (Fig. 4) ತಲುಪುತ್ತದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಿತ ದೇಹದ ಹೊಸ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಸಾಧ್ಯ, ಅಂದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕದ ಹೊಸ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಪೂರ್ವನಿಗದಿ ಮೌಲ್ಯದಿಂದ δ ನಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 5. ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಮಯದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

ಅನುಪಾತದ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಕೇವಲ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶ ಸ್ಥಾನವು ಪ್ರತಿ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. ಲೋಡ್ (ಶಾಖದ ಬಳಕೆ) ಬದಲಾದಾಗ ನಿಯತಾಂಕದ (ತಾಪಮಾನ) ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು, ಹೊಸ ಲೋಡ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹವು ವಿಭಿನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಅನುಪಾತದ ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿ, ಇದು ಸಂಭವಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ನ ಉಳಿದ ವಿಚಲನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ (ಅಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು)

ಅವಿಭಾಜ್ಯ (ಅಸ್ಟಾಟಿಕ್) ಅನ್ನು ಅಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ನಿಯತಾಂಕವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದಿಂದ ವಿಚಲನಗೊಂಡಾಗ, ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ದೇಹವು ಹೆಚ್ಚು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯತಾಂಕವು ಮತ್ತೆ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುವವರೆಗೆ (ಕೆಲಸದ ಹೊಡೆತದ ಒಳಗೆ) ಎಲ್ಲಾ ಸಮಯದಲ್ಲೂ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಯತಾಂಕವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಅಂಶದ ಚಲನೆಯ ದಿಕ್ಕು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅವಿಭಾಜ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ರಿಯೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಕೃತಕ ಸತ್ತ ವಲಯವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರೊಳಗೆ ಒಂದು ನಿಯತಾಂಕದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ದೇಹದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ.

ಅವಿಭಾಜ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ದೇಹದ ಚಲನೆಯ ವೇಗವು ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ವೇರಿಯಬಲ್ ಆಗಿರಬಹುದು. ಅವಿಭಾಜ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಕದ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕದ ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹದ ಸ್ಥಾನದ ನಡುವಿನ ಅನುಪಾತದ ಸಂಬಂಧದ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ.6 ಅವಿಭಾಜ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ ಅನುಪಾತದ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಭಿನ್ನವಾಗಿ (ಚಿತ್ರ 4 ನೋಡಿ), ಇದು ಕಠಿಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ.

ಅಕ್ಕಿ. 6. ಸಮಗ್ರ ಗಾಳಿಯ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಯೋಜನೆ

ಅವಿಭಾಜ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ದೇಹದ ವೇಗವು ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕದ ವಿಚಲನದ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.

ಲೋಡ್ (ಶಾಖದ ಬಳಕೆ) ಹಠಾತ್ ಬದಲಾವಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿತ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 7 ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು. ಗ್ರಾಫ್‌ನಿಂದ ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ಸಮಗ್ರ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕವು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಮರಳುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 7. ಸಮಗ್ರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಮಯದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

ಐಸೊಡ್ರೊಮಿಕ್ (ಅನುಪಾತ-ಅವಿಭಾಜ್ಯ) ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು

ಎಸೊಡ್ರೊಮಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣ ಮತ್ತು ಸಮಗ್ರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಿತ ದೇಹದ ಚಲನೆಯ ವೇಗವು ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕದ ವಿಚಲನದ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದಿಂದ ವಿಪಥಗೊಂಡಾಗ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ನ ವಿಚಲನದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ದೇಹವು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಅನುಪಾತದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಉಳಿದಿರುವ ಅಕ್ರಮಗಳನ್ನು (ಸಮಗ್ರ ನಿಯಂತ್ರಣ) ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಅನುಪಾತದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಐಸೊಡ್ರೊಮಿಕ್ ಗಾಳಿಯ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು (ಚಿತ್ರ 8) ಪಡೆಯಬಹುದು (ಚಿತ್ರ 1 ನೋಡಿ).5) ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ (ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಪ್ರತಿರೋಧಕ್ಕಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ದೇಹದಿಂದ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ). ಐಸೊಡ್ರೊಮಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಮೂಲಕ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿರೋಧ R ಮತ್ತು ಕೆಪಾಸಿಟನ್ಸ್ C ಹೊಂದಿರುವ ಲೂಪ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಸ್ಥಿರ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ವಿಚಲನ ಸಂಕೇತದೊಂದಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವು ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ನಂತರದ ಅಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ (ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್). ಸ್ಥಾಯಿ ನಿಯಂತ್ರಕ ದೇಹದೊಂದಿಗೆ, ಅದು ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದ್ದರೂ, ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಸಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವು ಕೊಳೆಯುತ್ತದೆ (ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಅದು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ).

ಅಕ್ಕಿ. 8. ಗಾಳಿಯ ಉಷ್ಣತೆಯ ಐಸೊಡ್ರೊಮಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಯೋಜನೆ

ಐಸೊಡ್ರೊಮಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಏಕರೂಪತೆ (ಸಾಪೇಕ್ಷ ದೋಷ) ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಶೂನ್ಯವನ್ನು ಸಮೀಪಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯದ ಉಳಿದ ವಿಚಲನಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಹೀಗಾಗಿ, ಐಸೊಡ್ರೊಮಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣ ಅಥವಾ ಅವಿಭಾಜ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಉತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ (ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಮೂದಿಸಬಾರದು). ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಿಂದಾಗಿ ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಬಹುತೇಕ ತಕ್ಷಣವೇ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಐಸೊಡ್ರೊಮಿಕ್ - ಹೆಚ್ಚು ನಿಧಾನವಾಗಿ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು

ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು, ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ (ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್) ಅನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಪ್ರಭಾವಿಸುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಇದರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯವು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಕಾನೂನಿನ ಪ್ರಕಾರ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಕ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಂಶವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದ ಬದಲಾವಣೆಯ ಕಾನೂನನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಈ ಸಾಧನವು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ವಿದ್ಯುತ್ ತಾಪನದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಚೋದಕವು ವಿದ್ಯುತ್ ತಾಪನ ಅಂಶಗಳ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಆನ್ ಅಥವಾ ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬಿಸಿಯಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಗಾಳಿಯ ಉಷ್ಣತೆ ಮತ್ತು ಆರ್ದ್ರತೆಯ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕೃತಕ ಹವಾಮಾನ ಸ್ಥಾಪನೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.