ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ನಿಯಂತ್ರಣದ ತತ್ವಗಳು

ಲೇಖನವು ಒಂದು ಹಂತದ ರೋಟರ್ ಮತ್ತು DC ಮೋಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಪ್ರಾರಂಭ, ಹಿಮ್ಮುಖ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆಯ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ರಿಲೇ-ಸಂಪರ್ಕ ಯೋಜನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಾರಂಭದ ಪ್ರತಿರೋಧಗಳನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುವ ಯೋಜನೆಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವಾಗ ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ KM3, KM4, KM5 ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ ಗಾಯದ ರೋಟರ್ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್ (ಎಫ್. ಆರ್ ಜೊತೆ AD) ಮತ್ತು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಉತ್ಸುಕರಾದ DC ಮೋಟಾರ್ DPT NV (ಚಿತ್ರ 1). ಈ ಯೋಜನೆಗಳು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ (Fig. 1, a) ಮತ್ತು ವಿರುದ್ಧ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ (Fig. 1, b) ಗೆ ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.

ಹಂತ ರೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಡಿಪಿಟಿ ಎನ್ವಿ ಅಥವಾ ಐಎಂ ರಿಯೊಸ್ಟಾಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವಾಗ, ಆರಂಭಿಕ ರಿಯೊಸ್ಟಾಟ್ ಆರ್ 1, ಆರ್ 2, ಆರ್ 3 ಹಂತಗಳ ಪರ್ಯಾಯ ಮುಚ್ಚುವಿಕೆ (ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್) ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕೆಎಂ 3, ಕೆಎಂ 4, ಕೆಎಂ 5 ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೂರು ವಿಧಾನಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ:

• ಸಮಯದ ಮಧ್ಯಂತರಗಳನ್ನು ಎಣಿಸುವ ಮೂಲಕ dt1, dt2, dt3 (Fig. 2), ಇದಕ್ಕಾಗಿ ಸಮಯ ಪ್ರಸಾರಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಸಮಯ ನಿರ್ವಹಣೆ);

• ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನ ವೇಗವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ EMF (ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ).rheostats ಮೂಲಕ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರಿಲೇಗಳು ಅಥವಾ ಸಂಪರ್ಕಕಾರರನ್ನು EMF ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ;

• ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂವೇದಕಗಳ ಬಳಕೆ (ಇಮಿನ್‌ಗೆ ಸಮಾನವಾದ ರಿಟರ್ನ್ ಕರೆಂಟ್‌ಗೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಪ್ರಸ್ತುತ ರಿಲೇಗಳು) ಆರ್ಮೇಚರ್ (ರೋಟರ್) ಪ್ರವಾಹವು ಪ್ರಾರಂಭದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಇಮಿನ್ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ (ಪ್ರಸ್ತುತ ತತ್ವದ ನಿಯಂತ್ರಣ) ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ ಕಮಾಂಡ್ ಪಲ್ಸ್ ನೀಡುತ್ತದೆ.

DC ಮೋಟಾರ್ (DCM) (Fig. 1) (ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್ (IM) ಗಾಗಿ) ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ನೀವು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣದ ಕಾರ್ಯ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ ಅದು ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ) ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸುವಾಗ, ಹಾಗೆಯೇ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳು ವೇಗದ, ಟಾರ್ಕ್ (ಪ್ರವಾಹ) ವಿರುದ್ಧ ಸಮಯ.

ಅಕ್ಕಿ. 1. ಹಂತದ ರೋಟರ್ (ಎ) ಮತ್ತು ಸ್ವತಂತ್ರ ಪ್ರಚೋದನೆ (ಬಿ) ಹೊಂದಿರುವ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಯೋಜನೆಗಳು

ಅಕ್ಕಿ. 2. ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸಿ (ಎ) ಮತ್ತು ಡಿಪಿಟಿ ಅವಲಂಬನೆಗಳು (ಬಿ)

ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು (ಸಂಪರ್ಕಗಳು KM1 ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚಲಾಗಿದೆ (Fig. 1)).

ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ, ಮೋಟಾರಿನಲ್ಲಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ (ಟಾರ್ಕ್) I1 (M1) (ಪಾಯಿಂಟ್ A) ಗೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧದೊಂದಿಗೆ (R1 + R2 + R3) ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ಮುಂದುವರೆದಂತೆ, ಪ್ರಸ್ತುತವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ I2 (ಪಾಯಿಂಟ್ B) R1 ನಲ್ಲಿ ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯವು I1 (ಪಾಯಿಂಟ್ C) ಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೀಗೆ.

ಪಾಯಿಂಟ್ ಎಫ್ ನಲ್ಲಿ, ಪ್ರಸ್ತುತ I2 ನಲ್ಲಿ, ಆರಂಭಿಕ ರಿಯೊಸ್ಟಾಟ್ನ ಕೊನೆಯ ಹಂತವು ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರು ಅದರ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣವನ್ನು (ಪಾಯಿಂಟ್ ಜಿ) ತಲುಪುತ್ತದೆ. ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ಪ್ರಸ್ತುತ Ic (ಲೋಡ್ ಅವಲಂಬಿತ) ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿರುವ (ಪಾಯಿಂಟ್ H) ಗೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. B ಪಾಯಿಂಟ್‌ನಲ್ಲಿ R1 ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಮೋಟಾರ್ B' ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗೆ ವೇಗಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ ಪಾಯಿಂಟ್ K ಗೆ ಹೋಗುವವರೆಗೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ (ತೆರೆದ KM1, ಮುಚ್ಚಿದ KM7) ಕ್ಷಣ (ಪ್ರಸ್ತುತ) ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಮೌಲ್ಯವು ಪ್ರತಿರೋಧ Rtd ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.

ವಿರೋಧದಿಂದ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ (KM1 ಓಪನ್, KM2 ಕ್ಲೋಸ್) ಆದರೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರು ಪಾಯಿಂಟ್ L ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿರೋಧದೊಂದಿಗೆ (R1 + R2 + R3 + Rtp) ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಕ್ಷೀಣಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.

ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣದ ಇಳಿಜಾರು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಮೌಲ್ಯವು ಪ್ರತಿರೋಧದೊಂದಿಗೆ (R1 + R2 + R3 + Rtp) ಆರಂಭಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣದಂತೆಯೇ (ಸಮಾನಾಂತರ) ಆಗಿದೆ.

ಪಾಯಿಂಟ್ N ನಲ್ಲಿ, ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ Rtp ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಪಾಯಿಂಟ್ P ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಪಾಯಿಂಟ್ N ನಲ್ಲಿ Rtp ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಮೋಟಾರ್ N' ಬಿಂದುವಿಗೆ ವೇಗವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಡಿಪಿಟಿಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಗಳು

ಸಮಯದ ಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ (Fig. 3) ಹೆಚ್ಚಾಗಿ, EP ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಸಮಯ ಪ್ರಸಾರಗಳನ್ನು ಸಮಯ ಪ್ರಸಾರಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪೂರ್ವನಿಗದಿಪಡಿಸಿದ ಸಮಯ ವಿಳಂಬಗಳಿಗೆ ಖಾತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ dt1, dt2,…. ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ರಿಲೇ ಅನುಗುಣವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬೇಕು.

ಅಕ್ಕಿ. 3. ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ DPT ಯ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರಾರಂಭದ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್

ವೇಗದ ಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವಿರುದ್ಧ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್‌ಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ) ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ತತ್ವವು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಪರೋಕ್ಷವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ರಿಲೇಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ: ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಇಎಮ್‌ಎಫ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು, EMF ಅಥವಾ ಪ್ರಸ್ತುತ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ವೇಗವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಅಳೆಯುವ ಸಾಧನಗಳ ಬಳಕೆ (ಸಂಕೀರ್ಣ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ರಿಲೇ (RCC)) ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಕೀರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮೀಪವಿರುವ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಗ್ರಿಡ್‌ನಿಂದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಲು ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ RKS ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪರೋಕ್ಷ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ಥಿರವಾದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ, DPT ಯ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಇಎಮ್ಎಫ್ ವೇಗಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರಿಲೇ ಕಾಯಿಲ್ ಅನ್ನು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ಗಳಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಆರ್ಮೇಚರ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ Uy ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡ್ರಾಪ್‌ನ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ Eya ದಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಎರಡು ಆಯ್ಕೆಗಳು ಸಾಧ್ಯ:

• ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರಿಲೇಗಳು KV ಯ ಬಳಕೆ, ಇದು ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ರಚೋದಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು (Fig. 4, a);
• ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ KM ಸಂಪರ್ಕಕಾರಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು (Fig. 4, b). KV1, KV2 ರಿಲೇ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಮುಚ್ಚುವ ಸಂಪರ್ಕಗಳು KM2, KM3 ಎಂಬ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಸುರುಳಿಗಳಿಗೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 4. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರಿಲೇಗಳು (ಎ) ಮತ್ತು ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟರ್ಸ್ (ಬಿ) ಅನ್ನು ಡಿಸಿಎಸ್ ಆಗಿ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಡಿಪಿಟಿಯ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕಾಗಿ ಸರಬರಾಜು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು

ಅಕ್ಕಿ. 5. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ (ಎ) ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ (ಬಿ) ವೇಗ-ಅವಲಂಬಿತ ಸ್ಟಾರ್ಟ್-ಅಪ್ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ DPT. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರಿಲೇಗಳು KV1, KV2 ಅನ್ನು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಿದಾಗ ಡ್ಯಾಶ್ ಮಾಡಿದ ಸಾಲುಗಳು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ.

ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಾರ್ಯದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ. ಅಂಡರ್ಕರೆಂಟ್ ರಿಲೇಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯ I1 (Fig. 6, b) ಅನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕಕಾರಕಗಳನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ದುರ್ಬಲಗೊಳ್ಳುವುದರೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿದ ವೇಗವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 6. ಸಂಪರ್ಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ (a) ಮತ್ತು Ф ಅವಲಂಬನೆ, Ia = f (t) (b) ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ DC ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವಾಗ

ಇನ್‌ರಶ್ ಕರೆಂಟ್ (Rp2 ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ) KA ರಿಲೇ ಅನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು KA ಸಂಪರ್ಕದ ಮೂಲಕ KM4 ಕಾಯಿಲ್‌ಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಆರ್ಮೇಚರ್ ಕರೆಂಟ್ ರಿವರ್ಸ್ ಕರೆಂಟ್ಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟರ್ KM4 ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ (Rreg ಅನ್ನು LOB ಫೀಲ್ಡ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗಿದೆ). ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರವಾಹವು ಹೆಚ್ಚಾಗಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ (ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರವಾಹದ ಬದಲಾವಣೆಯ ದರವು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ನ ಬದಲಾವಣೆಯ ದರಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ).

ಪಾಯಿಂಟ್ t1 ನಲ್ಲಿ Iya = Iav ಅನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ, ರಿಲೇಗಳು KA ಮತ್ತು KM4 ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು Rreg ಅನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ ಮತ್ತು KM4 ಆಫ್ ಮಾಡಿದಾಗ t2 ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮತ್ತು Ia ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಎಲ್ಲಾ ಪರಿವರ್ತನೆಗಳೊಂದಿಗೆ, M> Ms ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣವು ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸುರುಳಿಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ Rreg ಪ್ರತಿರೋಧದ ಪರಿಚಯದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಸಮೀಪಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು KA, KM4 ನ ಮುಂದಿನ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತದಲ್ಲಿ, ಆರ್ಮೇಚರ್ ಪ್ರವಾಹವು Iav ಅನ್ನು ತಲುಪದಿದ್ದಾಗ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಕೊನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ( ಪಾಯಿಂಟ್ ti). ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವವನ್ನು ಕಂಪನ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಡಿಪಿಟಿ ಬ್ರೇಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆಟೊಮೇಷನ್

ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಆರಂಭಿಕ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡಂತೆ ಅದೇ ತತ್ವಗಳು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳ ಉದ್ದೇಶವು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾದ ಅಥವಾ ಹತ್ತಿರವಿರುವ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವುದು. ಸಮಯ ಅಥವಾ ವೇಗದ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಇದನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 7).

ಅಕ್ಕಿ. 7. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ (ಎ) ಮತ್ತು ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ (ಬಿ) ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್

ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವಾಗ, ನಾವು SB2 ಅನ್ನು ಒತ್ತಿ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಕಾಯಿಲ್ KM1 ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ: ಬಟನ್ SB2 (KM1.2) ಅನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮೋಟಾರ್ (KM1.1) ನ ಆರ್ಮೇಚರ್ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸರಬರಾಜು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ KV ( KM1.3) ತೆರೆಯುತ್ತದೆ.

ನಿಲ್ಲಿಸುವಾಗ, ಆರ್ಮೇಚರ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಿಂದ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ ನಾವು SB1 ಅನ್ನು ಒತ್ತಿ, KM1.3 ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ ಮತ್ತು KV ರಿಲೇ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಇದು Uc ಗೆ ಸರಿಸುಮಾರು ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೇಗದಲ್ಲಿ ಇಳಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ). ಕಾಯಿಲ್ KM2 ಗೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು RT ಅನ್ನು ಮೋಟರ್ನ ಆರ್ಮೇಚರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೋನೀಯ ವೇಗವು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮೀಪದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, KV ರಿಲೇಯ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಕಣ್ಮರೆಯಾಗುತ್ತದೆ, KM2 ಅನ್ನು ಡಿ-ಎನರ್ಜೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು RT ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಈ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿನ ಕೆವಿ ರಿಲೇ ಕಡಿಮೆ ಸಂಭವನೀಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಅಂಶವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಏಕೆಂದರೆ ಆಗ ಮಾತ್ರ ಕನಿಷ್ಠ ವೇಗಕ್ಕೆ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.

ಮೋಟಾರು ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿದ್ದಾಗ, ಕೌಂಟರ್-ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನ ಕೆಲಸವು ರಿವರ್ಸ್ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡಿದಾಗ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ರತಿರೋಧ ಹಂತವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರವಾದಾಗ ಅದನ್ನು ಬೈಪಾಸ್ ಮಾಡುವುದು. ಹೆಚ್ಚಾಗಿ, ಈ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ವೇಗದ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 8).

ಅಕ್ಕಿ. 8. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ (ಎ), ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ (ಬಿ) ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು (ಸಿ) ರಿವರ್ಸ್ ಡಿಪಿಟಿ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್

ಸ್ಟಾರ್ಟ್ಅಪ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಇಲ್ಲದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನೈಸರ್ಗಿಕವಾಗಿ "ಫಾರ್ವರ್ಡ್" ಚಲಾಯಿಸಲು ಅನುಮತಿಸಿ (ಕೆಎಂ 1 ಸೇರಿದಂತೆ, ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ).

SB3 ಬಟನ್ ಒತ್ತುವುದರಿಂದ KM1 ಆಫ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು KM2 ಆನ್ ಆಗುತ್ತದೆ. ಆರ್ಮೇಚರ್ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಧ್ರುವೀಯತೆಯು ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿದೆ. ಸಂಪರ್ಕಗಳು KM1 ಮತ್ತು KM3 ತೆರೆದಿರುತ್ತವೆ, ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒಳಹರಿವಿನ ಪ್ರವಾಹವು ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ವಿಶಿಷ್ಟ 2 ಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅದರ ಪ್ರಕಾರ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ನಡೆಯುತ್ತದೆ. ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮೀಪವಿರುವ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ರಿಲೇ KV1 ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಕಾರ KM3 ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಬೇಕು. Rpr ಹಂತವನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣ 3 ರ ಪ್ರಕಾರ ವೇಗವರ್ಧಕವು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ.

ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್ (IM) ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

1. ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಸ್ಪೀಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ (RKS) ರಿಲೇಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ವಿಶೇಷವಾಗಿ ರಿವರ್ಸ್).

2. ಗಾಯದ ರೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ IM ಗಾಗಿ, KV ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರಿಲೇಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಟರ್ EMF ನ ವಿಭಿನ್ನ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಂದ ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ (Fig. 9). ರಿಲೇಯ ಸುರುಳಿಗಳ ಅನುಗಮನದ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಮೇಲೆ ರೋಟರ್ ಪ್ರವಾಹದ ಆವರ್ತನದ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಹೊರಗಿಡಲು ಈ ರಿಲೇಗಳನ್ನು ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಮೂಲಕ ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ (XL ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಮತ್ತು Iav, Uav ನಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಯೊಂದಿಗೆ), ರಿಟರ್ನ್ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 9. ರಿವರ್ಸ್ ರಕ್ತದೊತ್ತಡ ಬಂಧನ ಯೋಜನೆ

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವ: ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ನ ರೋಟರ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೋನೀಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಅದರ ವಿಂಡ್ಗಳಲ್ಲಿ EMF ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ E2s = E2k · s, ಮತ್ತು ಸ್ಲಿಪ್ s ನಗಣ್ಯ (3-10%). ಅದರ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಅನ್ನು ಎಳೆಯಲು KV ರಿಲೇ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ (KM1 ತೆರೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು KM2 ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ), ಸ್ಟೇಟರ್ನಲ್ಲಿನ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. KV ರಿಲೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, KMP ಮತ್ತು KMT ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಪೂರೈಕೆ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ Rp ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ Rp ಪ್ರತಿರೋಧಗಳನ್ನು ರೋಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮೀಪವಿರುವ ವೇಗದಲ್ಲಿ, KV ರಿಲೇ ಆಫ್ ಆಗುತ್ತದೆ, KMT ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ವೇಗಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.