CNC ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು

ಆಧುನಿಕ ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಲೋಹ-ಕತ್ತರಿಸುವ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬಹು-ಮೋಟಾರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ, ಅದು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹಗಳನ್ನು ಹಲವಾರು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 1).

ಡಿಜಿಟಲ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಪ್ರಮಾಣಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು CNC ಯಂತ್ರದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸಿಪಿಯು ಕೋರ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುವ ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಂಗಲ್-ಚಿಪ್ ಮೈಕ್ರೊಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳ ರಚನೆಯು ಅನೇಕ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ನೇರ ಡಿಜಿಟಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅವರ ಸಹಾಯದಿಂದ ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸಿತು. ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋ-ಆಟೊಮೇಷನ್.

ಅಕ್ಕಿ. 1. CNC ಮಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಯಂತ್ರದ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್

CNC ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ವಿಧಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು

ಲೋಹವನ್ನು ಕತ್ತರಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಂಸ್ಕರಿಸಬೇಕಾದ ಭಾಗದ ಪರಸ್ಪರ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಕತ್ತರಿಸುವ ಉಪಕರಣದ ಬ್ಲೇಡ್ ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಲೋಹದ ಕತ್ತರಿಸುವ ಯಂತ್ರಗಳ ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೂಲಕ ಲೋಹದ ಕೆಲಸ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಉಪಕರಣ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಪರಸ್ಪರ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಕತ್ತರಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವುದು ವಾಡಿಕೆಯಾಗಿದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಉಪಕರಣಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುವ ಸಹಾಯಕ ಚಲನೆಗಳು (ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಮೀಪಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು, ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಇತ್ಯಾದಿ).

ಮುಖ್ಯವಾದವುಗಳು ಮುಖ್ಯ ಕತ್ತರಿಸುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ, ಇದು ಅತ್ಯಧಿಕ ವೇಗ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಅಗತ್ಯವಾದ ಕತ್ತರಿಸುವ ಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಹಾಗೆಯೇ ಫೀಡ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಕೆಲಸದ ದೇಹವನ್ನು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಪಥದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆಕಾರದೊಂದಿಗೆ ಉತ್ಪನ್ನದ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ಯಂತ್ರದ ಕೆಲಸದ ದೇಹಗಳು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗೆ ಮತ್ತು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಪಥವನ್ನು ಸೆಟ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ಬಲದೊಂದಿಗೆ ಸರಿಸಲು ಉಪಕರಣವನ್ನು ಹೇಳುತ್ತವೆ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಕಾಯಗಳಿಗೆ ತಿರುಗುವ ಮತ್ತು ಭಾಷಾಂತರ ಚಲನೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇವುಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು, ಯಂತ್ರಗಳ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ರಚನೆಯ ಮೂಲಕ, ಅಗತ್ಯವಾದ ಪರಸ್ಪರ ಸ್ಥಳಾಂತರಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.

ಲೋಹದ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರದ ಉದ್ದೇಶ ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾರವು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ತಯಾರಿಸಿದ ಭಾಗದ (ದೇಹ, ಶಾಫ್ಟ್, ಡಿಸ್ಕ್) ಆಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಯಂತ್ರದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಉಪಕರಣ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಯಂತ್ರದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಅಂತರ್ಸಂಪರ್ಕಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ರಚನೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಸ್ತುತ, ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಆವರ್ತನ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ AC ಮೋಟಾರ್ಗಳುಡಿಜಿಟಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕರು ನಡೆಸುತ್ತಾರೆ.ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು (Fig. 2) ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 2. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ವಿಶಿಷ್ಟ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳ ಕನಿಷ್ಠ ಸಂಯೋಜನೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:

• ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರ್ (ED);

• ಆವರ್ತನ ವಿದ್ಯುತ್ ಪರಿವರ್ತಕ (HRC), ಇದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವೈಶಾಲ್ಯ ಮತ್ತು ಆವರ್ತನದ ಮೂರು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ;

• ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ (CU) ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ಜನರೇಟರ್ (FZ) ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ (MC).

ಪವರ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಪರಿವರ್ತಕದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಘಟಕವು ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಔಟ್ಪುಟ್ PWM ಸ್ವಿಚ್ನ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನದ ಸಂಕೇತಗಳಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಅಗತ್ಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸೈನುಸೈಡಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯ ಜನರೇಟರ್‌ನ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸುವ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಪಡೆದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನಿಂದ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮಾಹಿತಿ-ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಸಂಕೀರ್ಣದಿಂದ (IVC) ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಒಂದು ಸೆಟ್ನಿಂದ ಸಂಕೇತಗಳು.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಪ್ರೈಮ್ ಮೂವರ್ ಡ್ರೈವ್ ಅಳಿಲು-ಕೇಜ್ ರೋಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಯಂತ್ರ ಸ್ಪಿಂಡಲ್‌ಗೆ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ರಿಮೋಟ್ ಗೇರ್ ಶಿಫ್ಟಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್‌ನಂತೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.ಮುಖ್ಯ ಚಲನೆಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಾದ ಕತ್ತರಿಸುವ ಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಉದ್ದೇಶವು ನಿರಂತರ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು.

ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ವ್ಯಾಸಗಳು, ಅವುಗಳ ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಹಲವು ಅಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆಧುನಿಕ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ CNC ಯಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ, ಮುಖ್ಯ ಡ್ರೈವ್ ಥ್ರೆಡ್ ಕತ್ತರಿಸುವುದು, ವಿವಿಧ ವ್ಯಾಸದ ಭಾಗಗಳ ಯಂತ್ರ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನವುಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಅತ್ಯಂತ ದೊಡ್ಡ ಶ್ರೇಣಿಯ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಅಗತ್ಯಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಿವರ್ಸಿಬಲ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಯಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಸಾವಿರಾರು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿರಬಹುದು.

ಫೀಡರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅತಿ ದೊಡ್ಡ ವೇಗದ ಶ್ರೇಣಿಗಳು ಸಹ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಬಾಹ್ಯರೇಖೆ ಮಿಲ್ಲಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ನೀವು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿ ಅನಂತ ವೇಗದ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಏಕೆಂದರೆ ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವು ಕೆಲವು ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಶೂನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಕಾಯಗಳ ಕ್ಷಿಪ್ರ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಹ ಫೀಡರ್ನಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವೇಗ ಬದಲಾವಣೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸಂಕೀರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಫೀಡರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ-ಅಲ್ಲದ DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹಾಗೆಯೇ ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನ ಮೂಲಭೂತ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಅವರಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತವೆ:

• ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ;

• ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ವೇಗ;

• ಹೆಚ್ಚಿನ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ;

• ಸ್ಥಾನಿಕ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ;

• ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ.

ಲೋಡ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು, ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು, ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಹಲವು ಕಾರಣಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಡ್ರೈವ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸಬೇಕು. ತರ್ಕಬದ್ಧ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಿಂದ ಇದನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಯಂತ್ರದ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗ

ಡ್ರೈವ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗವು ವಿಭಿನ್ನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವ ಅನೇಕ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ರಚನೆಯಾಗಿರಬಹುದು. ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ:

• ಟಾರ್ಕ್ (ತಿರುಗುವ ಅಥವಾ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್) ರಚಿಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನ ರೋಟರ್;

• ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ, ಟಿ, ಎಸ್. ಚಲನೆಯ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಅನುವಾದ) ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ (ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ);

• ಚಲನೆಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಉಪಯುಕ್ತ ಕೆಲಸವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದೇಹ.

ಲೋಹದ ಕತ್ತರಿಸುವ ಯಂತ್ರದ ಮುಖ್ಯ ಚಲನೆಯ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಡ್ರೈವ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್

ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಮೆಟಲ್‌ವರ್ಕಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳ ಮುಖ್ಯ ಚಲನೆಯ ಆಧುನಿಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೇಜ್ ರೋಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಹೊಂದಿರುವ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಇದು ಅನೇಕ ಅಂಶಗಳಿಂದ ಸುಗಮಗೊಳಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮಾಹಿತಿ ಬೇಸ್‌ನ ಸುಧಾರಣೆಯನ್ನು ಗಮನಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್.

ವಿದ್ಯುತ್ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪರ್ಯಾಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳ ವಿಧಾನಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಆವರ್ತನ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.

ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಎಸಿಎಸ್‌ನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸಂಘಟಿಸಲು ವ್ಯಾಪಕ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 3. ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್ನ ವಿಶಿಷ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ರಚನೆ

ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್ಗಾಗಿ ಸಂಖ್ಯೆಗಳ ಅನುಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಲಕರಣೆಗಳ ರಕ್ಷಣೆ.

ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಭಾಗವು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: - ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನಲಾಗ್-ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್-ಅನಲಾಗ್ ಪರಿವರ್ತಕಗಳು;

• ಅನಲಾಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು, ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದವು;

• ಆಂತರಿಕ ಇಂಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳು.

ಡೆವಲಪರ್ ಪರಿಚಯಿಸಿದ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್‌ನ ವಿವರವಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ಕೆಲವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಗಮನಿಸಬಹುದು:

• ಬಹು ಹಂತದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ,

• ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಆವರ್ತನ ಮಿತಿ,

• ಟಾರ್ಕ್ ಮಿತಿ,

• ಮೋಟಾರ್ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕೆ ನೇರ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಮೂಲಕ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್,

• ಓವರ್ಲೋಡ್ ರಕ್ಷಣೆ, ಆದರೆ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಮಿತಿಮೀರಿದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಉಳಿತಾಯ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಚಾಲನೆ ಮಾಡಿ

ಮೆಷಿನ್ ಟೂಲ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಶ್ರೇಣಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ರೇಖಾತ್ಮಕತೆ ಮತ್ತು ವೇಗಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಉಪಕರಣ ಮತ್ತು ಭಾಗದ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತವೆ.

ಪವರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಅಗತ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಆದರೆ ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಬ್ರಷ್ ಸಂಗ್ರಾಹಕನ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯು ಕಡಿಮೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟದ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ.

ಪವರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಬದಲಿಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಿತು, ಇದು ಶಕ್ತಿಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸಿತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯಿಂದಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ.

ಆದರೆ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವು ರೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಇಂಡಕ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿಂಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ನೇರ ಪ್ರವಾಹ ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರವಾಗಿದೆ. ಮೋಟರ್ನ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ಧ್ರುವಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಸವಾರಿ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಎಂಜಿನ್ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಲೋಹದ-ಕತ್ತರಿಸುವ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವಾಗ, ಮೂರು ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿಂಡ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರಚನೆ, ಹಲವಾರು ಸಂಪರ್ಕಿತ ವಿಭಾಗಗಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ಜೋಡಿ ಧ್ರುವಗಳೊಂದಿಗೆ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 4).

ಅಕ್ಕಿ. 4. ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ DC ಮೋಟರ್ನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹಗಳು ಮತ್ತು ರೋಟರ್ನ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಟಾರ್ಕ್ ರಚನೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ನೇರ ಪ್ರವಾಹದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳಿಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ಸೂಕ್ತವಾದ ಪರಿವರ್ತನೆಯಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷಣದ ನಿರಂತರ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೂಲ U ಗೆ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳ ಸಂಪರ್ಕದ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ಗಳ ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪೂರೈಸುವಾಗ ಪಲ್ಸ್ ವಿತರಕರಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಿಚ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಕಾರ್ಯದಲ್ಲಿ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧಿತ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗಿದೆ:

• ಮಾಪನಕ್ಕೆ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಭೌತಿಕ ಪ್ರಮಾಣಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಮೂಲಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು, ವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ವಿಧಾನಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ;

• ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಿದ್ಧಾಂತ ಮತ್ತು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರಚಿಸುವುದು.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಆಧಾರಿತ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋ-ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಡ್ರೈವ್

ಆಧುನಿಕ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ, ಜಂಟಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋ-ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು (EGD) ಅರೆ-ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ CNC ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಬರುವ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಂದ ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ (EM) ನಿಂದ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಡ್ರೈವ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ (ಸಿಪಿ) ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ (ಎಂಪಿ) ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹಕ್ಕೆ (ಐಒ) ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್‌ನ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿದೆ. ಯಂತ್ರ ಉಪಕರಣದ (ಚಿತ್ರ 5).

ಅಕ್ಕಿ. 5. ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋ-ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಯೋಜನೆ

ಇನ್ಪುಟ್ ರೂಪಾಂತರ (VP) ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಕವಾಟ (GR) ಮೂಲಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ನ ನಿಯಂತ್ರಿತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ (GM) ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ನ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲು, ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಚಲನೆ ಅಥವಾ ನಿರಂತರ ಚಲನೆಯ ಪ್ರಾರಂಭ-ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ವಭಾವದೊಂದಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು (SM) ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದಿದೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಒಂದು ರೀತಿಯ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪಲ್ಸ್-ಎಕ್ಸೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸಿಎನ್‌ಸಿ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ನೇರ ಡಿಜಿಟಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಪ್ರತಿ ನಾಡಿಗೆ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೋನದಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ನ ಮಧ್ಯಂತರ (ಹಂತವಾಗಿ) ಚಲನೆಯು ಬಹುತೇಕ ಶೂನ್ಯದಿಂದ ಅತಿ ದೊಡ್ಡ ಶ್ರೇಣಿಯ ವೇಗದ ವ್ಯತ್ಯಾಸದೊಂದಿಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

ನೀವು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಲಾಜಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಸ್ವಿಚ್ (Fig. 6) ಹೊಂದಿರುವ ಸಾಧನದಿಂದ ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 6. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನ

nchannel ಆಯ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಜ್ಞೆಯ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, CNC ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನುಕ್ರಮದಲ್ಲಿ DC ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಹಂತದಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಸಣ್ಣ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು α = π / p, ದೊಡ್ಡ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪೋಲ್ ಜೋಡಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ p ಅನ್ನು ರೋಟರ್ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.