ಮುಖ್ಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ: ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣ, ಮಟ್ಟ, ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನ

ಏಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸೆಟ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ, ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಅಥವಾ ಸಂಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ತಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮುಂದಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರಾರಂಭವನ್ನು ಹಿಂದಿನದಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಬದಲಾಯಿಸಿದಾಗ.

ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ಸಾಂಸ್ಥಿಕ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇಂದು ಇದನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪರಿಹರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಉದ್ದೇಶವು ಹೀಗಿರಬಹುದು: ಕೆಲವು ಭೌತಿಕ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವುದು, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಅದರ ಬದಲಾವಣೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಸಾರಾಂಶ ಮಾನದಂಡಗಳ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ಉತ್ಪಾದಕತೆ, ಉತ್ಪನ್ನದ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಇತ್ಯಾದಿ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುವ ವಿಶಿಷ್ಟ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣ, ಮಟ್ಟ, ಒತ್ತಡ, ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ಗುಣಮಟ್ಟದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.

ಮುಚ್ಚಿದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಔಟ್ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ವಿಚಲನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ ε (T) ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯ Y (t) ಅದರ ನಿರ್ಧರಿಸಿದ ಮೌಲ್ಯ Yo) ಮತ್ತು ε(T) ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ವಿಚಲನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಮುಚ್ಚಿದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸರಳ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ, ತೊಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿನ ನೀರಿನ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಚಿತ್ರ 1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಎರಡು-ಹಂತದ ಅಳೆಯುವ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕ (ಸೆನ್ಸಾರ್), ಸಾಧನ 1 ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ ( ನಿಯಂತ್ರಕ) ಮತ್ತು ಪ್ರಚೋದಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ 3, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ದೇಹದ (ವಾಲ್ವ್) ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ 5.

ಅಕ್ಕಿ. 1. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ: 1 - ನಿಯಂತ್ರಕ, 2 - ಮಟ್ಟದ ಅಳತೆ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕ, 3 - ಡ್ರೈವ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ, 5 - ದೇಹವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು.

ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವ ಮತ್ತು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಪಲ್ಸೇಶನ್‌ಗಳಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.

ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಕವಾಟ ಅಥವಾ ಗೇಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಸ್ತುವಿನ ಹರಿವನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತದೆ, ಪಂಪ್ ಡ್ರೈವಿನ ವೇಗ ಅಥವಾ ಬೈಪಾಸ್ನ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪೈಪ್ಲೈನ್ನಲ್ಲಿ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ (ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಚಾನಲ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಹರಿವಿನ ಭಾಗವನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವುದು).

ದ್ರವ ಮತ್ತು ಅನಿಲ ಮಾಧ್ಯಮಕ್ಕಾಗಿ ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಅನ್ವಯದ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಚಿತ್ರ 2, a, ಬೃಹತ್ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ - ಚಿತ್ರ 2, b ನಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 2. ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಗಳು: a — ದ್ರವ ಮತ್ತು ಅನಿಲ ಮಾಧ್ಯಮ, b — ಬೃಹತ್ ವಸ್ತುಗಳು, c — ಮಾಧ್ಯಮ ಅನುಪಾತಗಳು.

ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಅಭ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ, ಎರಡು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಧ್ಯಮಗಳ ಹರಿವಿನ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದಾಗ ಸಂದರ್ಭಗಳಿವೆ.

ಚಿತ್ರ 2, c ನಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ, G1 ಗೆ ಹರಿವು ಮಾಸ್ಟರ್, ಮತ್ತು ಹರಿವು G2 = γG - ಗುಲಾಮ, ಅಲ್ಲಿ γ - ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣ ಅನುಪಾತ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಮಾಸ್ಟರ್ ಫ್ಲೋ G1 ಬದಲಾದಾಗ, FF ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸ್ಲೇವ್ ಫ್ಲೋ G2 ಅನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾನೂನಿನ ಆಯ್ಕೆಯು ನಿಯತಾಂಕದ ಸ್ಥಿರೀಕರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.

ಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಂತೆಯೇ ಅದೇ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮಟ್ಟದ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಭೇದಾತ್ಮಕ ಸಮೀಕರಣದಿಂದ ವಿವರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ

D (dl / dt) = ಜಿನ್ - ಗೌಟ್ + ಗಾರ್,

ಇಲ್ಲಿ S ಎಂಬುದು ತೊಟ್ಟಿಯ ಸಮತಲ ಭಾಗದ ಪ್ರದೇಶವಾಗಿದೆ, L ಎಂಬುದು ಮಟ್ಟ, ಜಿನ್, ಗೌಟ್ ಎಂಬುದು ಒಳಹರಿವು ಮತ್ತು ಔಟ್ಲೆಟ್ನಲ್ಲಿ ಮಾಧ್ಯಮದ ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣ, ಗರ್ರ್ - ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮಧ್ಯಮ ಪ್ರಮಾಣ (ಆಗಿರಬಹುದು ಸಮಾನ 0) ಪ್ರತಿ ಯುನಿಟ್ ಸಮಯ ಟಿ.

ಮಟ್ಟದ ಸ್ಥಿರತೆಯು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಿದ ಮತ್ತು ಸೇವಿಸಿದ ದ್ರವದ ಪ್ರಮಾಣಗಳ ಸಮಾನತೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ದ್ರವದ ಪೂರೈಕೆ (Fig. 3, a) ಅಥವಾ ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣ (Fig. 3, b) ಮೇಲೆ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುವ ಮೂಲಕ ಈ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಚಿತ್ರ 3, ಸಿ ನಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಆವೃತ್ತಿಯಲ್ಲಿ, ದ್ರವ ಪೂರೈಕೆ ಮತ್ತು ಹರಿವಿನ ದರದ ಅಳತೆಗಳ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪೂರೈಕೆ ಮತ್ತು ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣ ಬದಲಾದಾಗ ಸಂಭವಿಸುವ ಅನಿವಾರ್ಯ ದೋಷಗಳಿಂದಾಗಿ ದೋಷಗಳ ಶೇಖರಣೆಯನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ದ್ರವ ಮಟ್ಟದ ನಾಡಿ ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾನೂನಿನ ಆಯ್ಕೆಯು ನಿಯತಾಂಕದ ಸ್ಥಿರೀಕರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣವಾದ ಆದರೆ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 3. ಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಯೋಜನೆಗಳು: a - ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮದೊಂದಿಗೆ, b ಮತ್ತು c - ಮಾಧ್ಯಮದ ಹರಿವಿನ ದರದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.

ಒತ್ತಡ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಒತ್ತಡದ ಸ್ಥಿರತೆ, ಮಟ್ಟದ ಸ್ಥಿರತೆಯಂತೆ, ವಸ್ತುವಿನ ವಸ್ತು ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಸಮೀಕರಣದಿಂದ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ:

ವಿ (ಡಿಪಿ / ಡಿಟಿ) = ಜಿನ್ - ಗೌಟ್ +ಗಾರ್,

ಅಲ್ಲಿ VE ಎನ್ನುವುದು ಉಪಕರಣದ ಪರಿಮಾಣವಾಗಿದೆ, p ಎಂಬುದು ಒತ್ತಡವಾಗಿದೆ.

ಒತ್ತಡ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು ಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತವೆ.

ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ

ತಾಪಮಾನವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಥರ್ಮೋಡೈನಾಮಿಕ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಸೂಚಕವಾಗಿದೆ. ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಭೌತ-ರಾಸಾಯನಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿಶಿಷ್ಟತೆಯು ವಸ್ತುವಿನ ಗಮನಾರ್ಹ ಜಡತ್ವ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅಳತೆ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕವಾಗಿದೆ.

ಥರ್ಮೋರ್ಗ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳ ಅನುಷ್ಠಾನದ ತತ್ವಗಳು ಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ (Fig. 2) ಅನುಷ್ಠಾನದ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಹೋಲುತ್ತವೆ, ಸೌಲಭ್ಯದಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕ ಕಾನೂನಿನ ಆಯ್ಕೆಯು ವಸ್ತುವಿನ ಆವೇಗವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ: ಅದು ಹೆಚ್ಚು, ನಿಯಂತ್ರಕ ಕಾನೂನು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ. ಶೀತಕದ ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮೂಲಕ, ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಕವರ್ (ಸ್ಲೀವ್) ಗೋಡೆಗಳ ದಪ್ಪವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಅಳತೆ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕದ ಸಮಯದ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.

ಉತ್ಪನ್ನ ಸಂಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟದ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉತ್ಪನ್ನದ ಸಂಯೋಜನೆ ಅಥವಾ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವಾಗ, ಒಂದು ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಧಾನ್ಯದ ತೇವಾಂಶ) ವಿವೇಚನೆಯಿಂದ ಅಳತೆ ಮಾಡಿದಾಗ ಪರಿಸ್ಥಿತಿ ಸಾಧ್ಯ. ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಮಾಹಿತಿಯ ನಷ್ಟ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಿಖರತೆಯ ಕಡಿತವು ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಕೆಲವು ಮಧ್ಯಂತರ ನಿಯತಾಂಕ Y (t) ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಶಿಫಾರಸು ಯೋಜನೆ, ಅದರ ಮೌಲ್ಯವು ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ - ಉತ್ಪನ್ನ ಗುಣಮಟ್ಟ ಸೂಚಕ Y (ti) ಅನ್ನು ಚಿತ್ರ 4 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 4. ಉತ್ಪನ್ನ ಗುಣಮಟ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಯೋಜನೆ: 1 - ವಸ್ತು, 2 - ಗುಣಮಟ್ಟದ ವಿಶ್ಲೇಷಕ, 3 - ಎಕ್ಸ್‌ಟ್ರಾಪೋಲೇಷನ್ ಫಿಲ್ಟರ್, 4 - ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಸಾಧನ, 5 - ನಿಯಂತ್ರಕ.

Y (t) ಮತ್ತು Y (ti) ನಿಯತಾಂಕಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧದ ಗಣಿತದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಸಾಧನ 4, ನಿರಂತರವಾಗಿ ಗುಣಮಟ್ಟದ ರೇಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಎಕ್ಸ್‌ಟ್ರಾಪೋಲೇಶನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ 3 ಎರಡು ಅಳತೆಗಳ ನಡುವೆ ಅಂದಾಜು ಉತ್ಪನ್ನ ಗುಣಮಟ್ಟದ ನಿಯತಾಂಕ Y (ti) ಅನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.