ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕದ PID ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಒತ್ತಡ, ಹರಿವು, ತಾಪಮಾನ ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. PID ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ವೇರಿಯಬಲ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಬ್ಲಾಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. 1.

ಅಕ್ಕಿ. 1. PID ನಿಯಂತ್ರಣದ ಬ್ಲಾಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

PID ನಿಯಂತ್ರಕ ಸೆಟಪ್

ಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಉಲ್ಲೇಖ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತದ ಅಗತ್ಯತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ನೋಡಿ.

PID ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾಗಿದೆ. 1.

ಕೋಷ್ಟಕ 1. PID ನಿಯಂತ್ರಣದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಹೆಸರು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಶ್ರೇಣಿ ವಿಳಂಬ ಫಿಲ್ಟರ್ 0 — 255 ಅನುಪಾತದ ಅಂಶ (P) 0.01 — 100 ಇಂಟಿಗ್ರೇಷನ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ (I) 0.01 — 100 ಮೇಲಿನ ವಿಚಲನ ಮಿತಿ 0 — 50 ಕಡಿಮೆ ವಿಚಲನ ಮಿತಿ 0 — 50 ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯೇಷನ್ ​​ಗುಣಾಂಕ (D) 0 — 2.55

ಅನುಪಾತದ ಲಿಂಕ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್

ಅನುಪಾತದ ಲಿಂಕ್ (P) ಪಕ್ಷಪಾತಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಪಕ್ಷಪಾತವನ್ನು (ಉಲ್ಲೇಖ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ) ವರ್ಧಿಸುತ್ತದೆ. ಅದರ ಮೌಲ್ಯವು ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅನುಪಾತದ ಅಂಶದಲ್ಲಿನ ಅತಿಯಾದ ಹೆಚ್ಚಳವು ಅಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಆಂದೋಲನಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು (Fig. 2).

ಅಕ್ಕಿ. 2. PID ನಿಯಂತ್ರಕದ ಅನುಪಾತದ ಬ್ಯಾಂಡ್ (P- ಶ್ರೇಣಿ) ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು

ಇಂಟಿಗ್ರೇಟರ್ ಸೆಟಪ್

ಇಂಟಿಗ್ರೇಟಿಂಗ್ ರಿಲೇಶನ್ (I) ಅನುಪಾತದ ಸಂಬಂಧದ ನಂತರ ಉಳಿದಿರುವ ವಿಚಲನವನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಏಕೀಕರಣ ಗುಣಾಂಕವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಉಳಿದಿರುವ ವಿಚಲನವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅತಿಯಾದ ಹೆಚ್ಚಳವು ಅಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಆಂದೋಲನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು (ಚಿತ್ರ 3).

ಅಕ್ಕಿ. 3. PID ನಿಯಂತ್ರಕದ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟಿಂಗ್ ಎಲಿಮೆಂಟ್ (I-ಎಲಿಮೆಂಟ್) ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು

ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯೇಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಡಿಫರೆನ್ಶಿಯೇಟಿಂಗ್ ಲಿಂಕ್ (ಡಿ) ವಿಚಲನಗಳು ವೇಗವಾಗಿ ಬದಲಾದಾಗ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ವ್ಯುತ್ಪನ್ನ ಅಂಶವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದರಿಂದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ಏರಿಳಿತಗಳು ಉಂಟಾಗಬಹುದು.

ಫಿಲ್ಟರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ವಿಳಂಬ

ವಿಳಂಬ ಫಿಲ್ಟರ್ ವೇಗವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಪಕ್ಷಪಾತಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವಂತೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ (ಮೊದಲ ಕ್ರಮಾಂಕದ ವಿಳಂಬ ಸಂಬಂಧ). ನೀವು ವಿಳಂಬವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿದರೆ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ (Fig. 4).

ಅಕ್ಕಿ. 4. ವಿಳಂಬ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತದ ಮೂಲವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು 0 Hz ಆವರ್ತನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವು ಗರಿಷ್ಠ ಆವರ್ತನಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 4-20 mA ಸಂಕೇತವನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, 0 Hz ಗೆ 20% ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಆವರ್ತನಕ್ಕೆ 100% ಹೊಂದಿಸಿ.

ಕೆಲಸದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ಉಲ್ಲೇಖ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ವೇಗ ಉಲ್ಲೇಖ ಆಯ್ಕೆ ಕಾರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಆವರ್ತನ ಸೆಟ್ ಆಜ್ಞೆಯಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮೌಲ್ಯವು ಗುರಿಯಾಗುತ್ತದೆ. ಪೂರ್ವನಿಗದಿ ವೇಗವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಉಲ್ಲೇಖವನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು.