ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸಾಧನಗಳು
ಮೊಬೈಲ್ ಯಂತ್ರಗಳು, ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ತಮ್ಮ ಭಾಗಗಳ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಚಲಿಸುವ ಅಥವಾ ಬದಲಾಯಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಈ ಅಥವಾ ಆ ಭಾಗದ ಚಲನೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಯಂತ್ರ, ರೋಬೋಟ್ ಅಥವಾ ಆಕ್ಚುವೇಟರ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಚಲನಶೀಲತೆ.
ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಯಂತ್ರದ ಭಾಗಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಹೆಚ್ಚು ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಗುಣಾತ್ಮಕ ಅನುಷ್ಠಾನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ಇಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞರು ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿನ್ಯಾಸದ ಹಂತದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಕಾರ್ಯಚಟುವಟಿಕೆಯ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿದೆ.
ಬಳಸಿದ ಜನಪ್ರಿಯ ರೀತಿಯ ಡ್ರೈವ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ — ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪ್ರಚೋದಕ… ಇಲ್ಲಿ ಅನಿಲವನ್ನು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಮಾಧ್ಯಮವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿ, ಅದರ ಶಕ್ತಿಯು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ಅಗ್ಗದ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ, ಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ಬೆಂಕಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿವೆ.ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದ್ರವವನ್ನು (ಗಾಳಿ) ಖರೀದಿಸಲು ಮತ್ತು ವಿಲೇವಾರಿ ಮಾಡಲು ಯಾವುದೇ ವೆಚ್ಚವಿಲ್ಲ.
ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕೆಲವು ಅನಾನುಕೂಲತೆಗಳಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪೈಪ್ಗಳ ಕಳಪೆ ಬಿಗಿತದಿಂದಾಗಿ ಸೋರಿಕೆಯಿಂದಾಗಿ ಕೆಲಸದ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಸಂಭವನೀಯ ಕಡಿತ, ಇದು ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ವೇಗದ ನಷ್ಟಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದಲ್ಲಿನ ತೊಡಕುಗಳು. ಅದೇನೇ ಇದ್ದರೂ, ಇಂದು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮೊಬೈಲ್ ಯಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳು ಮತ್ತು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಸಾಧನವನ್ನು ನೋಡೋಣ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಡ್ರೈವ್… ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಅಗತ್ಯವಾಗಿ ಸಂಕೋಚಕ ಮತ್ತು ಏರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ, ಲೋಡ್ ಅಗತ್ಯತೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಡ್ರೈವಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು.
ಭಾಷಾಂತರ ಚಲನೆಯ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ಎರಡು-ಸ್ಥಾನಗಳಾಗಿವೆ, ಕೆಲಸದ ದೇಹದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಎರಡು ಅಂತಿಮ ಸ್ಥಾನಗಳ ನಡುವೆ ನಡೆಸಿದಾಗ, ಹಾಗೆಯೇ ಬಹು-ಸ್ಥಾನ, ಚಲನೆಯನ್ನು ವಿವಿಧ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ನಡೆಸಿದಾಗ.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ಏಕ-ಆಕ್ಟಿಂಗ್ ಆಗಿರಬಹುದು (ವಸಂತವು ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿದಾಗ) ಅಥವಾ ಡಬಲ್-ಆಕ್ಟಿಂಗ್ (ಕೆಲಸದ ಚಲನೆಯಂತೆ ರಿಟರ್ನ್, ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ). ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖೀಯ ಪ್ರಚೋದಕಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಪಿಸ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಡಯಾಫ್ರಾಮ್.
ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ನಲ್ಲಿ, ಪಿಸ್ಟನ್ ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿ ಅಥವಾ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ನ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸಿಲಿಂಡರ್ನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ (ಏಕ-ನಟನೆಯ ಪ್ರಚೋದಕಕ್ಕೆ ರಿಟರ್ನ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ನಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ).ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಡಯಾಫ್ರಾಮ್ ಪ್ರಚೋದಕದಲ್ಲಿ, ಡಯಾಫ್ರಾಮ್ನಿಂದ ಎರಡು ಕುಳಿಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾದ ಚೇಂಬರ್ ಒಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಡಯಾಫ್ರಾಮ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತುವ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿ, ಡಯಾಫ್ರಾಮ್ಗೆ ರಾಡ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡಯಾಫ್ರಾಮ್ನಿಂದ ರೇಖಾಂಶದ ಬಲವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಅನ್ನು ಆವರ್ತಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸಮತಲ ಕಾಂಡದ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ.
ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಅನ್ನು ನಾಲ್ಕು ಘಟಕಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು: ಏರ್ ತಯಾರಿ ಘಟಕ, ಸಂಕುಚಿತ ವಾಯು ವಿತರಣಾ ಘಟಕ, ಪ್ರಚೋದಕ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸಂಕುಚಿತ ವಾಯು ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.
ಹವಾನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕದಲ್ಲಿ, ಗಾಳಿಯನ್ನು ಒಣಗಿಸಿ ಧೂಳಿನಿಂದ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಪ್ರಕಾರ, ವಿತರಣಾ ಬ್ಲಾಕ್ ತೆರೆಯುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ (ಕವಾಟಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ) ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಕುಹರಕ್ಕೆ ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯ ಪೂರೈಕೆ.
ಕವಾಟಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತಗಳಿಂದ ಅಥವಾ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಆಗಿ (ಪರಿಸರವು ಸ್ಫೋಟಕವಾಗಿದ್ದರೆ) ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಟಿವ್ ಇಂಜಿನ್ ಬ್ಲಾಕ್ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಪಿಸ್ಟನ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳಾಗಿದ್ದು ಅದು ಸರಳ ರೇಖೆಯಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ - ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಳಾಂತರಗಳು, ಬಲಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗಗಳಲ್ಲಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುವ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳು.
ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಎಂಜಿನ್ ತನ್ನದೇ ಆದ ಕೆಲಸದ ಚಕ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಚಕ್ರಗಳ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಿಂದ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು… ವಿವಿಧ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಿವಿಧ ವಿಭಾಗಗಳೊಂದಿಗೆ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಕೈಯಲ್ಲಿರುವ ಕಾರ್ಯದ ಪ್ರಕಾರ.
ತಾತ್ವಿಕವಾಗಿ, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಪರಿವರ್ತನೆಯು ಈ ರೀತಿ ಕಾಣುತ್ತದೆ.ಪ್ರೈಮ್ ಮೂವರ್ ಸಂಕೋಚಕವನ್ನು ಓಡಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಗಾಳಿಯನ್ನು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ನಂತರ ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನದ ಮೂಲಕ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮೋಟರ್ಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅದರ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಪಿಸ್ಟನ್, ರಾಡ್ನ ಚಲನೆ). ಅದರ ನಂತರ, ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಅನಿಲವನ್ನು ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊರಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಅದು ಸಂಕೋಚಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುವುದಿಲ್ಲ.
ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಅತಿಯಾಗಿ ಹೇಳಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ದ್ರವಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಗಾಳಿಯು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕುಚಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಕಡಿಮೆ ಸಾಂದ್ರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ, ಹೆಚ್ಚು ದ್ರವ. ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನದೊಂದಿಗೆ ಗಾಳಿಯ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.
ಆದರೆ ಗಾಳಿಯು ಯಾವಾಗಲೂ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ನೀರಿನ ಆವಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಯಗೊಳಿಸುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲವಾದ್ದರಿಂದ, ಕೋಣೆಗಳ ಕೆಲಸದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳ ಮೇಲೆ ಘನೀಕರಣದ ಹಾನಿಕಾರಕ ಪರಿಣಾಮದ ಅಪಾಯವಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಗೆ ಕಂಡೀಷನಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಡ್ರೈವ್ನ ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಅವರಿಗೆ ಅಂತಹ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.