ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಹೆಚ್ಚಿದ ಅಪಾಯಕ್ಕೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ನ ಕ್ರಿಯೆಗಳಿಂದ ಮಾನವ ಸಾವಿನ ಮೊದಲ ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ಜಪಾನಿನ ಕಾರ್ಖಾನೆಯಲ್ಲಿ ನೋಂದಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿದ್ದ ಸೇವಾ ತಂತ್ರಜ್ಞರು, ರೋಬೋಟ್ ಆಫ್ ಆಗಿರುವ ರೂಟರ್ ದೋಷನಿವಾರಣೆ ಮಾಡಿದರು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದರು. ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್, ಸುಮಾರು 1 ಮೀ / ಸೆಕೆಂಡ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಒತ್ತಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಪುಡಿಮಾಡಿತು.
ವರ್ಷಕ್ಕೆ ಸರಾಸರಿ 100 ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಒಂದು ಅಪಘಾತ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಕೀರ್ಣದ 14 ದಿನಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸುಮಾರು 3 ಆಘಾತಕಾರಿ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ.
ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಕೆಲಸದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗಾಯಗಳಿಗೆ ಮುಖ್ಯ ಕಾರಣಗಳು:
- ಅದರ ತರಬೇತಿ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ನ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ಕ್ರಮಗಳು;
- ರೋಬೋಟ್ ದುರಸ್ತಿ ಮತ್ತು ಸೆಟಪ್ನಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳು;
- ರೋಬೋಟ್ನ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಆಪರೇಟರ್ನ ಉಪಸ್ಥಿತಿ;
- ರೋಬೋಟ್ನ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕವನ್ನು ಇರಿಸುವುದು;
- ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಸಾಧನಗಳ ಅಸಮರ್ಪಕ ಅಥವಾ ಸ್ಥಗಿತ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನದ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ದೋಷಗಳಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಾಯಗಳು ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ.
"ದಿ ಟ್ರ್ಯಾಂಪ್" (1942) ಎಂಬ ಸಣ್ಣ ಕಥೆಯಲ್ಲಿ, ಅಮೇರಿಕನ್ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾದಂಬರಿ ಬರಹಗಾರ ಐಸಾಕ್ ಅಸಿಮೊವ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸುರಕ್ಷತೆಗಾಗಿ ಮೂರು ಕಾನೂನುಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಿದರು:
- ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಕಾರ್ಯಗಳು ಅಥವಾ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯತೆಯಿಂದ ವ್ಯಕ್ತಿಗೆ ಹಾನಿ ಮಾಡಬಾರದು;
- ಆ ಆಜ್ಞೆಗಳು ಮೊದಲ ನಿಯಮಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾದಾಗ ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ನೀಡಿದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಪಾಲಿಸಬೇಕು;
- ರೋಬೋಟ್ ಮೊದಲ ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯ ಕಾನೂನುಗಳಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅದರ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ನೋಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ (ಬೋಧನೆ) ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಆಪರೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ನಡುವಿನ ನೇರ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಮೂರು ಸಾಧ್ಯತೆಗಳಿವೆ: ರೋಬೋಟ್ನೊಂದಿಗೆ ನೇರ ಕೆಲಸ, ಹಾಗೆಯೇ ಅದರ ದುರಸ್ತಿ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ.
ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ವಿಧಾನವೆಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ನ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಹಂತದಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ನ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ತಡೆಯುವುದು. ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಸಾಧನಗಳು ವ್ಯಕ್ತಿಯು ಇರುವ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದ ಆ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಅಂಶಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಬೇಕು. ಇದ್ದಕ್ಕಿದ್ದಂತೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಕಡಿತಗೊಂಡರೆ, ರೋಬೋಟ್ನ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಬೇಕು.
ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ನ ಕೆಲಸದ ದೇಹವನ್ನು ಇರಿಸಬಹುದಾದ ಸ್ಥಳವಾಗಿದೆ. ಇದು ಲಿಂಕ್ಗಳ ಆಯಾಮಗಳು, ಅವುಗಳ ಚಲನೆಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ವಿವರಣೆಯಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಮೂರು ಹಂತದ ರಕ್ಷಣಾ ವಲಯಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ:
- ರೊಬೊಟಿಕ್ ನಿಲ್ದಾಣದ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದ ಗಡಿಯಲ್ಲಿ ನೌಕರನ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯ ಪತ್ತೆ;
- ನಿಲ್ದಾಣದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ನ ಚಲನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು;
- ರೋಬೋಟ್ನೊಂದಿಗೆ ನೇರ ಸಂಪರ್ಕ ಅಥವಾ ಅದರ ಕೈಗೆ ಹತ್ತಿರ.
ಅಮಾನತುಗೊಳಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್ನ ಹಾದಿಯಲ್ಲಿ, ಸಾಗಿಸಲಾದ ವಸ್ತುಗಳ ಹಠಾತ್ ಪತನದಿಂದ ಜನರು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಬಲೆಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಬೇಕು. ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳು ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಬಿಂದುಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಸಂಭವವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ. ಅವು ಪಥ ಸ್ವಿಚ್ಗಳಾಗಿರಬಹುದು, ಅದು ಒಂದು ಬಿಂದುವಿನ ಮೂಲಕ ಲಿಂಕ್ ಹಾದುಹೋದಾಗ ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
ಪರಿಸರದೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ನ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಸಾಧನಗಳು ಚಲನೆಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ ಲಿಂಕ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಲಿಂಕ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಮುಟ್ಟಿದಾಗ. ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದ ಫೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಜಾಲರಿ ಬೇಲಿಗಳು ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ತಡೆಗೋಡೆಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಜನರು ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಮೆಶ್ ಬೇಲಿಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಆದಾಗ್ಯೂ, ರೋಬೋಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬೇಲಿ ಹಾಕಲು ಯಾವಾಗಲೂ ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಕನ್ವೇಯರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ಅಂದರೆ, ಬೇಲಿಯಿಂದ ಸುತ್ತುವರಿಯದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳು, ಅದರ ಮೂಲಕ ಅನಧಿಕೃತ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು. ಅಂತಹ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ (ಬೆಳಕು) ತಡೆಗೋಡೆಗಳಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಬೆಳಕಿನ ತಡೆಗೋಡೆಯು ಬೆಳಕಿನ ಹೊರಸೂಸುವವರಿಗೆ ಒಂದು ನಿಲುವು ಮತ್ತು ಫೋಟೊಡಿಟೆಕ್ಟರ್ಗಳಿಗೆ ಒಂದು ನಿಲುವು. ಪ್ರತಿ ಫೋಟೋಗ್ರಾಹಿಯು ಅನುಗುಣವಾದ ಬೆಳಕಿನ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆಯಿಂದ ಬೆಳಕನ್ನು ಪಡೆದರೆ, ನಂತರ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಂಕೀರ್ಣವು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಲೈಟ್ ಎಮಿಟರ್ ಮೌಂಟ್ ಮತ್ತು ಫೋಟೊಡೆಕ್ಟರ್ ಮೌಂಟ್ ನಡುವಿನ ವಸ್ತುವಿನ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯು ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣವನ್ನು ದಾಟಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಉಪಕರಣಗಳು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
ಎಲ್ಲಾ ಕಡೆಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಂಕೀರ್ಣವನ್ನು ಸುತ್ತುವರಿಯಲು ಹಲವಾರು ಬೆಳಕಿನ ತಡೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಬೆಳಕಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಬೇಲಿ ಹಾಕುವುದು: 1 - ತಾಂತ್ರಿಕ ಉಪಕರಣಗಳು, 2 - ರೋಬೋಟ್, 3 - ಲೈಟ್ ಎಮಿಟರ್, 4 - ಫೋಟೋ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್
ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಪ್ರವೇಶ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲಾಕ್ ಮತ್ತು ಅನ್ಲಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಜೊತೆಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಲಾಕ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ಶಟರ್ ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಗುಂಡಿಗಳು ಅನಧಿಕೃತ ಜನರಿಂದ ರೋಬೋಟ್ನ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯಿಂದ ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಬಹುದು.
ಭದ್ರತಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ದೀಪಗಳು ಮತ್ತು ಸೈರನ್ಗಳ ಬಳಕೆಯಿಂದ ಪೂರಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಸ್ವತಃ ಮತ್ತು ಅದರ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳು ಗಾಢವಾದ ಬಣ್ಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.
ರೋಬೋಟ್ನ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಸಾಧನಗಳ ಬಳಕೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ರಕ್ಷಣೆಯಾಗಿದೆ.
ವಿವಿಧ ಮಾನವ ಉಪಸ್ಥಿತಿ ಪತ್ತೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇದು ಹೀಗಿರಬಹುದು: ಮೈಕ್ರೊವೇವ್ ವಿಕಿರಣದ ಪತ್ತೆ (ಡಾಪ್ಲರ್ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಬಳಸುವುದು), ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯ ಅತಿಗೆಂಪು ವಿಕಿರಣದ ಪತ್ತೆ, ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು, ಒತ್ತಡ, ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ಬಳಕೆ, ಇತ್ಯಾದಿ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳಗಳು ಕೆಲಸದ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ವಿಭಿನ್ನ ಜವಾಬ್ದಾರಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಎಲ್ಲಾ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ತರಬೇತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಮೂರು ರೀತಿಯ ಉದ್ಯೋಗಿಗಳನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ: ನಿರ್ವಾಹಕರು, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಅಧಿಕಾರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಆಪರೇಟರ್ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಆಪರೇಟರ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್ನಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ನ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಚಟುವಟಿಕೆಯು ಸೂಕ್ತ ತರಬೇತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸೇವಾ ಇಂಜಿನಿಯರ್ಗಳಿಗೆ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ.ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ ಮತ್ತು ಇಂಜಿನಿಯರ್ ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್, ಕಾರ್ಯಾರಂಭ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುತ್ತಾರೆ.