TSDI ಪ್ಯಾನೆಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಕ್ರೇನ್ನ ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ನ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

TSDI ಪ್ರಕಾರದ ಕಾಂತೀಯ ನಿಯಂತ್ರಕದೊಂದಿಗೆ ಕ್ರೇನ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್, ಅಂಜೂರ. 1, ಇಳಿಯುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂ-ಉತ್ಸಾಹದ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಆರೋಹಣದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಇಂಪಲ್ಸ್ ಸ್ವಿಚ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ವಯಂ-ಪ್ರಚೋದನೆಯೊಂದಿಗೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಹೊಂದಿರುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಇಳಿಯುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಘನ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಸಲುವಾಗಿ ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ (ಚಿತ್ರ 2), ಇದು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು 8: 1 ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಉದ್ವೇಗ ಸ್ವಿಚ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಎತ್ತುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಗುಣಲಕ್ಷಣವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು (6 ... 4) ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ: 1.

ರಿವರ್ಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟರ್ KM1V KM2V ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ - ಕಾಂಟಕ್ಟರ್ KM2 ಮೂಲಕ. ಸ್ವಯಂ-ಪ್ರಚೋದಿತ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು, ಆರಂಭಿಕ ಪಕ್ಷಪಾತವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟರ್ KM4, ಪ್ರತಿರೋಧ R1, ಡಯೋಡ್ VI, ರಿಲೇ ಕಾಯಿಲ್ KA2, ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟರ್ ಸಂಪರ್ಕ KM2 ನ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಮೂಲಕ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನಿಂದ ಆರಂಭಿಕ ವಿಚಲನದಲ್ಲಿ ನೇರ ಪ್ರವಾಹದೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ವನ್ನು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂಪರ್ಕಗಳು KM2 ಮೋಟಾರ್‌ನ ಎರಡು ಹಂತಗಳನ್ನು ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ UZ1 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ. KM1V … KM4V ಸಂಪರ್ಕಕಾರರಿಂದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಲೋಡ್ ಬದಲಾದಾಗ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪೂರೈಸುವ DC ಪ್ರವಾಹದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯಿಂದಾಗಿ ಸ್ವಯಂ-ಪ್ರಚೋದಿತ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ICR ಪಲ್ಸ್ ಸ್ವಿಚ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಘಟಕವು thyristors VSI ... VS3, ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಪಲ್ಸ್ ಶೇಪರ್ R2 ... R4 ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, R7, R8, ಝೀನರ್ ಡಯೋಡ್‌ಗಳು VD1 ಮತ್ತು ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ C1 ಮೂಲಕ ರೋಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ ಅಳತೆ ಸೇತುವೆ UZ2 ಮತ್ತು VD2 ... ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಟೈಮ್ ರಿಲೇಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ KT2 ... KT4, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬ್ಲಾಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಚಿತ್ರ 1. ಟಿಎಸ್ಡಿಐ ಪ್ಯಾನಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಕ್ರೇನ್ನ ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ನ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಚಿತ್ರ 2. ಟಿಎಸ್ಡಿಐ ಪ್ಯಾನಲ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಕ್ರೇನ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ರಯಾಣದ ಪ್ರತಿ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸರಪಳಿಯು ಅಸಮಪಾರ್ಶ್ವವಾಗಿದೆ. ಸಮಯದ ರಿಲೇ KT2 ... KT4 ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿರೋಧಕ ಹಂತಗಳ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೇಲ್ಮುಖ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕದ ಮೊದಲ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ, ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟರ್ KM1 ತೆರೆದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು AC ಬದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳು ಮತ್ತು DC ಭಾಗದಲ್ಲಿ R11 ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳು ರೋಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ.

ಥೈರಿಸ್ಟಾರ್ VS1 … VS3 ಮತ್ತು ಡಯೋಡ್ UZ1 ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಅರೆ-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸೇತುವೆಯು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.ಝೀನರ್ ಡಯೋಡ್ VD1 ನ ಸ್ಥಗಿತಕ್ಕಿಂತ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ, ಪ್ರಸ್ತುತವು ಆಪ್ಟೋಕಪ್ಲರ್ VS4 ಮತ್ತು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ಸ್ VS1 ಮೂಲಕ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ... VS3 ತೆರೆದಿರುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಗುಣಲಕ್ಷಣದ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಝೀನರ್ ಡಯೋಡ್ VD1 ನಲ್ಲಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅದರ ನಾಮಮಾತ್ರ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಪ್ರಸ್ತುತವು ಆಪ್ಟೋಕಪ್ಲರ್ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಥೈರಿಸ್ಟಾರ್ಗಳು ಮುಚ್ಚುತ್ತವೆ. ಇಎಮ್ಎಫ್ ವೇಗ ಕಡಿಮೆಯಾದಂತೆ, ರೋಟರ್ ಏರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ಗಳು ತೆರೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.

ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರಪಳಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣ 1P ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಎರಡನೇ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ, KM IV ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಬೈಪಾಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ 2P ಗುಣಲಕ್ಷಣಕ್ಕೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇತ್ಯಾದಿ.

ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಮೂಲದ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಕೊನೆಯದನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ಮೋಟಾರು ಮುಖ್ಯದಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮೂಲವನ್ನು ಪುನರುತ್ಪಾದಕ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯೋಜನೆಯ ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಬೆಳಕಿನ ಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅಸಮರ್ಥತೆ, ಹಾಗೆಯೇ 1 ನೇ ... 3 ನೇ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ನಿಂದ ಮೋಟಾರ್ ಮೋಡ್ಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಕೊರತೆ.

ಸೂಚಿಸಲಾದ ನ್ಯೂನತೆಗಳನ್ನು P6502 ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕಗಳಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ, ಕ್ರೇನ್‌ಗಳನ್ನು ಎತ್ತುವ ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಬಹು-ಮೋಟಾರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹಂತ ರೋಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಎರಡು ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಜೊತೆಗೆ 125 kW ವರೆಗಿನ ಒಟ್ಟು ಶಕ್ತಿ.

ಕ್ರೇನ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು I ರಿಂದ II ಚೌಕಕ್ಕೆ (III ರಿಂದ IV ವರೆಗೆ) ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪರಿವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೋಡ್‌ನಿಂದ ವರ್ಗಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಒಂದು ಮೋಟರ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಅರೆ-ನಿಯತಕಾಲಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಜಾಲದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಸ್ಟಾಪ್ ಮೋಡ್, ಇದನ್ನು 2 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್‌ಗಳಿಗೆ (ಚಿತ್ರ 3) ವಿಶೇಷ ವಿದ್ಯುತ್ ಯೋಜನೆಯ ಪ್ರಕಾರ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಈ ಯೋಜನೆಯು ನೇರ ಮತ್ತು ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರವಾಹದೊಂದಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರುಗಳ ಏಕಕಾಲಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಮೂರು-ಹಂತದ ಪರ್ಯಾಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕ TRN ನಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನ ವಿಂಡ್ಗಳ ಪ್ರಾರಂಭಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಎರಡು ನಕ್ಷತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ ಯಾವುದೇ ಎರಡು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳ ವಿಂಡ್ಗಳ ತುದಿಗಳಿಗೆ (ಒಂದು ಮೋಟರ್ನ ಎರಡು ಹಂತದ ವಿಂಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮೂರನೆಯದು) ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮತ್ತೊಂದು ಮೋಟರ್ನ ಹಂತದ ವಿಂಡ್ಗಳನ್ನು ನಕ್ಷತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ) - DC ವೋಲ್ಟೇಜ್.

DC ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಬ್ರಿಡ್ಜ್ UZ3 ಮೂಲಕ ಪೂರೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್ T ನಿಂದ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಪ್ರತಿ ಹಂತದ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಹಂತ TPH ಅನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ AC ಮತ್ತು DC ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನ rms ಪ್ರಮಾಣವು ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ವಹನ ಕೋನದ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಡ್ರೈವ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬಿಂದುವನ್ನು ಬೀಜಗಣಿತವಾಗಿ ಎರಡು ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ: ಮೋಟಾರ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಸ್ವತಂತ್ರ ಪ್ರಚೋದನೆಯೊಂದಿಗೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೋಟರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಟಾರ್ಕ್.

ಥೈರಿಸ್ಟಾರ್ಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೆರೆದಾಗ, ಯಾವುದೇ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಇಲ್ಲ.ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯು (ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ ಬಳಸಿ) ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಕಠಿಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. 4. 8: 1 ವರೆಗಿನ ವೇಗ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಶ್ರೇಣಿ.

ಚಿತ್ರ 3. ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕಗಳು P6502 ನೊಂದಿಗೆ ಕ್ರೇನ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ನ ಸರಳೀಕೃತ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್

ಒಂದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಎಲ್ಲಾ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನಡುವಿನ ಲೋಡ್‌ನ ಏಕರೂಪದ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಏಕ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶದಿಂದ ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದಕ್ಕಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ರೋಟರ್ ವಿಂಡ್‌ಗಳು ಮೂರು-ಹಂತದ ರಿಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ಸೇತುವೆಗಳು UZ1 ಮತ್ತು UZ2 ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಮಾನ್ಯ ಪ್ರತಿರೋಧಕಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. TRN ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, TUM ಪ್ರಕಾರದ (A1 … A3) ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ).

ಚಿತ್ರ 4. ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ಮಾಡಿದ ಕ್ರೇನ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು. 1 ನೇ ಮತ್ತು 2 ನೇ ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ 3