ಕ್ರೇನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು

ಕ್ರೇನ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಆಯ್ಕೆಯು ಅದರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಂದ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಕ್ರೇನ್ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ತಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕ್ರೇನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಡೆಸಲಾದ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಗೆ ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸ್ಕ್ರ್ಯಾಪ್, ಸಿಪ್ಪೆಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಕ್ರೇನ್‌ಗಳಿಗೆ ಈ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಅಂತಹ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಕ್ರೇನ್ಗಳಿಗೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವವರಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು. 1 ಮತ್ತು 2.

ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:

• 1 ಮತ್ತು 2 ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ;

• ಗುಣಲಕ್ಷಣ 3 ಮತ್ತು ಅಂತಹುದೇ ರಿಯೊಸ್ಟಾಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರು ಸುಗಮವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಲೋಡ್ಗಳ ಚಲನೆಯ ಮಧ್ಯಂತರ ವೇಗವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ;

• ಕಠಿಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣ 4 ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಎತ್ತುವಾಗ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಉತ್ತಮ-ಟ್ಯೂನ್ ಮಾಡಲು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ;

• ವಿಶಿಷ್ಟ 5 ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ (ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್ IV) ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಬೆಳಕು ಮತ್ತು ಭಾರವಾದ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಪವರ್ ಮೋಡ್ (ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್ III) ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದಾಗ ಬೆಳಕಿನ ಲೋಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಖಾಲಿ ಹುಕ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ;

• ಸಂಭವನೀಯ ಹಠಾತ್ ಓವರ್ಲೋಡ್ನೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ವಿಶಿಷ್ಟ 6 ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಗ್ರಾಬ್ಗಳಿಗಾಗಿ.

ಅಕ್ಕಿ. 1. ಕ್ರೇನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು.

ಅಕ್ಕಿ. 2. ಟಾರ್ಕ್ ಮಿತಿಯೊಂದಿಗೆ ಕ್ರೇನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು.

ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಮುಖ್ಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಯು ಮೋಟಾರು ಪ್ರಾರಂಭವಾದಾಗ ನಿರಂತರ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು. ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ. 2. Ms ಗೆ ಸಮಾನವಾದ ಶಾಫ್ಟ್ ಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗವರ್ಧನೆಯೊಂದಿಗೆ ಚಲನೆಯ ಕಡಿಮೆ ವೇಗವನ್ನು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು 7 ಮತ್ತು 7' ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿದ ವೇಗಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳು - ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು 8 ಮತ್ತು 8' ಮೂಲಕ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನೀಡಿರುವ ಗ್ರಾಫ್‌ಗಳು (ಚಿತ್ರ 1) ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಯಾವ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರೋಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ರಿಯೊಸ್ಟಾಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಗಾಯ-ರೋಟರ್ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್‌ನಿಂದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು 1, 2, 3 ಅನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು ಎಂಬುದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ.

1, 2, 3, 5 ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕಾದರೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನೀವು ಒಂದು ಹಂತದ ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಚೋಕ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಸ್ಯಾಚುರೇಶನ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಥವಾ ಸ್ಟೇಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಥೈರಿಸ್ಟರ್, ಒಂದು ಹಂತದ ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಶಾಫ್ಟ್ ವರ್ಟೆಕ್ಸ್ ಜನರೇಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್. ನೀಡಲಾದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು DC ಮೋಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಂದ ಪಡೆಯಬಹುದು.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಆಯ್ಕೆಯು ಅದರಿಂದ ಕೆಲವು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪರಿಗಣಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಅದರ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಗುಣಗಳು, ಆರ್ಥಿಕ ಸೂಚಕಗಳು, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸುಲಭತೆಯನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವುದು ಸಹ ಅಗತ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕ್ರೇನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ (ಚಿತ್ರ 1) ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ಚಿತ್ರಣವು ಕ್ರೇನ್ಗಳ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ನೀಡುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು. 4 ಮತ್ತು 5 ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಏನೆಂದು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು, ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ ವೇಗ ಮತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಬಿಗಿತ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಕನಿಷ್ಠವಾಗಿ ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗ.

ಮೇಲಿನ ಸೂಚಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸುವಾಗ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ ಗಮನ ನೀಡಬೇಕು. ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಕ್ರೇನ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸುವಾಗ ನಿಲ್ಲಿಸುವ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಮೊದಲು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.

ಎತ್ತುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಈ ನಿಖರತೆಯು ಕೆಲವು ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳಾಗಿದ್ದರೆ, ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಎತ್ತುವ ಕನಿಷ್ಠ ವೇಗವು 0.1-0.5 ಮೀ / ಸೆ ನಾಮಮಾತ್ರ ವೇಗದಲ್ಲಿ 0.005-0.02 ಮೀ / ಸೆ ಆಗಿರುತ್ತದೆ.ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲು ನೀಡಲಾದ ಅಂಕಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ.

ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೀತಿಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು 6, 7, 8 (Fig. 1 ಮತ್ತು 2) ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪರಿವರ್ತಕ - DC ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು. ಈ ನಿರ್ಧಾರವು ಅಲುಗಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ಅಥವಾ ಮೂರು ಹೆಚ್ಚು ಮಧ್ಯಂತರ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

ಕ್ರೇನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗಾಗಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರಚಿಸುವಾಗ, ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು 3 ಮತ್ತು 7 (Fig. 1 ಮತ್ತು 2) ಗೆ ಹೋಲುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು ಅತ್ಯಗತ್ಯ, ಇದು ಗೇರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಡಿಲವಾದ ಹಗ್ಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ಮಾದರಿ ಮಾಡುವಾಗ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಮೇಲೆ ಆಘಾತ ಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. .

ಈ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟಪಡಿಸಲು, ಎತ್ತುವ ಕ್ರೇನ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಎಂಜಿನ್ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ ಅಂತಹ ಮೋಡ್ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ವಿಶ್ರಾಂತಿಯಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು. ಹಗ್ಗ ಮತ್ತು ತೆರವುಗಳಲ್ಲಿನ ಸಡಿಲತೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದ ನಂತರ, ಲೋಡ್ ಬ್ಯಾಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಚಲಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಂಜಿನ್ ಗಣನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪಿರಬಹುದು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಪಿಕಪ್ ಮೋಡ್ ನಡೆಯುತ್ತದೆ.

ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಂಜಿನ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣವು ಕಠಿಣವಾಗಿದ್ದರೆ, ಹಗ್ಗ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯು ಆಘಾತದ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಅವರ ಹೆಚ್ಚಿದ ಉಡುಗೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಅಲುಗಾಡಿಸುವ ಅಪಾಯವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೃದುವಾದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ, ಹಗ್ಗಗಳನ್ನು ಎಳೆದಾಗ ಮತ್ತು ತೆರವುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದಾಗ, ಮೋಟಾರು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಟಾರ್ಕ್ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ವೇಗ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಲೋಡ್ ಚಲಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉಪಕರಣಗಳ ಮೇಲಿನ ಪ್ರಭಾವವು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ವಲ್ಪ ಮಟ್ಟಿಗೆ, ಹಿಂಬಡಿತದ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಯಿಂದಾಗಿ, ಮೃದುವಾದ ಆರಂಭಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣದೊಂದಿಗೆ ಆಘಾತಗಳ ಕಡಿತವು ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ.