ಸರ್ವೋ, ಸರ್ವೋ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಎಂದರೇನು

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಒಂದು ಡ್ರೈವ್ ಆಗಿದ್ದು, ಅದರ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದೇಹದ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಈ ಪ್ರಕಾರದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ಬಲ, ಹಾಗೆಯೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ (ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಾಡ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್) ಇದರ ಕಾರ್ಯವು ಸಾಧನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಾದ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು , ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ.

ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ನ ಆರಂಭಿಕ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಗುಬ್ಬಿ ಅಥವಾ ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿದ ಮತ್ತೊಂದು ಬಾಹ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯೋಜಿಸಲಾದ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ - ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಇದು ಸೆಟ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಡ್ರೈವ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಿಸುತ್ತದೆ.

ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅನೇಕ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಸರ್ವೋಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಬಹುದು.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಕಾರುಗಳಲ್ಲಿ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಕೈ-ಚಾಲಿತ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಅಗತ್ಯವಾಗಿ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಸ್ಥಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋನ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳು:

• ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕ;

• ಸಂವೇದಕ;

• ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ;

• ಪರಿವರ್ತಕ.

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರಾಡ್ನೊಂದಿಗೆ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅಥವಾ ಗೇರ್ಬಾಕ್ಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಡ್ರೈವ್ ಆಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂವೇದಕ ಆಗಿರಬಹುದು ಎನ್ಕೋಡರ್ (ಕೋನ ಸಂವೇದಕ) ಅಥವಾ ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕ… ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ - ವೈಯಕ್ತಿಕ ಇನ್ವರ್ಟರ್, ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕ, ಸರ್ವೋ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ (ಇಂಗ್ಲಿಷ್ ಸರ್ವೋಡ್ರೈವ್). ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನವು ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ (ಪರಿವರ್ತಕ, ಇನ್ಪುಟ್, ಆಘಾತ ಸಂವೇದಕ).

ಅದರ ಸರಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವು ಸೆಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಬರುವ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಹೋಲಿಸಲು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಧ್ರುವೀಯತೆಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ನ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಓವರ್ಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಮೃದುವಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಅಥವಾ ಮೃದುವಾದ ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದೇಹವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ ಇರಿಸಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಹಾರ್ಡ್ ಡಿಸ್ಕ್ಗಳಲ್ಲಿ ತಲೆಗಳನ್ನು ಇರಿಸುವ ಸಾಧನವನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

CNC ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಗುಂಪುಗಳು ಅಥವಾ ಏಕ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಲಾಜಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಬಹುದು. ಅಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ಗಳು 15 kW ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ತಲುಪುತ್ತವೆ ಮತ್ತು 50 Nm ವರೆಗೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಬಹುದು.

ರೋಟರಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿದ್ದು, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಾಧ್ಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಅಸಮಕಾಲಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ವೇಗವನ್ನು ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ನಿಖರವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ ವೇಗಕ್ಕೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಮತ್ತು ಸಮತಟ್ಟಾದ ರೇಖೀಯ ಸರ್ವೋಗಳು ಸಹ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ, ಇದು 70 m/s² ವರೆಗೆ ವೇಗವರ್ಧಕಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಹೈಡ್ರೊಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮೊದಲನೆಯದರಲ್ಲಿ, ಚಲನೆಯು ಪಿಸ್ಟನ್-ಸಿಲಿಂಡರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಎರಡನೆಯದು ಗೇರ್ಬಾಕ್ಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಕಡಿಮೆ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.

ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದೇಹದ ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನದ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿಂದಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಅನ್ವಯದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಇಂದು ಬಹಳ ವಿಸ್ತಾರವಾಗಿದೆ.

ಮುದ್ರಿತ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಖಾನೆ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಹಲವು ನಿಖರ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ವಿಶೇಷವಾಗಿ CNC ಯೊಂದಿಗೆ ವಿವಿಧ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಲಾಕ್‌ಗಳು, ಕವಾಟಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ದೇಹಗಳಿವೆ. ಹೈ ಸ್ಪೀಡ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮಾದರಿ ವಿಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬಹಳ ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿವೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಅವುಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟ ಏಕರೂಪದ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ದಕ್ಷತೆಗಾಗಿ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿವೆ.

ಮೂರು-ಪೋಲ್ ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಮೂಲತಃ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಅಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ ವಿಂಡ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಅದರಲ್ಲಿ ಕಲೆಕ್ಟರ್ ಬ್ರಷ್ ಕೂಡ ಇತ್ತು. ನಂತರ, ಸುರುಳಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಐದಕ್ಕೆ ಏರಿತು, ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಹೆಚ್ಚಾಯಿತು ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ವೇಗವಾಯಿತು.

ಸುಧಾರಣೆಯ ಮುಂದಿನ ಹಂತ - ವಿಂಡ್ಗಳನ್ನು ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ಹೊರಗೆ ಇರಿಸಲಾಯಿತು, ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಟರ್ನ ತೂಕವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು, ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು, ಆದರೆ ವೆಚ್ಚವು ಹೆಚ್ಚಾಯಿತು. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಸುಧಾರಣಾ ಹಂತವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ - ಅವರು ಮ್ಯಾನಿಫೋಲ್ಡ್ ಅನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿದರು (ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ರೋಟರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಹರಡಿತು) ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಈಗ ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚಿರುವುದರಿಂದ ಮೋಟರ್ ಬ್ರಷ್‌ರಹಿತ, ಇನ್ನಷ್ಟು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ.

ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಬಹಳ ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿವೆ. Arduino ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಹವ್ಯಾಸಿ ವಾಯುಯಾನ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ (ಕ್ವಾಡ್‌ಕಾಪ್ಟರ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ) ಎರಡಕ್ಕೂ ವ್ಯಾಪಕ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ನಿಖರವಾದ ಲೋಹ-ಕತ್ತರಿಸುವ ಯಂತ್ರಗಳ ರಚನೆಗೆ.

ಬಹುಪಾಲು, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮೂರು ತಂತಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಶಕ್ತಿಗಾಗಿ, ಎರಡನೆಯದು ಸಿಗ್ನಲ್, ಮೂರನೆಯದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ ತಂತಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಪ್ರಕಾರ ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಶಾಫ್ಟ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಕ, ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಮೌಲ್ಯದ ಮೂಲಕ, ಶಾಫ್ಟ್ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಲು ಯಾವ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ನಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ದಕ್ಷತೆ, ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಆಟಿಕೆಗಳು, ಗೃಹೋಪಯೋಗಿ ವಸ್ತುಗಳು (HEPA ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆವಿ ಡ್ಯೂಟಿ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್‌ಗಳು) ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ.