ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಪ್ರಕಾರ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ

ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ನ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ಅದರ ಬದಲಾವಣೆಯ ಸ್ವರೂಪ, ನಾವು ಈಗಾಗಲೇ ನೋಡಿದಂತೆ, ಹಲವಾರು ಅಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ: ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಪ್ರಭಾವ, ಸಮಯ, ಗೊಂದಲದ ಪ್ರಭಾವ, ಇತ್ಯಾದಿ. ಈ ಅಂಶಗಳು.

ಯಾವುದೇ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅದರ ಕಾರ್ಯ ಕ್ರಮಾವಳಿಯ (ಪುನರುತ್ಪಾದನೆಯ ನಿಯಮ), ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನ ಸ್ವರೂಪ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಉಪಸ್ಥಿತಿ (ಅನುಪಸ್ಥಿತಿ) ಮೂಲಕ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಅಕ್ಷರಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣದ ಆಧಾರವಾಗಿದೆ.

ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನ ಸ್ವಭಾವದಿಂದ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

V ಸ್ಥಿರೀಕರಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಯಾವುದೇ ಅಡಚಣೆಗಳಿಗೆ y ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಎಫ್ (f) ಸಿಸ್ಟಂನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು y = yo + Δy ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳ ಒಳಗೆ ನೀಡಲಾದ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ,

ಅಲ್ಲಿ Δy - ಸಿಸ್ಟಂನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಎಫ್ (ಟಿ) ಅಡಚಣೆಯ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯದ ವಿಚಲನ.

ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಶ್ರುತಿ ಕ್ರಿಯೆಗಳು x (t) ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಮೌಲ್ಯಗಳು: x (t) = const.

ಅಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ತತ್ತ್ವದ ಮೇಲೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಇಲ್ಲಿ ನೋಡಿ: ಅಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಣ.

ಹೌದು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಕಾನೂನಿನ ಪ್ರಕಾರ ಬದಲಾಗುವ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯದ ಪುನರುತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ದೋಷದೊಂದಿಗೆ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೈಗೊಳ್ಳುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಾಗಿ ಪುನರುತ್ಪಾದನೆಯ ಕಾನೂನನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಬರೆಯಬಹುದು: y = x ಅಥವಾ y = kx,

ಇಲ್ಲಿ x ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪ್ರಮಾಣವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಸಮಯ ಅಥವಾ ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ತಿಳಿದಿಲ್ಲ, k ಎಂಬುದು ಒಂದು ಪ್ರಮಾಣದ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಪರಿಭಾಷೆಗಿಂತ ವಿಭಿನ್ನವಾದ ಪರಿಭಾಷೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ: "ನಿಯಂತ್ರಣ" ಬದಲಿಗೆ ಅವರು "ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್", "ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಅಂತ್ಯ" - "ವರ್ಕಿಂಗ್ ಔಟ್", "ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯ" - "ಪ್ರಮುಖ ಮೌಲ್ಯ" ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. , «ಔಟ್ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯ» — «ಅಧೀನ ಮೌಲ್ಯ».

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 1a ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಅನುಕರಣೀಯ ಬ್ಲಾಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 1. ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಬ್ಲಾಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ (ಎ) ಮತ್ತು ರೇಖಾಚಿತ್ರ (ಬಿ): 3 - ಡ್ರೈವ್ ಅಂಶ, ಡಿ - ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆ ಸಂವೇದಕ, ಪಿ - ನಿಯಂತ್ರಕ, ಒ - ವಸ್ತು, ಎಂಟಿ - ಮಾಪನ ಮತ್ತು ಪರಿವರ್ತನೆ ಅಂಶ.

ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಡಿಸ್ಕ್ರಿಪ್ಯಾನ್ಸಿ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಡಿ, ಇದು ಗುಲಾಮ ಮತ್ತು ಮಾಸ್ಟರ್ ಮೌಲ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು (ದೋಷ) ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಲೇವ್ ಮೌಲ್ಯ y ಅನ್ನು MF ನ ಅಳತೆ-ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಅಂಶದಿಂದ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾಸ್ಟರ್ ಮೌಲ್ಯ x ನ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ತರಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಡಿಸ್ಕ್ರೀಪನ್ಸಿ ಸೆನ್ಸರ್ D ಮಾಸ್ಟರ್ ಎಲಿಮೆಂಟ್ 3 ಮತ್ತು ಸ್ಲೇವ್ ಮೌಲ್ಯ y ನಿಂದ ಬರುವ ಮಾಸ್ಟರ್ ಮೌಲ್ಯ x ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕ P ಗೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು Z (t) ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ಫಲಿತಾಂಶದ ಅಸಂಗತತೆಯನ್ನು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ತಗ್ಗಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತದೆ. ಯಜಮಾನನ ಸೆಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ನಿಂದ ಗುಲಾಮರ ಮೌಲ್ಯದ ವಿಚಲನವು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ. 1, b ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಮಾಸ್ಟರ್ x ಮತ್ತು ಸ್ಲೇವ್ y ಮೌಲ್ಯಗಳಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯ ಅಂದಾಜು ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ, ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಕಾನೂನಿನ ಪ್ರಕಾರ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ y ಅನ್ನು ಮಾಡುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಪುನರುತ್ಪಾದನೆಯ ನಿಯಮವನ್ನು ಸಮೀಕರಣದಿಂದ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಬಹುದು

y = x (T),

ಇಲ್ಲಿ x (T) ಎನ್ನುವುದು ಒಂದು ಸೆಟ್ (ಪೂರ್ವ-ತಿಳಿದಿರುವ) ಸಮಯ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದ್ದು, ಅದನ್ನು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸಬೇಕು.

ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷ ಸಾಧನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು ಅವಶ್ಯಕ - ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾನೂನಿನ ಪ್ರಕಾರ x (t) ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ನ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಡಿಟೆಕ್ಟರ್.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನ ಸ್ವರೂಪದಿಂದ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಮುಕ್ತ ಕ್ರಿಯೆಯ ಲೂಪ್ (ಓಪನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಲೂಪ್) ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ (ಕ್ಲೋಸ್ಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಲೂಪ್) ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹೊಸ ರೀತಿಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಈ ರೀತಿಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಎಲ್ಲಾ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ರೂಪುಗೊಂಡಿಲ್ಲ ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು, ಆದ್ದರಿಂದ ವಿಭಿನ್ನ ಪಠ್ಯಪುಸ್ತಕಗಳಲ್ಲಿ ಅವು ವಿಭಿನ್ನ ಹೆಸರುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ,

ಎಲ್ಲಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ಘಟಕಗಳು ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆ, ಉತ್ಪಾದಕತೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಗುಣಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು.

ಅಂತಹ ಸಸ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಉತ್ಪಾದನಾ ಸ್ಥಾವರದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ವಿಶೇಷ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಅಂತಹ ವಿಶೇಷ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಉತ್ಪಾದನಾ ಘಟಕವನ್ನು ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಷರತ್ತುಗಳಿಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ. ನಿರ್ವಹಿಸಿದ ವಸ್ತುವಿನ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ (ಅಡೆತಡೆಗಳಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು), ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸೂಕ್ತ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಂತೆ ಮಾಡಿ; ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಶ್ರುತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೂಕ್ತ, ಅಥವಾ ತೀವ್ರ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಬಳಕೆಯು ಸಸ್ಯದ ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು, ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು, ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಕಾರ್ಮಿಕ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ಅನೇಕ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸೆಟಪ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.