ಮುಚ್ಚಿದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು

ಮುಚ್ಚಿದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (ACS) ಬಳಸಿದ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸಂಪೂರ್ಣತೆಯಲ್ಲಿ ತೆರೆದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಎಸಿಎಸ್ ತೆರೆದಿರುವಾಗ, ಮುಖ್ಯ ಘಟಕ (ನಿಯಂತ್ರಣ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ) ವಿದ್ಯುತ್ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ನಿಜವಾದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್ (ಚಾಲನಾ ಮೋಟಾರ್, ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಯಂತ್ರ) ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುವುದಿಲ್ಲ.

ಮುಚ್ಚಿದ ASUB ನಲ್ಲಿ, ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶಗಳಿಗೆ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸೂಕ್ತವಾದ ಆಜ್ಞೆಯ ಸಂಕೇತಗಳ ಸಲ್ಲಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ, ಮುಚ್ಚಿದ ACS ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ACS ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.

ಜನರೇಟರ್-ಮೋಟಾರ್ (ಜಿ-ಡಿ) ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಉದಾಹರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಮುಚ್ಚಿದ ಮತ್ತು ತೆರೆದ ಎಸಿಎಸ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ವಿವರಿಸಬಹುದು. ACS ತೆರೆದಿರುವ (Fig. 1, a), ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ನ ಸೆಟ್ ವೇಗವನ್ನು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ P ಮೂಲಕ ಕೈಯಾರೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ವೇಗದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರವಾಗಿ ಟ್ಯಾಕೋಮೀಟರ್ನಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು TG ಟ್ಯಾಕೋಜೆನೆರೇಟರ್ನಿಂದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್‌ನಿಂದ ಯಾವುದೇ ವೇಗದ ವಿಚಲನವನ್ನು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಸ್ಲೈಡರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಆಪರೇಟರ್‌ನಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮುಚ್ಚಿದ ACS ನಲ್ಲಿ (ಚಿತ್ರ.1, ಬಿ) TG ಟ್ಯಾಕೋಜೆನರೇಟರ್ನ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಅನ್ನು OVG ಜನರೇಟರ್ನ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮುಚ್ಚಿದ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ (ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ವೇಗ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ).

ಅಕ್ಕಿ. 1. G-M ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್: a — ತೆರೆದ ACS, b — ಮುಚ್ಚಿದ ACS

ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ (Azn) ನ ಪ್ರವಾಹಕ್ಕೆ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲಾದ ಮುಚ್ಚಿದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಟ್ಯಾಕೋಜೆನೆರೇಟರ್ (Aztg) ನಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಪ್ರವಾಹ ಮತ್ತು ಈ ಪ್ರವಾಹಗಳ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ನ ಸ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಆಪರೇಟರ್ OVG ಯ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಸುರುಳಿಯಲ್ಲಿ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಪ್ರವಾಹದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ, ಅದರಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನ ಅನುಗುಣವಾದ ವೇಗವನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿಗೆ ಆಪರೇಟರ್ ಪಾತ್ರವು ಕೊನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸೆಟ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಲೋಡ್ ಸ್ಪೈಕ್ನ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಒಂದಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನ ವೇಗವು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸೋಣ. ವೇಗದಲ್ಲಿನ ಕಡಿತವು ಟ್ಯಾಕೋಜೆನೆರೇಟರ್ನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಅನುಗುಣವಾದ ಕಡಿತ ಮತ್ತು ಅದರ ಟರ್ಮಿನಲ್ಗಳಲ್ಲಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನೊಂದಿಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಇದು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ Aztg ನಲ್ಲಿ ಇಳಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ನ ಸ್ಲೈಡರ್ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ - ಜನರೇಟರ್ನ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಪ್ರವಾಹದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಳ. ಜನರೇಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ತಕ್ಕಂತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.

ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತಲುಪುವವರೆಗೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತಲುಪುವವರೆಗೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯಲ್ಲಿ, ಕಾರ್ಯ ಚಾರ್ಟ್ಗಳು… ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ.2 ಎಸಿಎಸ್ನ ಪ್ರಸರಣ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಯೋಜನೆ, ಇದು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:

1 - ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ಸಾಧನ, ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ನಾಡಿ ಅಥವಾ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ,

2 - ಹೋಲಿಕೆಯ ಅಂಶ. ಇದು ಮಾಸ್ಟರ್‌ನಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ X1 ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಸಿಗ್ನಲ್ X0, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯದ ವೇಗ ಅಥವಾ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂಬತ್ತನೇ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಅಂಶದಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ಅಂಶ 2 ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಿದ ಸಿಗ್ನಲ್ X2 ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ,

3 - ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಅಂಶ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಪ್ ಅದನ್ನು ಮತ್ತೊಂದು ರೂಪಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತಷ್ಟು ಪ್ರಸರಣಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಿಗ್ನಲ್ X2 ಅನ್ನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ (ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್, ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್) ಒತ್ತಡದ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ಎಲಿಮೆಂಟ್ 3 ಅದನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ರೂಪಾಂತರಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದರಿಂದ, ಅಂಶ 3 ಅನ್ನು PE ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ,

4 - ಅಂಶವನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ, ಇದು ಎರಡು ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ: ತಿದ್ದುಪಡಿ ಅಂಶದಿಂದ X3 ಮತ್ತು X8 (ಮೆಮೊರಿ ಎಲಿಮೆಂಟ್) 8. ಈ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಅಂಶ 4 ರಿಂದ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ಅಂಶಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ,

5 — ವರ್ಧಿಸುವ ಅಂಶ, ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ X1 ದುರ್ಬಲವಾಗಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ನಂತರದ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕೆ ವರ್ಧಿಸಬೇಕು. ಪಿಇ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಅಂಶ 5 ರ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ,

6 - ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಅಂಶ, ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ (ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರ್, ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ರಿಲೇ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್),

7 - ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವಸ್ತು ಅಥವಾ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರ.

ಅಕ್ಕಿ. 2. ACS ನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಅಂಶವು ಶಕ್ತಿ ಪರಿವರ್ತಕವಾಗಿದೆ, ಅದರ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೌಲ್ಯ X' ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು X ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. "ಸ್ಥಾಯಿ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಂಶಕ್ಕೂ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಲಂಬನೆ X" (X') ಇರುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಗುಣಲಕ್ಷಣ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮುಚ್ಚಿದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ; ಇದು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಎಸಿಎಸ್ ಅಂಶಗಳ ಔಟ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಎಂದು ಕರೆಯಬಹುದು.

ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕಠಿಣ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕಠಿಣ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾಯಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ - ಅಸ್ಥಿರವಾದವುಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ. ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳ ನಡುವೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಗುರುತಿಸಿ. ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯವು ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಧನಾತ್ಮಕ ಸಂಪರ್ಕವು ಅದನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಒಂದು, ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳು ತಿರುಗುವಿಕೆ, ವೇಗ, ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಕರೆಂಟ್ ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಕೋನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸಬಹುದು. ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕೋನ, ವೇಗ, ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಇಲ್ಲಿ ನೋಡಿ: ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅಂಶಗಳು

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ, ಎಸಿಎಸ್ ಅನ್ನು ಮೂರು ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು:

• ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮತ್ತು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಮುರಿಯದ ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ,

• ಉದ್ವೇಗ ಕ್ರಿಯೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮತ್ತು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕವು ನಿಯಮಿತ ಮಧ್ಯಂತರದಲ್ಲಿ ನಡೆಯುತ್ತದೆ,

• ಮೌಲ್ಯವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ಸಂವಹನವು ಸಂಭವಿಸುವ ರಿಲೇ ಕ್ರಿಯೆ.

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯವು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುವ ಕಾನೂನನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ACS ಅನ್ನು ಮೂರು ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು:

• ಸ್ಥಿರ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಇದರಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವು ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು (ACS),

• ನಿರ್ದಿಷ್ಟ, ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಗುರಿ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು. ಇದು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ,

• ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯವು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಮತ್ತು ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಕಾನೂನಿನ ಪ್ರಕಾರ ಬದಲಾಗಬಹುದಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಅಂದರೆ. ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು.