ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ - ಸಾಧನ, ಪ್ರಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಇಂದು ಅನೇಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಕಾರದ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ಇತರ ರೀತಿಯ ಎಂಜಿನ್ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಕೆಲಸದ ದೇಹದ ಸ್ಥಾನದ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ನಿಖರವಾದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ, ಅವರು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ, ವಿವಿಧ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ನಿರಂತರ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತಾರೆ.
ಸ್ಥೂಲವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ವಿವರಿಸಬಹುದು. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ರೋಟರ್ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪೂರ್ಣ ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಹಲವಾರು ಹಂತಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು 1.8 ಡಿಗ್ರಿ ಹಂತಗಳಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ 200 ಹಂತಗಳಿವೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ಗೆ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ ಡ್ರೈವ್ ತನ್ನ ಹಂತದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕು ಸುರುಳಿಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
ಮುಂದಿನ ಹಂತವು ಮೊದಲ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡುವುದು, ಎರಡನೆಯದಕ್ಕೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೀಗೆ, ಪ್ರತಿ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ನಂತರ, ರೋಟರ್ ಪೂರ್ಣ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಇದು ಸ್ಥೂಲ ವಿವರಣೆಯಾಗಿದೆ, ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳು ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ನಂತರ ಚರ್ಚಿಸಲಾಗುವುದು.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಾಲ್ಕು ಮೂಲಭೂತ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದರ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಬಹುದು: ವೇರಿಯಬಲ್ ಫೇಸ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್, ಹಂತದ ಅತಿಕ್ರಮಣ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಅರ್ಧ-ಹಂತದ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೋಸ್ಟೆಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ.
ಮೊದಲನೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಯಾವುದೇ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಹಂತವು ಮಾತ್ರ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ನ ಸಮತೋಲನ ಬಿಂದುಗಳು ಪ್ರಮುಖ ಸಮತೋಲನ ಬಿಂದುಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ - ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಹಂತ ಅತಿಕ್ರಮಣ ನಿಯಂತ್ರಣವು ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಟೇಟರ್ ಧ್ರುವಗಳ ನಡುವಿನ ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ಹೆಜ್ಜೆ ಹಾಕಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಹಂತವಲ್ಲದ ಅತಿಕ್ರಮಣ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ 40% ರಷ್ಟು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಇಳಿಜಾರಿನ ಕೋನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಲಾಕ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ - ಇದು ಸ್ಟೇಟರ್ ಧ್ರುವಗಳ ಕ್ರೆಸ್ಟ್ಗಳ ನಡುವೆ ಇದೆ. ಈ ಮೊದಲ ಎರಡು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಅರ್ಧ-ಹಂತದ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಮೊದಲ ಎರಡು ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ: ಒಂದು ಹಂತ (ವಿಂಡಿಂಗ್) ಅಥವಾ ಎರಡು ಹಂತದಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ. ಹಂತದ ಗಾತ್ರವು ಅರ್ಧಮಟ್ಟಕ್ಕಿಳಿದಿದೆ, ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರಿನಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನುರಣನದ ಸಂಭವನೀಯತೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.
ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಮೈಕ್ರೋ ಲೆವೆಲ್ ಮೋಡ್.ಇಲ್ಲಿ, ಹಂತಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹವು ಪರಿಮಾಣದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರತಿ ಹಂತಕ್ಕೆ ರೋಟರ್ ಸ್ಥಿರೀಕರಣದ ಸ್ಥಾನವು ಧ್ರುವಗಳ ನಡುವಿನ ಬಿಂದುವಿನ ಮೇಲೆ ಬೀಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿತ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹಗಳ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಅಂತಹ ಹಲವಾರು ಹಂತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಪ್ರವಾಹಗಳ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಕೆಲಸದ ಅನುಪಾತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪ್ಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ - ರೋಟರ್ನ ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ.
ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ನೋಡಿ: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲಕ
ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಆಚರಣೆಗೆ ತರಲು, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿ... ಚಾಲಕವು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
ಚಾಲಕನ ಶಕ್ತಿಯ ಭಾಗವಾಗಿದೆ ಘನ ಸ್ಥಿತಿಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್, ಹಂತಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಪ್ರವಾಹದ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ರೋಟರ್ನ ಚಲನೆಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವುದು ಇದರ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ: ಒಂದು ನಾಡಿ - ಒಂದು ನಿಖರವಾದ ಹಂತ ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೋಡಿಗ್ರಿ.
ಪ್ರವಾಹದ ನಿರ್ದೇಶನ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣ - ಹೆಜ್ಜೆಯ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರ, ಅಂದರೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಘಟಕದ ಕಾರ್ಯವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಮಾಣದ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಅನುಗುಣವಾದ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ಗೆ ಪೂರೈಸುವುದು, ಈ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದವರೆಗೆ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು ಪ್ರವಾಹಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಸಹ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸಾಧನದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಕೈಯಲ್ಲಿರುವ ಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ.
ಡ್ರೈವ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಶಕ್ತಿಯ ಭಾಗವು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಪೂರ್ಣವಾಗಿದೆ, ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಡ್ರೈವರ್ಗಳ ಸುಧಾರಣೆಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರಗತಿಯ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯು ಸಣ್ಣ ಆಯಾಮಗಳು, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ಗಳಿಂದ ಗಮನಾರ್ಹ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರಿಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ಯಾವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಯಾವ ಸುರುಳಿಗೆ, ಎಷ್ಟು ಸಮಯದವರೆಗೆ ಮತ್ತು ಎಷ್ಟು ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದಕ್ಕೆ ಜವಾಬ್ದಾರನಾಗಿರುತ್ತಾನೆ. ಚಾಲಕನ ವಿದ್ಯುತ್ ಘಟಕದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.
ಸುಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿತವಾಗಿ ಪುನರುಜ್ಜೀವನಗೊಳಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಿದಾಗ ಹೊಸ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಖರೀದಿಸುವ ಅಗತ್ಯದಿಂದ ಬಳಕೆದಾರರನ್ನು ಮುಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ - ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಒಂದನ್ನು ಮರುಸಂರಚಿಸಲು ಸಾಕು, ಇದು ನಮ್ಯತೆಯಾಗಿದೆ, ಹೊಸ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಕ್ ಆಗಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ಮರುಹೊಂದಿಸಬಹುದು. .
ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದಾದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಿವಿಧ ತಯಾರಕರಿಂದ ಇಂದು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯಿದೆ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಲಾಜಿಕ್ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಅದರೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಮೃದುವಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು
ನಿಯಂತ್ರಕದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ 20,000 ಮೈಕ್ರೋ ಹಂತಗಳವರೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಿಂದ ಮತ್ತು ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಹೊಲಿಯಲಾದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅಥವಾ ಮೆಮೊರಿ ಕಾರ್ಡ್ನಿಂದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮೂಲಕ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಕಾರ್ಯದ ಮರಣದಂಡನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಬದಲಾದರೆ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಪ್ರಶ್ನಿಸಬಹುದು, ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.
ವಾಣಿಜ್ಯಿಕವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳು ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿವೆ: ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೂಲ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಟನ್ಗಳು, ಗಡಿಯಾರ ಮೂಲ, ಹಂತದ ಪೊಟೆನ್ಶಿಯೊಮೀಟರ್, ಇತ್ಯಾದಿ. ಅಂತಹ ಬ್ಲಾಕ್ಗಳು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಅಥವಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಆವರ್ತಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ... ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಆನ್, ಆಫ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಬೆಂಬಲವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕದ ನಿರ್ವಿವಾದದ ಪ್ರಯೋಜನವಾಗಿದೆ.
ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಲು ಬಯಸಿದರೆ ಸಾಧನವನ್ನು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು CNC ಯಂತ್ರಕ್ಕಾಗಿ, ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಬಾಹ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣವಿಲ್ಲದೆಯೇ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ, ಅಂದರೆ, ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ರಿವರ್ಸ್ ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಹೊಂದಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೋಮೀಟರ್ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಳಸಬೇಕಾದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಪ್ರಕಾರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಗುರಿಯ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೀವು ಸರಳವಾದ ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬೇಕಾದರೆ, ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಒಂದು ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ಗೆ ಒಂದು ನಾಡಿಯನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ: ಪೂರ್ಣ ಕ್ರಾಂತಿಗಾಗಿ, 48 ಹಂತಗಳನ್ನು ಹೇಳಿ, ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲೂ 7.5 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಏಕ ನಾಡಿ ಮೋಡ್ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಧಿಸಲು, ಡಬಲ್ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ - ಇದು ಪ್ರತಿ ನಾಡಿಗೆ ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಪಕ್ಕದ ಸುರುಳಿಗಳಿಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ 48 ಹಂತಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಮತ್ತೆ 48 ಅಂತಹ ಡಬಲ್ ಪಲ್ಸ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ 7 .5 ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆ, ಆದರೆ ಏಕ ನಾಡಿ ಮೋಡ್ಗಿಂತ 40% ಹೆಚ್ಚು ಟಾರ್ಕ್ನೊಂದಿಗೆ.ಎರಡು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೀವು ಹಂತಗಳನ್ನು ವಿಭಜಿಸುವ ಮೂಲಕ 96 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು - ನೀವು ಪ್ರತಿ ಹಂತಕ್ಕೆ 3.75 ಡಿಗ್ರಿಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೀರಿ - ಇದು ಸಂಯೋಜಿತ (ಅರ್ಧ ಹಂತ) ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಆಗಿದೆ.
