ರೆಕ್ಟಿಫೈಯರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಇಂಜಿನ್ ಹೆಸರಿನಲ್ಲಿ "ವಾಲ್ವ್" ಎಂಬ ಪದವು "ವಾಲ್ವ್" ಎಂಬ ಪದದಿಂದ ಬಂದಿದೆ, ಇದರರ್ಥ ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್. ಹೀಗಾಗಿ, ತಾತ್ವಿಕವಾಗಿ, ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ಗಳ ವಿಶೇಷ ಪರಿವರ್ತಕದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿದರೆ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ವಾಲ್ವ್ ಡ್ರೈವ್ ಎಂದು ಕರೆಯಬಹುದು.

ವಾಲ್ವ್ ಡ್ರೈವ್ ಸ್ವತಃ ರೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಂವೇದಕ-ಆಧಾರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ (ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಶಕ್ತಿ ನೀಡುತ್ತದೆ).

ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ DC ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿರುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಹಲವು ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ, ಇಂದು ನಿಖರವಾಗಿ ವಾಲ್ವ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಕಾಂತೀಯ ವಸ್ತುಗಳು ಅಗ್ಗವಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅರೆವಾಹಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಆಧಾರವು ಅತ್ಯಂತ ವೇಗವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ರೋಟರ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹಲವಾರು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ:

• ಕುಂಚಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಯಾವುದೇ ಸಾಧನವಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟಾರು ಸಂಪನ್ಮೂಲವು ಉದ್ದವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಯಂತ್ರಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ, ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಕ್ರಾಂತಿಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ;

• ವಿಂಡ್ಗಳ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗಳ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿ; ಗಮನಾರ್ಹ ಟಾರ್ಕ್ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿದೆ - 5 ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬಾರಿ;

• ಕ್ಷಣದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್;

• ಕಡಿಮೆ ಕ್ರಾಂತಿಗಳಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ನ ಸಂರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ರಾಂತಿಗಳಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯ ಸಂರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ವೇಗವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ;

• 90% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದಕ್ಷತೆ;

• ಕನಿಷ್ಠ ಐಡಲ್ ನಷ್ಟಗಳು;

• ತೂಕ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರದ ಸಣ್ಣ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು.

ನಿಯೋಡೈಮಿಯಮ್-ಐರನ್-ಬೋರಾನ್ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು 0.8 ಟಿ ಕ್ರಮದ ಅಂತರದಲ್ಲಿ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಅಂದರೆ, ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಯಂತ್ರಗಳ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ, ಮತ್ತು ಅಂತಹ ರೋಟರ್ನಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ನಷ್ಟಗಳು ಇರುವುದಿಲ್ಲ. ಇದರರ್ಥ ರೋಟರ್ನಲ್ಲಿನ ಲೈನ್ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಒಟ್ಟು ನಷ್ಟಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸದೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು.

ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ದಕ್ಷತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಕವಾಟ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ ಬ್ರಷ್‌ರಹಿತ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ. ಅದೇ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ, ಕವಾಟ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಈಗ ಪ್ರಮುಖ ವಿದೇಶಿ ಮತ್ತು ದೇಶೀಯ ತಯಾರಕರ ಕ್ಯಾಟಲಾಗ್ಗಳಲ್ಲಿ ಯೋಗ್ಯವಾದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ.

ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಮೋಟರ್ನಲ್ಲಿ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿ ಅದರ ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನದ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೀಗೆ ಸಾಧಿಸಿದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಶಕ್ತಿಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು, ಸಮನ್ವಯ ಸಾಧನಗಳು, ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್‌ಗಳು, ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ವಾಯುಯಾನ, ಔಷಧ, ಸಾರಿಗೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿಗೆ ಕವಾಟದ ಕ್ರಿಯಾಶೀಲತೆಯನ್ನು ಬಹಳ ಭರವಸೆ ನೀಡುತ್ತವೆ. . .g

ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, 100 kW ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಎಳೆತದ ಡಿಸ್ಕ್ ವಾಲ್ವ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ನಗರ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಾರಿಗೆಗಾಗಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿ, ನಿಯೋಡೈಮಿಯಮ್-ಕಬ್ಬಿಣ-ಬೋರಾನ್ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಮಿಶ್ರಲೋಹ ಸೇರ್ಪಡೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಬಲವಂತದ ಬಲವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತಾಪಮಾನವನ್ನು 170 ° C ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಮೋಟರ್ ಅಲ್ಪಾವಧಿಯ ಐದು ಪಟ್ಟು ಪ್ರಸ್ತುತ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಓವರ್‌ಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಗಳು, ಭೂಮಿ ಮತ್ತು ವಿಮಾನಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು, ಚಕ್ರ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ತೊಳೆಯುವ ಯಂತ್ರಗಳು-ವಾಲ್ವ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಇಂದು ಅನೇಕ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಉಪಯುಕ್ತ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.

ವಾಲ್ವ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಎರಡು ವಿಧಗಳಾಗಿವೆ: ನೇರ ಪ್ರವಾಹ (BLDC - ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ DC) ಮತ್ತು ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರವಾಹ (PMAC - ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ AC). DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ರೋಟರ್ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್‌ಗಳ ಜೋಡಣೆಯಿಂದಾಗಿ ವಿಂಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಟ್ರೆಪೆಜೋಡಲ್ EMF ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ.AC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಬಲವು ಸೈನುಸೈಡಲ್ ಆಗಿದೆ. ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ನಾವು ಸಾಮಾನ್ಯ ರೀತಿಯ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತೇವೆ - BLDC (ನೇರ ಪ್ರವಾಹ).

DC ವಾಲ್ವ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವ BLDC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಬ್ರಷ್-ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಬ್ಲಾಕ್‌ನ ಬದಲಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್‌ನ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಡಿಸಿ ಯಂತ್ರಗಳು ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ರೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ.

ರೋಟರ್ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ (ರೋಟರ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ) ಕವಾಟದ ಮೋಟಾರ್ ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ನ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ನಡೆಯುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಾಗಿ, ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಮೂರು-ಹಂತವಾಗಿದೆ, ನಕ್ಷತ್ರ-ಸಂಪರ್ಕಿತ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್ನಂತೆಯೇ, ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ರೋಟರ್ನ ನಿರ್ಮಾಣವು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್‌ನ ಕಾಂತೀಯ ಹರಿವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ BLDC ಯಲ್ಲಿ ಚಾಲನಾ ಕ್ಷಣವು ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ: ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ಕಾಂತೀಯ ಹರಿವು ಸಾರ್ವಕಾಲಿಕವಾಗಿ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಅಂತಹ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಒಲವು ತೋರುತ್ತದೆ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ಕಾಂತೀಯ ಹರಿವು ಅದರ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಸ್ಟೇಟರ್ನ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ನೊಂದಿಗೆ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಅದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ, ಭೂಮಿಯ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಸೂಜಿಯನ್ನು ಓರಿಯಂಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ-ಇದು "ಕ್ಷೇತ್ರದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ" ಅದನ್ನು ತೆರೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕವು ಹರಿವಿನ ನಡುವಿನ ಕೋನವನ್ನು 90 ± 30 ° ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿಡಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಈ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಗರಿಷ್ಠವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

BLDC ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಒಂದು ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಪರಿವರ್ತಕವಾಗಿದ್ದು, ಮೂರು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಹಂತಗಳ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಥವಾ ಪ್ರವಾಹಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಹಾರ್ಡ್ 120 ° ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಹೊಂದಿದೆ.

ಪುನರುತ್ಪಾದಕ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಸಾಧ್ಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ಪರಿವರ್ತಕದ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿಭಾಗದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ಮೇಲಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇಲ್ಲಿ, ಔಟ್ಪುಟ್ನ ಆಂಪ್ಲಿಟ್ಯೂಡ್-ಪಲ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ನೊಂದಿಗೆ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ IGBT ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು, ಮತ್ತು ವೈಶಾಲ್ಯವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು ನಾಡಿ ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ ಮಧ್ಯಂತರ DC ಲಿಂಕ್‌ನಲ್ಲಿ.

ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ, ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕಗಳು ಸ್ವಾಯತ್ತ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಮತ್ತು PWM ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಔಟ್ಪುಟ್ ಪ್ರವಾಹದ ರಿಲೇ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಇನ್ವರ್ಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಮೋಟರ್ನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಅಥವಾ ಸ್ವತಂತ್ರ ಪ್ರಚೋದನೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ DC ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತವೆ, ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ BLDC ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ರೋಟರ್ ಕ್ರಾಂತಿಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಲೂಪ್ಗಳೊಂದಿಗೆ DC ಡ್ರೈವ್ನ ಗುಲಾಮರ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ತತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್.

ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ನ ಸರಿಯಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ, ಪೋಲ್ ಮೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಪ್ಯಾಸಿಟಿವ್ ಅಥವಾ ಇಂಡಕ್ಟಿವ್ ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸಂವೇದಕ ಅಥವಾ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿ ಬಳಸಬಹುದು ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಾಲ್ ಪರಿಣಾಮ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಂವೇದಕದ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಂತ್ರದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಅವರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "ಸಂವೇದಕರಹಿತ" ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಆಶ್ರಯಿಸುತ್ತಾರೆ. ಸಂವೇದಕರಹಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಡೇಟಾದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯ ಪ್ರಸ್ತುತ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ.

ಅತ್ಯಂತ ಜನಪ್ರಿಯ ಸಂವೇದಕರಹಿತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮೋಟಾರಿನ ಒಂದು ಹಂತಕ್ಕೆ EMF ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವುದರ ಮೇಲೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿದೆ, ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನಿಂದ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಿದೆ. ಶೂನ್ಯದ ಮೂಲಕ ಆಫ್ ಹಂತದ ಇಎಮ್ಎಫ್ ಪರಿವರ್ತನೆಯನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, 90 ° ನ ಶಿಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮುಂದಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಪಲ್ಸ್ನ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಬೀಳಬೇಕಾದ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅದರ ಸರಳತೆ, ಆದರೆ ಅನಾನುಕೂಲಗಳೂ ಇವೆ: ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಶೂನ್ಯ ದಾಟುವ ಕ್ಷಣವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಕಷ್ಟ; ನಿಧಾನಗತಿಯು ಸ್ಥಿರವಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ನಿಖರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಏತನ್ಮಧ್ಯೆ, ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ, ರೋಟರ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲು ಸಂಕೀರ್ಣ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ: ಹಂತಗಳ ಹರಿವಿನ ಸಂಪರ್ಕದ ಪ್ರಕಾರ, ವಿಂಡ್ಗಳ ಇಎಮ್ಎಫ್ನ ಮೂರನೇ ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಪ್ರಕಾರ, ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ನ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಹಂತದ ವಿಂಡ್ಗಳು.

ಸ್ಟ್ರೀಮಿಂಗ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ. ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಆಯತಾಕಾರದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಾಳುಗಳೊಂದಿಗೆ ಪೂರೈಸಿದಾಗ BLDC ಟಾರ್ಕ್ ಏರಿಳಿತವು 25% ತಲುಪುತ್ತದೆ ಎಂದು ತಿಳಿದುಬಂದಿದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಅಸಮ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಿತಿಯನ್ನು ಕೆಳಗೆ ರಚಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮುಚ್ಚಿದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಸ್ಟೇಟರ್ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಚದರ ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರವಿರುವ ಪ್ರವಾಹಗಳು ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.