ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ಗಳು

ವಿವಿಧ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಬಳಸಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಿದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಇಂಜಿನ್ನ M ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಯ ಅಗತ್ಯ ನಿಯಮದ ನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಅಥವಾ ವೇಗದ ಬದಲಾವಣೆಯ ನಿಯಮದಿಂದ ನೀಡಲಾದ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯ ಸ್ವರೂಪ. ಈ ಕಾರ್ಯವು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಸಂಶ್ಲೇಷಣೆಗೆ ಕುದಿಯುತ್ತದೆ, ಅದು ಚಲನೆಯ ಸೆಟ್ ನಿಯಮವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, M (ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್) ಮತ್ತು Ms (ಪ್ರತಿರೋಧ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣ) ಕ್ಷಣಗಳ ಚಿಹ್ನೆಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರಬಹುದು.

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, M ಮತ್ತು Mc ಅದೇ ಚಿಹ್ನೆಗಳೊಂದಿಗೆ, ಡ್ರೈವ್ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ w (ಕೋನೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ e> 0).ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರಿನ ಟಾರ್ಕ್ M ನ ಅನ್ವಯದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಡ್ರೈವ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಎರಡು ಸಂಭವನೀಯ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ (ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಅಥವಾ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ) ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.

ಈ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ, ಧನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಆ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಕ್ಷಣ M ಮತ್ತು ವೇಗ w ಅನ್ನು ಧನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ವೇಗ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ (M, w), ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನವು I ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್‌ನಲ್ಲಿದೆ.

ವೇಗ w ಮತ್ತು ಕ್ಷಣ M ನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನಗಳ ಪ್ರದೇಶಗಳು

ಸ್ಥಾಯಿ ಡ್ರೈವ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಟಾರ್ಕ್ M ನ ಕ್ರಿಯೆಯ ದಿಕ್ಕು ಬದಲಾದರೆ, ಅದರ ಚಿಹ್ನೆಯು ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೌಲ್ಯ ಇ (ಡ್ರೈವ್‌ನ ಕೋನೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ)<0. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, w ವೇಗದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೌಲ್ಯವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅದರ ಚಿಹ್ನೆಯು ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಡ್ರೈವ್ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗಿದಾಗ ಮೋಟಾರ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ವೇಗಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಈ ಆಡಳಿತವು III ಚತುರ್ಭುಜದಲ್ಲಿ ಇರುತ್ತದೆ.

ಸ್ಥಿರ ಕ್ಷಣದ ದಿಕ್ಕು Mc (ಅಥವಾ ಅದರ ಚಿಹ್ನೆ) ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದೇಹದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಪ್ರತಿರೋಧ ಶಕ್ತಿಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕಿನ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಸ್ಥಿರ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿ ಮತ್ತು ಹಾನಿಕಾರಕ ಪ್ರತಿರೋಧ ಶಕ್ತಿಗಳಿಂದ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ಯಂತ್ರವನ್ನು ಜಯಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಪ್ರತಿರೋಧ ಶಕ್ತಿಗಳು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಅವುಗಳ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಸ್ವರೂಪವು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.

ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುವ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ನಷ್ಟಗಳಿಂದ ಹಾನಿಕಾರಕ ಪ್ರತಿರೋಧ ಶಕ್ತಿಗಳು ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೊರಬಂದಾಗ, ಯಂತ್ರವು ಯಾವುದೇ ಉಪಯುಕ್ತ ಕೆಲಸವನ್ನು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ.

ಈ ನಷ್ಟಗಳಿಗೆ ಮುಖ್ಯ ಕಾರಣವೆಂದರೆ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳು, ಗೇರ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿನ ಘರ್ಷಣೆಯ ಶಕ್ತಿಗಳು, ಇದು ಯಾವಾಗಲೂ ಯಾವುದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ವೇಗದ w ಚಿಹ್ನೆಯು ಬದಲಾದಾಗ, ಸೂಚಿಸಲಾದ ಪ್ರತಿರೋಧ ಶಕ್ತಿಗಳಿಂದಾಗಿ ಸ್ಥಿರ ಕ್ಷಣ Mc ನ ಚಿಹ್ನೆಯು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಂತಹ ಸ್ಥಿರ ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಥವಾ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ, ಏಕೆಂದರೆ ಒನಿಟೊ ಯಾವಾಗಲೂ ಚಲನೆಯನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅವರ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಎಂಜಿನ್ ಆಫ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಚಲನೆ ಸಂಭವಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

ಯಂತ್ರದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಘರ್ಷಣೆ, ಕತ್ತರಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಉದ್ವೇಗ, ಸಂಕೋಚನ ಮತ್ತು ಅಸ್ಥಿರ ಕಾಯಗಳ ತಿರುಚುವಿಕೆಯ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಜಯಿಸಲು ಒಳಗೊಂಡಿದ್ದರೆ ಉಪಯುಕ್ತ ಪ್ರತಿರೋಧ ಶಕ್ತಿಗಳಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ಸ್ಥಿರ ಕ್ಷಣಗಳು ಸಹ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿರುತ್ತವೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ಯಂತ್ರವು ನಡೆಸುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅಂಶಗಳ ಸಂಭಾವ್ಯ ಶಕ್ತಿಯ ಬದಲಾವಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದ್ದರೆ (ಲೋಡ್ ಲಿಫ್ಟಿಂಗ್, ತಿರುಚುವಿಕೆಯ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ವಿರೂಪಗಳು, ಸಂಕೋಚನ, ಇತ್ಯಾದಿ), ನಂತರ ಉಪಯುಕ್ತ ಪ್ರತಿರೋಧ ಶಕ್ತಿಗಳಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ಸ್ಥಿರ ಕ್ಷಣಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ ಸಂಭಾವ್ಯ ಅಥವಾ ಸಕ್ರಿಯ.

ಅವರ ಕ್ರಿಯೆಯ ದಿಕ್ಕು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಚಿಹ್ನೆಯು ಬದಲಾದಾಗ Mc ಸ್ಥಿರ ಕ್ಷಣದ ಚಿಹ್ನೆಯು ಬದಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಸಂಭಾವ್ಯ ಶಕ್ತಿಯು ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಸ್ಥಿರ ಕ್ಷಣವು ಚಲನೆಯನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಎತ್ತುವಾಗ), ಮತ್ತು ಅದು ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಎಂಜಿನ್ ಆಫ್ ಆಗಿದ್ದರೂ ಸಹ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ (ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು).

ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷಣ M ಮತ್ತು ವೇಗ o ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ನಿರ್ದೇಶಿಸಿದರೆ, ನಂತರ ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರವು ಸ್ಟಾಪ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು II ಮತ್ತು IV ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್ಗಳಿಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. M ಮತ್ತು Mc ಯ ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೌಲ್ಯಗಳ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಡ್ರೈವ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವು ಹೆಚ್ಚಾಗಬಹುದು, ಕಡಿಮೆಯಾಗಬಹುದು ಅಥವಾ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಬಹುದು.

ಪ್ರೈಮ್ ಮೂವರ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರದ ಉದ್ದೇಶವು ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಅಥವಾ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರವನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಪೂರೈಸುವುದು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕನ್ವೇಯರ್ಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ನ ಆಯ್ಕೆ).

ಮೊದಲ ಪ್ರಕರಣದಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಡ್ರೈವ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಘಟಕದಿಂದ ಉಪಯುಕ್ತ ಕೆಲಸದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮೋಟಾರ್… ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಪವರ್ P = Mw > 0.

ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು I ಅಥವಾ III ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್‌ನಲ್ಲಿರಬಹುದು, ಅಲ್ಲಿ ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್‌ನ ಚಿಹ್ನೆಗಳು ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ P> 0. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ತಿಳಿದಿರುವ ದಿಕ್ಕಿನೊಂದಿಗೆ ವೇಗದ ಚಿಹ್ನೆಯ ಆಯ್ಕೆ ಮೋಟಾರ್ (ಬಲ ಅಥವಾ ಎಡ) ನಿರಂಕುಶವಾಗಿರಬಹುದು.

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ವೇಗದ ಧನಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಡ್ರೈವ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯು ಮುಖ್ಯ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಎತ್ತುವ ಯಂತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಎತ್ತುವುದು). ನಂತರ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ವೇಗದ ಋಣಾತ್ಮಕ ಚಿಹ್ನೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ.

ಯಂತ್ರವನ್ನು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸಲು ಅಥವಾ ನಿಲ್ಲಿಸಲು, ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಮುಖ್ಯದಿಂದ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಚಲನೆಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ವೇಗವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮುಕ್ತ ಚಲನೆ… ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಯಾವುದೇ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಡ್ರೈವ್‌ನ ಟಾರ್ಕ್ ಶೂನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಮೋಟರ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣವು ಆರ್ಡಿನೇಟ್ ಅಕ್ಷದೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಉಚಿತ ಟೇಕ್-ಆಫ್‌ಗಿಂತ ವೇಗವಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅಥವಾ ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಸ್ಥಿರ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು, ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರದ ಕ್ಷಣದ ದಿಕ್ಕು ದಿಕ್ಕಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರಬೇಕು. ವೇಗ

ಸಾಧನದ ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಪ್ರತಿಬಂಧಕ, ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರವು ಜನರೇಟರ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ.

ಚಾಲನಾ ಶಕ್ತಿ P = Mw <0, ಮತ್ತು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರದಿಂದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರದ ಶಾಫ್ಟ್ಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಜನರೇಟರ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಕ್ವಾಡ್ರಾಂಟ್ಗಳು II ಮತ್ತು IV ನಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ.

ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅಂಶಗಳ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಯತಾಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣದಿಂದ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಮೋಟರ್ನ ಕ್ಷಣಗಳ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ದೇಹದ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿನ ಹೊರೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ವೇಗ ಬದಲಾವಣೆಯ ನಿಯಮವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆಯಾದ್ದರಿಂದ, ಮೋಟಾರು ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್ ವೇಗವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಗೆ ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ.

ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ, ಮೋಟಾರಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟಾರಿನ ಕೋನೀಯ ವೇಗವನ್ನು ಅದರ ಟಾರ್ಕ್ w = f (M) ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬನೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ, ಇದು ಮೋಟಾರಿನ ಅವಲಂಬನೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತದೆ. ವರ್ಕ್ ಎಲಿಮೆಂಟ್ w = f (Mc) ಲೋಡ್‌ನಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಿರ ಕ್ಷಣದ ವೇಗ ...

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಅವಲಂಬನೆಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರುಗಳ ಸ್ಥಿರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು