ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಾಧನಗಳು - ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು
ರೋಬೋಟ್: ಎರಡು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಡಿಗ್ರಿ ಚಲನಶೀಲತೆ ಹೊಂದಿರುವ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಸಾಧನ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದ ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಯೋಜಿಸಲಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಾಧನ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಥವಾ ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಸಾಧನ, ಆದರೆ ಅದು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಡಿಗ್ರಿ ಚಲನೆ ಅಥವಾ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದ ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.
GOST R 60.0.3.1-2016 ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಾಧನಗಳು. ಪರೀಕ್ಷೆಗಳ ವಿಧಗಳು
ರೋಬೋಟ್: ಒಂದು ಡ್ರೈವ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ, ಎರಡು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಕ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್, ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದ ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಅದರ ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉದ್ದೇಶಿತ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಸೂಚನೆ 1 ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಸೂಚನೆ 2 ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸುವುದು ಅವುಗಳ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಾಧನ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅಥವಾ ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್ನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್. ಇದು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಅಲ್ಲದ ಅಕ್ಷಗಳು ಅಥವಾ ಸಾಕಷ್ಟು ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.
ಉದಾಹರಣೆ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್; ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಾಧನ; ಎರಡು-ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್: ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ, ರಿಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್, ಬಹು-ಕಾರ್ಯ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್, ಮೂರು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಕ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್. ಇದನ್ನು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಸರಿಪಡಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮೊಬೈಲ್ ಆಗಿರಬಹುದು.
ಗಮನಿಸಿ 1 - ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: - ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್; - ಪೆಂಡೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ (ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್) ಗಾಗಿ ಪೆಂಡೆಂಟ್ ಸೇರಿದಂತೆ ನಿಯಂತ್ರಕ.
ಸೂಚನೆ 2: ಈ ವಸ್ತುವು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಂಯೋಜಿತ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು.
ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ರೋಬೋಟ್ಗಳು, ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಕೆಲಸದ ಭಾಗಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಯಂತ್ರಗಳು, ಉಪಕರಣಗಳು, ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು, ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಕಾಯಗಳು, ಯಂತ್ರಗಳು, ಉಪಕರಣಗಳು, ಸಾಧನಗಳು, ಬಾಹ್ಯ ಸಹಾಯಕ ಅಕ್ಷಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.
GOST R ISO 8373-2014 ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಾಧನಗಳು. ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಯಂತ್ರ, ಸ್ಥಾಯಿ ಅಥವಾ ಮೊಬೈಲ್, ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಹಲವಾರು ಡಿಗ್ರಿ ಚಲನಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ರಿಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಸಾಧನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ಗಮನಿಸಿ: ರಿಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಎನ್ನುವುದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅಥವಾ ಮಾನವ ಆಪರೇಟರ್ನ ಸಹಾಯದಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ನ ಆಸ್ತಿಯಾಗಿದೆ.ರಿಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನದ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಚಲನಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳ ಮಟ್ಟದಿಂದ ಸ್ಥಳಾಂತರಗಳ ಅನುಕ್ರಮ ಮತ್ತು (ಅಥವಾ) ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
GOST 25686-85. ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳು, ಕಾರ್ ಆಪರೇಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು. ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು (ತಿದ್ದುಪಡಿ ಸಂಖ್ಯೆ 1)
ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಎಂಬುದು ಮೂಲಭೂತ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಿಕ ವಿಜ್ಞಾನದ ಒಂದು ಶಾಖೆಯಾಗಿದ್ದು ಅದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ತಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ನೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸುತ್ತದೆ - ರೋಬೋಟ್ಗಳು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ, ರಿಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಮಾನವ ಸಹಾಯವಿಲ್ಲದೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಜಸ್ಟಿನ್ ಜೆ. ಬೇಸಿಕ್ ಫೇಸ್-ಆಫ್ ಬಿಯಾಂಡ್ // ಪಿಸಿ ಟೆಕ್ ಜರ್ನಲ್. - 1987, ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್. - P. 136. - (B.H. ಲೋಪುಖೋವ್ ಅವರಿಂದ ಅನುವಾದಿಸಲಾಗಿದೆ).
ಇನ್ಫೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು:
ಆಧುನಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಭೌತಿಕ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಮಾನವನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಯಂತ್ರ ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎಲ್ಲಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ, ಕಷ್ಟಕರ ಮತ್ತು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಕೆಲಸಗಳಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಬಯಕೆಯು ರೋಬೋಟ್ನ ಕಲ್ಪನೆಗೆ ಜನ್ಮ ನೀಡಿತು. ಆಧುನಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ, ಆದಾಗ್ಯೂ, ರೋಬೋಟ್ನ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವಿಸ್ತರಿಸಬೇಕು, ಏಕೆಂದರೆ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮಾನವನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ಮೀರಿದೆ. ಆಧುನಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ವಿಷಯವು ಇಡೀ ದೇಶ ಪ್ರಪಂಚದ ವಸ್ತುಗಳ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಾದೃಶ್ಯಗಳು, ಸಹಜವಾಗಿ, ಜನರು ಸೇರಿದಂತೆ.
ಯುರೆವಿಚ್ ಇ.ಐ. ಬೇಸಿಕ್ಸ್ ಆಫ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್: ಎ ಸಮೀಕ್ಷೆ. ಭತ್ಯೆ. - 4 ನೇ ಆವೃತ್ತಿ, ಪರಿಷ್ಕೃತ. ಮತ್ತು ಸೇರಿಸಿ - SPb.: BHV-ಪೀಟರ್ಸ್ಬರ್ಗ್, 2018.
"ರೋಬೋಟ್" ಎಂಬ ಪದವು ಸ್ಲಾವಿಕ್ ಮೂಲದ್ದಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಬರಹಗಾರ ಕರೇಲ್ ಕಾಪೆಕ್ ಅವರು "R.U.R" ನಾಟಕದಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಿದರು. (ರೋಸಮ್ ಯುನಿವರ್ಸಲ್ ರೋಬೋಟ್ಸ್). ಹಾರ್ಡ್ ದೈಹಿಕ ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಬದಲಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ನಂತರ ಈ ಪದವನ್ನು ಹೆಸರಿಸಲಾಗಿದೆ."ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್" ಎಂಬ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪದವು XX ಶತಮಾನದ 70 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಬೇರುಗಳು ಪ್ರಾಚೀನ ಕಾಲಕ್ಕೆ ಹೋಗುತ್ತವೆ ಎಂದು ನಾವು ಊಹಿಸಬಹುದು, ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ಸಾಧನಗಳು, ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಆರಾಧನಾ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸೇವಕರನ್ನು ರಚಿಸಲು ಮೊದಲ ಪ್ರಯತ್ನಗಳನ್ನು ಮಾಡಲಾಯಿತು.
ರೋಬೋಟ್ ಎನ್ನುವುದು ಮಾನವರಲ್ಲಿ ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿರುವ ವಿವಿಧ ಚಲನೆಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಬೌದ್ಧಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಅಗತ್ಯ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಸಾಧನಗಳು, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಮತ್ತು ತಾರ್ಕಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ನ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳೆಂದರೆ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಶನ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕ ಸಾಧನವನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ನ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರ:
ಬುಲ್ಗಾಕೋವ್ ಎ.ಜಿ., ವೊರೊಬಿವ್ ವಿ.ಎ. ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು. ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ, ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ. ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಲೈಬ್ರರಿ ಸರಣಿ. - ಎಂ.: ಸೋಲೋನ್-ಪ್ರೆಸ್, 2008.
ಜೈವಿಕ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ (ಮಾನವ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್) ಸಂಕೇತಗಳ ಸ್ವಾಗತ, ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ರೂಪಾಂತರದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ನಡುವಿನ ಸಾದೃಶ್ಯ
ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ನಿಯಮಗಳು
1. ರೋಬೋಟ್ ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿಗೆ ಹಾನಿ ಮಾಡದಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಅದರ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯತೆಯ ಮೂಲಕ ವ್ಯಕ್ತಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
2. ಒಬ್ಬ ವ್ಯಕ್ತಿ ನೀಡಿದ ಎಲ್ಲಾ ಆದೇಶಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಪಾಲಿಸಬೇಕು, ಆ ಆದೇಶಗಳು ಮೊದಲ ಕಾನೂನಿನೊಂದಿಗೆ ಸಂಘರ್ಷಗೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ.
3. ಮೊದಲ ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯ ನಿಯಮಗಳಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗದ ಮಟ್ಟಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ನೋಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಐಸಾಕ್ ಅಸಿಮೊವ್, 1965
ಈ ವಿಷಯದ ಕುರಿತು ಲೇಖನಗಳು:
ಆಧುನಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು - ವಿಧಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಧನಗಳು